面向FANUC机器人的多源异构设备数据采集系统

为解决FANUC机器人工作状态及工作环境中多源异构设备的数据采集问题,文章设计并实现了面向FANUC机器人的多源异构设备数据采集系统。系统硬件基于ESP8266、BME680及NI-SUB9006等异构设备进行多源数据采集,软件基于Python的Django框架进行开发,并实现数据聚合可视化展示。系统验证使用JMeter进行高负载的瞬时和持续并发压力测试,分析测试结果可知系统具备良好的可用性和可靠性,满足复杂场景下的多源异构设备数据采集需求,为机器人数据采集系统实现多源异构设备的集成提供参考。

异构设备多协议自适应接入方法研究

本文针对智能制造中异构设备间协议多样且不兼容的问题,提出了异构设备多协议自适应接入方法,并在系统总体架构和智能网关的基础上探讨了自适应接入方法,并在本地搭建环境进行了试验验证,实现了对多种协议和设备的统一管理和控制,从而提高了网络的灵活性和可靠性。

一种针对异构设备和环境变化的室内定位算法

针对基于蓝牙指纹的室内定位中存在设备异构性和蓝牙信标节点发生变化的问题,提出一种针对异构设备和环境变化的室内定位算法.首先,利用普氏分析法对接收到的信号强度进行标准化处理,使用核极限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)对标准化的指纹库建模,减少用户移动终端差异导致的信号强度差异;其次,当接入点(access point,AP)信号发生变化时,利用高斯过程回归重新校准该接入点信号,更新指纹库,消除接入点因信号衰弱、位置移动或环境变化导致的定位误差.测试分析结果表明:该算法能有效克服异构设备产生的影响,并更好地适应环境变化.

船舶异构设备数据集成系统设计

随着船舶智能化水平的不断提升,对船舶设备的协同集成能力提出了更高的要求,传统的面向单一作业任务实现需要的单元级船舶设备及系统将难以适应船舶智能化未来的发展需要,船舶行业亟需研发普适通用的船舶异构设备数据集成系统,实现船舶异构设备的信息交互和基于数据的智能化决策。本文面向船舶各类机电液一体化设备集成管控和多元异构数据资源有效整合应用的需要,以工业互联网技术为基础,通过模块化数据采集、管理、分发和分析功能设计,完成了船舶设备集成架构总计设计和系统研发,构建了船用设备精准、实时、高效的数据采集互联体系,在船舶运营安全和能源管控场景下实现了系统集成能力的应用验证。

异构设备在高校广告学课程教学中的应用

异构设备是指在教学过程中,与传统教学手段结合使用的具有特殊功能和特性的设备。在高校广告学课程教学中充分应用异构设备,能够为教学提供多样化的教学形式,提高实践能力和应用能力。基于此,文章概述了异构设备的定义和特征,分析了此类设备在教育领域的应用现状,在此基础上解读了广告学课程教学中应用异构设备的方法,还总结了异构设备在广告学课程教学中的应用问题,并针对问题提出了相应的解决方案,以供参考。

工业异构设备互连的Intranet

提出异构设备互连的Ｉｎｔｒａｎｅｔ构架。

农场异构设备物联网数据接入控制机制研究

研究并比较了异构数据问题的解决方案,提出了农场异构设备物联网混合分布式解决方案.建立了农场异构设备物联网模型,设置了农场应用场景,优化并改进了封锁和集中式FOCC控制机制,解决了对设备并发管理和控制时所带来的一致性问题.实验结果表明,封锁和集中式FOCC机制是有效的,但在一定情况下会增加系统时间开销.

异构设备互连网中数据库变化的实时响应

将实时变化的数据传递给数据库及相关的用户程序，以实现互连网中异构设备的实时响应．

对异构设备的系统集成

基于对异构设备的系统集成问题 ,提出了一种系统集成的方法。文中首先阐述了异构设备系统集成的意义 ,并主要针对异构设备系统集成中的设备接入问题 ,重点讨论了集成系统的构架 ,异构设备接口电路 ,数据格式及通讯规程问题。

普适计算环境中异构设备交互协调性软件架构

普适计算的应用对计算科学的各个方面都提出了新的要求和挑战。其中在系统软件上,由于各种异构设备交互协同的需求对系统软件提出了前所谓有的挑战。旨在嵌入式异构设备系统之上,提出一种符合普适计算环境下设备间相互交互协作要求的软件体系结构,并在此基础之上提出一种普适环境下异构设备协作模型和协作机制,并对该协作机制给出了相应的算法流程。

一个普适环境下的异构设备互操作协议

在普适环境下,设备界面的多样性导致交互语义在不同设备上的通信和表示日趋复杂,造成异构设备之间互操作的困难。从用户观点,交互语义即能在界面上看到并能控制信息内容。信息内容所具有的不变特征使异构设备之间的互操作成为可能。基于XML,设计并实现一个与设备无关的交互语义传输协议GISTP,用于界面主窗口内的信息内容通信与表示,并通过实现不同设备的GISTP解释器说明该协议的可行性和有效性。

一种异构设备接口数据集成采集方案的研究与实现

针对当前制造业生产、检测设备存在的位置分散、种类繁多,接口互异,标准不一,难以有效跟踪的情况,提出了一种异构设备接口数据的集成采集方案,该方案采用一种多层次的数据采集架构,分别从设备级、实验室级、中心级三个不同层次,实现了异构设备接口数据的截取、格式转换、传输、保存与查询分析,并基于该方案实现了一套实验室自动化数据采集系统,结果表明该方案可以有效满足异构非标准设备的数据采集需求。

跨异构设备的室内Wi-Fi指纹定位方法

基于Wi-Fi位置指纹的室内定位中,采用异构设备在同一位置、同一时间采集的无线信号接收强度(Received signal strength indicator,RSSI)存在差异,使得离线指纹库与不同用户在线采集的信号难以兼容而影响定位精度。针对该问题,本文提出一种适应异构设备的定位算法。该方法首先通过接入点(Access point,AP)选择,构建信号稳定的离线指纹数据库,再使用普氏分析法(Procrustes analysis,PA)对指纹库标准化,消除异构设备引入的信号差异。在线阶段采用余弦相似度(Cosine similarity,CS)算法得到目标的位置估计。在2种典型室内环境中利用4台手机测试了所提方法的定位性能,并分析了影响定位性能的因素。实验结果表明,所提方法在2种室内环境中的平均定位误差分别为2.96 m和2.29 m,相比较加权K近邻(Weight K-nearest neighbor,WKNN)算法定位精度分别提高了21.3%和21.6%。

数字化车间异构设备数据源集成关键技术研究与应用

通过对异构设备工业网络环境下的统一数据接口技术、制造现场异构数据统一存储访问技术以及制造数据源可视化应用进行研究,结合金属件热加工车间异构设备的特点和具体需求,开展了C/S和B/S模式相结合的网络架构设计、数据源通道架构设计以及数据源实时性及有效性设计。对超塑成形设备、TAV气体扩散炉、热成形设备、热扭转设备、热校形设备、烘焙炉、井式炉、湿喷设备、砂带磨、打磨机器人等现场设备进行了数据源IO服务器技术和数字孪生技术应用,达到实时感知制造现场状态的目的,实现了数字化车间异构设备数据源集成。研究并实施的多类异构设备入网和数据源采集解决方案在异构车间智能生产线的设计上具有很好的指导意义。

智能制造产线异构设备通信研究

依赖智能制造产线,针对其中的智能检测单元,对控制流程与通信方式进行分析研究,构建了检测单元自治模型,选定数据库中间表作为实现方式,进行智能制造产线异构设备通信研究,实现了三坐标测量机的自动上下料及针对多种零件的智能检测,验证了智能制造产线中普通设备的集成方案。

免校准的跨异构设备的室内定位方法

针对基于WiFi指纹的室内定位中设备异构带来的定位精度偏移和鲁棒性差的问题,提出一种免校准的跨异构设备的室内定位方法。结合最强AP(Access Point,接入点)分类和普氏分析(Procrustes Analysis)对原始指纹库进行标准化处理,再经过极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)训练,建立分类的回归模型估计待定位节点的位置。在典型实验楼场景使用四种异构类型的手机进行实验,实验结果表明,与传统的免校准方法相比,该算法提高了定位的准确性和稳定性。

配电网用户侧异构电力物联设备网络风险量化评估

随着配电网用户侧异构电力物联设备(以下简称“配电网用户侧物联设备”)接入电力系统的规模逐步扩大,针对它的网络攻击将会对电力系统安全造成严重的破坏,配电网用户侧物联设备的网络风险评估由此成为了目前电力系统亟需解决的关键问题。首先,计及设备终端、移动应用、云端等各组件网络安全防护和终端运行特性,识别配电网用户侧物联设备网络风险评估指标,并结合改进的层次分析法和变异系数法对评估指标进行组合赋权。进而,依据设备网络风险概率以及设备被恶意攻击后对电力系统造成的物理后果,提出一种信息物理融合的配电网用户侧物联设备网络风险评估模型。最后,针对高风险的配电网用户侧物联设备,通过指标对标分析目前终端、移动应用、云端等各组件网络安全防护的薄弱环节,指明设备各组件网络安全防护亟待改进的方向。研究成果以期对用户侧电力物联网的建设以及安全防护提供一种有效的科学判据,从而降低用户侧电力物联网网络风险,确保电力系统运行安全。

配电网用户侧异构电力物联设备安全研究综述及展望

随着配电网用户侧异构电力物联设备(简称为“配电网用户侧物联设备”)接入电力系统,电力系统的安全防护边界变得日益模糊,使得基于物理隔离装置的安全防护体系无法成为保护电力系统运行安全的壁垒。考虑到设备的网络风险特征,配电网用户侧物联设备的网络安全给电力系统运行带来了新的隐患。为了更好地揭示电力系统在大规模配电网用户侧物联设备接入场景下所面临的安全威胁,并为制定相应的安全防护措施提供参考,对配电网用户侧物联设备的安全研究进行了全面的综述与展望。结合设备各组件间的通信架构,分析了目前配电网用户侧物联设备的网络安全脆弱性以及潜在的攻击手段;考虑配电网用户侧物联设备终端的运行特性,揭示其异常动作对电力系统造成的安全影响;从设备的“端”“管”“云” 3个方面重点综述了目前配电网用户侧物联设备各组件的主要安全防护研究;对该领域未来需要深入探索的研究方向进行了展望。

基于代理选举的高效异构联邦学习方法

物联网多样性终端设备在计算、存储、通信方面的异构性导致联邦学习效率不足。针对上述联邦训练过程中面临的问题,基于代理选举思路,提出了一种高效联邦学习算法。设计了基于马氏距离的代理节点选举策略,将设备的计算能力与闲置时长作为选举因素,选举性价比高的设备作为代理节点,充分发挥设备计算能力。进一步设计了基于代理节点的新型云边端联邦学习架构,提升了异构设备之间的联邦学习效率。基于MNIST和CIFAR-10公开数据集与智能家居设备真实数据的实验表明,该联邦学习方法的效率提高了22%。

异构通信设备信号“掩蔽效应”的实验研究

掩蔽效应(Masking Effect)是人的听觉和视觉系统分别对于声音和图像的自然生理反应现象,主要表现为强刺激对弱刺激的掩蔽作用。在实现异构设备之间通信时,意外地发现了电信号之间同样存在类似"掩蔽效应"的问题。为此,进行了针对性的实验研究,并给出了解决问题的建议。