异形线圈绕制张力控制装置的设计

针对高温超导磁铁的异形线圈类型,设计了适合绕制线圈的张力控制装置。采用磁粉制动器控制绕组放线速度,使用张力检测装置检测张力,测量值与设定值的差值经PID控制算法进行处理,修正单片机输出值,并将其转化成电信号传送到磁粉制动器,以达到设定张力恒定。

基于线圈形状对重介旋流器分选密度的影响

为优化磁场对三产品重介旋流器二段分选的调控,提升选煤厂自动化管理的技术,文章通过模拟得出不同形状的线圈作用下,重介悬浮液受到磁场力的作用的差异,以及在不同形状线圈的作用下,精煤尾煤分选效果的影响。试验结果表明:磁性粒子在梯形线圈中受到的磁场力不均匀,导致磁性粒子并不能夹带大量的粗煤泥入底流,分选效果不佳;磁性粒子在同一矩形线圈作用下,内径较小的线圈中受到的轴向力和径向力都大于在内径较大的线圈中受到磁场力;磁性粒子在内径150 mm线圈作用下磁场力较大,可以吸引更多的磁性粒子夹带大量的粗煤泥进入底流,提高旋流器的分选效果。

一种绕线伺服张力器建模及其H∞仿真控制研究

针对异形线圈绕制时速度波动造成的张力波动问题,为了降低张力波动幅度,设计出了一种伺服张力控制装置并研究了其控制方法。在分析跳辊上、下游绕线长度和跳辊上绕线速度的基础上,建立了该张力器的张力数学模型,并分析了各扰动对张力的影响程度。研究了H∞控制方法在异形线圈绕线过程中的控制应用和设计方法,以及权函数的选择方法。利用Matlab工具箱设计得到了H∞控制器,使扰动至张力传递函数H∞范数最小,并设计PI控制器进行了对比,分析了闭环控制系统中扰动至张力的幅频特性,并在不同频率、不同速度正弦信号扰动输入下对控制系统进行了仿真分析。研究结果表明,该伺服张力器能有效控制张力波动幅度,与PI相比H∞控制方法能适应不同频率的扰动,且其张力波动幅度仅是PI控制下的1/3。