固定焊枪异步修磨在车身车间的应用

汽车自动焊装生产线中,焊枪每焊接一定量的点数后要进行修磨,会影响生产线的实际输出,其中固定焊枪采用摆臂修磨器影响更大。文章介绍了固定焊枪摆臂修磨的现状,并对修磨过程进行了时序分析。针对搬运机器人和固定焊枪的应用,分析了机器人在进行搬运工作时,焊枪作为独立轴单独运动从而实现修磨的可行性,即在焊接完成后,前台程序判断是否需要修磨,如果需要修磨则开启异步模式并触发后台修磨程序启动,后台程序控制焊枪独立轴和摆臂修磨器按照时序完成修磨过程,在焊接开始前,前台程序关闭异步模式恢复焊枪的联动。通过在某生产线实施异步修磨功能,并对比实施前后的单班次平均小时产量,发现实施后生产线的输出量得到明显的提升。