去毛刺机器人打磨站设计

目前大量去毛刺工作采用机器人加工,但异形件毛刺大小、位置和硬度均有差别,在毛刺过程存在易产生系统不良振动、磨头损坏、毛刺去除效率等问题,因此异形件去毛刺以手工为主。提出基于位置环与力度环协同控制、视觉测量与定位的力位反馈机器人工作站去异形件毛刺方法,大大提升生产效率和加工质量。