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题名基于改进遗传算法的异构多无人机任务分配
被引量:10
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作者
王婷
符小卫
高晓光
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第5期37-41,共5页
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基金
2011高校博士点基金(20116102110026)
西工大基础研究基金资助项目(JC201012)
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文摘
针对异构多无人机协同任务分配问题,提出了一种基于改进的遗传算法的多UAV任务分配方法。根据多UAV协同任务分配问题的特点,设计了新的遗传算子,并且对适应度值做了标定,有效避免了算法在最优解附近摆动现象的发生,从而提高了任务分配的效率。充分利用改进遗传算法的全局搜索能力,有效地解决多约束条件下多UAV协同目标分配问题。仿真结果表明,改进的遗传算法能够稳定快速地找到较优分配方案,并且算法简单有效。
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关键词
异构无人机协同
任务分配
遗传算法
适应度值标定
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Keywords
Muhi-UAV collaboration, task assignment, genetic algorithm, fitness value
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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