二阶多智能体系统的领导-跟随异步脉冲一致性

针对具有时延的二阶多智能体系统领导—跟随异步脉冲一致性问题,假设每个多智能体采样邻接点信息的时刻互不相同,针对无向切换网络拓扑的多智能体系统,提出一种切换拓扑下有领导者的异步脉冲一致性控制协议。首先对该协议进行理论分析;然后构造Lyapunov函数,并利用Lyapunov稳定性理论与树形转换法给出多智能体系统在该控制协议下达到异步一致的充分条件;最后提出实例并进行MATLAB仿真。仿真结果表明,在脉冲控制下跟随者与领导者误差渐进趋于零,验证了该一致性协议有效性。

基于Web Service的数据一致性维护方法

随着互联网和分布式数据库系统的广泛应用,如何保证多个数据库之间的数据一致已成为系统可靠运行所要解决的重要问题。而WebService可以通过HTTP、SOAP(XML)等协议为互联网用户提供服务,具有良好的普适性和灵活性。提出了一种基于WebService的数据一致性维护方法,并实现了相应的同步一致和异步一致的维护方法。该方法不仅适用于各种分布式数据库,也可应用于相互独立的多个数据库。

图计算中基于一致性约束条件的迭代模型研究

迭代计算是数值计算中有效的逼近方式,能够拟合多种计算模型.在大数据分析领域尤其是图计算中,迭代计算能够抽象描述大部分图算法,对结构化数据挖据和关联分析至关重要.随着数据规模的增长,很多精确算法的时空复杂度已经难以满足现实需求,迭代计算的算法越来越丰富.并行迭代是图计算的主要实现形式,已有的图并行策略大多数是同步模型,少量异步模型,对于一致性约束条件下的迭代研究较少.研究内容重点关注图计算模型中迭代执行技术,分析了同步迭代和异步迭代的适用性,以及不同一致性下的异步迭代方式,针对已有异步迭代方式的不足提出了自适应的弱一致异步执行模型,并进行了验证性实验.实验证明:该模型能有效提高部分图算法的执行效率,尤其是收敛速度和效果.

多无人机模糊态势的分布式协同空战决策

针对不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的空战问题给出了一种分析方法.首先通过分析不确定环境下的无人机空战态势,建立了多无人机模糊态势的任务分配模型.然后提出了异步一致性拍卖算法,将目标收益作为竞标的依据,给出了不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的分布式空战决策方法.仿真结果表明,该算法在双方机群较大时能够实现快速收敛,提高了空战效率与资源利用率,且具有良好的稳定性和可扩展性.