-
题名前馈多源信息下异构动力学卡车队列协同控制系统
- 1
-
-
作者
吴超仲
杨鑫炜
贺宜
LU Xiao-yun
-
机构
武汉理工大学智能交通系统研究中心
加利福尼亚大学伯克利分校加利福尼亚先进交通技术研究中心
-
出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期256-266,共11页
-
基金
国家自然科学基金项目(52072292)。
-
文摘
针对目前卡车队列动力学异构性所导致的系统弦稳定性、内部稳定性以及队列耦合性降低的问题,提出了一种异构协同自适应巡航系统控制器设计方法,建立了基于前馈多源信息的异构动力学卡车队列闭环耦合系统;考虑由异构车型所构成的卡车队列存在发动机执行器的饱和态异构问题,建立了发动机饱和性和状态约束条件;在上层协同控制器的基础上,建立了一种非线性下层异构发动机扭矩输出控制模型,用于控制车辆动力学仿真软件TruckSim中的真实车辆模型;建立了基于三维燃油特性图的车辆能耗模型,用于计算实时车辆油耗和节能性分析;通过频域分析法,结合已知异构动力学参数量化标定了协同自适应巡航系统控制器的增益,确保系统满足弦稳定条件。分析结果表明:相比同构动力学控制器,异构协同自适应巡航系统控制器可以确保距离误差在-0.01~0.15 m内,优于同构控制器作用下的-0.3~0.5 m,且当领航车进入匀速行驶状态时,跟随车辆能立刻收敛至相同的行驶状态,收敛性能优于同构协同自适应巡航控制系统;卡车队列节油率最大可达8.15%,随着车头时距减小至0.5 s,平均节油率最大可达8.10%。由此可见,多源前馈信息异构控制系统能有效降低车辆的状态误差传递,设计的前馈多源信息下异构动力学卡车队列协同控制系统能提升队列的弦稳定性,也能保证系统的燃油经济性。
-
关键词
汽车工程
卡车队列
协同控制系统
异构动力学
发动机饱和态约束
弦稳定性
-
Keywords
automotive engineering
truck platoon
cooperative control system
heterogeneous dynamics
engine saturation constraint
string stability
-
分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名松香合成(-)枞酸的异构反应动力学研究
被引量:1
- 2
-
-
作者
刘红军
周永红
冯国东
郭晓昕
-
机构
中国林业科学研究院林产化学工业研究所国家林业局林产化学工程重点开放实验室
-
出处
《化学通报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期649-654,共6页
-
文摘
天然(-)枞酸的含量占中国脂松香的40%左右,通过绿色制备工艺得到的(-)枞酸产物纯度达到99%以上,其得率在80%以上。使用GC-MS测定了松香树脂酸在大孔强酸性阳离子交换树脂催化下,异构重排反应生成(-)枞酸的反应动力学,结果符合一级反应方程,动力学方程:长叶松酸为lnca=-1.657×10-2t+3.352,反应速率常数1.657×10-2t-1;新枞酸为lnca=-1.385×10-2t+2.793,反应速率常数1.385×10-2t-1。
-
关键词
(-)枞酸
松香
异构反应动力学
阳离子交换树脂
-
Keywords
(-)Abietic acid, Rosin, Heterogeneous reaction kinetics, Cation exchange resin
-
分类号
TQ351.01
[化学工程]
-