异步不等速率航迹速率比对区间灰数关联算法的性能影响仿真分析

航迹关联是信息融合中的关键问题,其中又以异步不等速率航迹关联复杂程度为甚。针对这一问题,论文从无需时域配准的区间灰数关联算法入手,通过仿真实验,研究了异步不等速率航迹速率比对关联性能的影响,并与现有的关联算法进行对比。仿真结果表明,大多数速率比下该算法关联性能较优。

基于矩形覆盖的异步航迹抗差关联算法

在分布式多目标跟踪系统中,由于各传感器开机时间不同以及采样频率的差异等原因,导致各节点接收到的局部航迹往往是异步不等速率的;同时,系统误差的存在也影响了融合系统的性能。针对这一问题,提出一种基于矩形覆盖的异步航迹抗差关联算法,该算法通过矩形覆盖法生成带差灰区间,然后通过划分区实混合序列与矩形覆盖的方法处理航迹,最后通过灰关联方法进行关联判定。仿真实验表明,本算法能有效解决异步带差航迹的关联问题。