交⁃直⁃交异步系统准同步控制下直流动态功频响应特性分析

经直流输电互联的异步系统通过对直流输电实施附加控制,可实现异步系统的准同步运行,达到实时共享异步系统调频资源的目的。但在准同步控制的工程实践中,不合理的控制结构或参数配置将导致系统出现非预期的功率波动。首先,根据直流准同步附加控制,构建准同步系统的动态功频响应分析模型;然后,基于该模型分析了直流控制参数对功率振荡的影响;进而,分析准同步控制导致的功率波动与传统功角振荡的异同;最后,以准同步实验过程中出现的功率波动为例进行分析验证,提出抑制直流功率波动的建议,并对准同步控制进行了讨论。

基于ADS7846在线动态签名认证系统

本文着重介绍如何利用AT89S51、触摸屏和触摸屏控制器ADS7846实现在线动态签名的三维数据采集和预处理。

基于惯量刚度协同补偿的配电系统电压矢量动态优化

配电系统是用户供电的“最后一公里”,决定了用户的供电质量,影响用户设备的高质量运行。为探索负荷扰动下配电系统电压幅值和相位动态(即电压矢量动态)问题,从逆变器惯量及刚度的内涵出发,提出了基于逆变器惯量刚度协同补偿的电压优化方法,分析了该方法优化电压矢量的作用机理,并与目前常用的补偿装置对比。在MATLAB/Simulink平台上搭建典型的配电系统场景,仿真对比惯量刚度补偿器和静止无功发生器对电压矢量的改善效果,分析不同扰动下的电压动态变化和异步电动机的运行情况。结果表明:基于惯量刚度的协同补偿方法对电压幅值及相位的突变均有显著的抑制效果,在静止无功发生器加剧相位跳变的情况下,该方法能减少接近60%的跳变幅度,同时能够有效提升扰动下异步电动机的运行性能。这证明了所提优化方法的有效性。

电力系统电磁暂态仿真中异步电动机的机-网解耦模型

电力系统电磁暂态仿真中,常用异步电动机模型来代表动态负荷模型。然而,由于异步电动机数量众多和电机-电网接口方法的局限性,传统异步电动机模型很难兼顾仿真效率和数值稳定性。针对这一问题,该文提出一种用于电力系统电磁暂态仿真的异步电动机负荷解耦(induction motor load decoupling,IMLD)模型。该模型结合异步电动机等效电路和LC传输线时延,构造出具有天然时延的电机-电网解耦接口,从而将异步电动机与外部电网解耦,异步电动机的迭代求解过程无需与外部电网同步求解。根据负荷节点给定的潮流有功和无功功率,通过求解等效电路方程并配置IMLD模型参数,使仿真功率结果与潮流计算给定负荷节点功率相匹配。测试算例结果表明,所提IMLD模型可有效减少网络方程迭代次数,同时具备较高准确性和仿真效率,且具备良好的数值稳定性。

一款三导联便携式动态心电信号采集系统的设计

目的设计一款用于智能居家医疗的三导联便携式动态心电信号采集系统。方法基于ADS1293生理信号采集芯片与STM32微处理器设计系统硬件,通过蓝牙和5G传输技术将心电波形传输至安卓客户端和远程中央监护站,并存储于板载SD卡。结果实验结果表明,该系统可实现心电信号采集、客户端接收显示、远程接收监控等功能。结论便携式动态心电信号采集系统具有采集信号方便、数据准确、客户端心电波形显示清晰、远程心电波形延时短等优点。

基于异步动态系统的网络控制系统建模

研究了同时存在数据传输延时与数据包丢失的网络控制系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ,执行器与控制器采用事件驱动 ,传感器的数据采用单包传输 .假设传输延时小于采样周期 ,且数据包传输的成功率一定 ,则整个网络控制系统可以描述为一个具有 2个事件的异步动态系统 .针对对象状态均可测 ,控制律采用状态反馈的情况 ,利用双线性矩阵不等式方法 ,讨论了网络控制系统指数稳定的问题 。

基于异步动态系统的网络控制系统故障检测

研究一类具有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测问题.当数据包丢失率一定时,针对系统是否存在数据包丢失的两种情况,分别设计了状态观测器,并将整个观测器系统等效为具有两个事件的异步动态系统,给出了系统指数稳定的矩阵不等式条件和故障检测的判断规则.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.

基于异步迭代的多区域互联系统动态潮流分解协调计算

在全局电网分解协调计算中,为增加各子系统计算的独立性,并减小协调计算对通信系统的要求,提出了一种新的基于异步迭代的互联系统分解协调动态潮流计算方法,这种方法允许每个参与分布式计算的子系统自由选择本系统内的Vθ节点,采用内、外两层迭代的方式求解整个互联系统的动态潮流。以各子系统单独潮流计算作为内层迭代,再利用边界条件构造关于边界节点状态量的不动点迭代格式,通过不断修改各子系统相应外边界节点的等值注入作为外层迭代来统一全网潮流解。所提出的算法经IEEE 9节点试验系统验证,可获得全网动态潮流解。

带感性和容性负载的定子双绕组异步电机变频交流发电系统动态性能

为提高定子双绕组异步电机变频交流发电系统带感性和容性负载时的动态性能,对该发电系统现有的转差频率控制策略进行了改进,加入了负载无功前馈环节。根据瞬时功率理论,算得负载的有功和无功,分别通过比例前馈环来快速控制控制绕组侧功率变换器输出电压的频率和幅值,加快控制绕组提供的无功的调节,进而加快改变发电机的转差频率和气隙磁通,实现该发电系统的功率平衡和输出电压的稳定。实验结果证明了该方法的正确性和有效性。

离散事件动态系统的异步仿真方法

本文在离散事件动态系统(以下简称离散系统)过程网络表示的基础上,提出了一种新的串行异步仿真方法,并给出了正确性证明,它抛开了传统串行同步仿真方法中严重影响仿真效率的事件表数据结构、大大地缩短了仿真运行时间。

基于ANSYS的大型异步电机转子系统动态特性分析

采用有限元分析软件ANSYS建立了大型异步电机YKS1000-4TH转子系统的集中质量-梁单元有限元模型和三维有限元模型。采用Qr damped法对两种模型进行了模态分析,求得系统的前3阶固有频率和振型,并计算出相应的主轴临界转速。最后改变油膜支承刚度,分析系统临界转速随油膜刚度的变化规律,为大型异步电机转子系统的设计提供了理论依据。

基于异步动态系统的时延及丢包检测方法

研究短时延网络控制系统在具有数据包丢失情况下的故障检测问题。在丢包率一定的情况下,针对系统成功传输和丢包的情况分别设计故障观测器,将观测器误差方程建模为具有多个事件的异步动态系统,应用线性矩阵不等式方法推导出具有数据包丢失率约束的误差系统指数稳定的条件。仿真结果验证了该方法的有效性。

基于ADS7846动态签名认证的数据采集和预处理

在线动态签名认证越来越多地运用于各种领域,尤其适用于银行金融系统以及个人身份识别等,而作为在线签名认证的基础——笔迹的数据采集以及预处理,对后续认证的准确性尤为重要。本文着重介绍触摸屏的工作原理以及如何利用 AT89S51、触摸屏和触摸屏控制器 ADS7846,实现对在线笔迹,包括压力在内的三维数据采集,并对采集的数据进行预处理。

适用多机系统分析的异步化同步发电机动态模型

通过对异步化同步发电机(asynchronized generator,ASG)基本方程进行不同程度的简化,在转子dq轴系下导出适用于仿真分析多机环境下ASG动态行为的实用模型。该实用模型包含2阶恒定磁链模型、不计阻尼绕组的4阶模型和计及阻尼绕组的6阶模型。基于牛顿法和隐式梯形积分法设计实现了上述实用动态模型的时域仿真程序,并用单机无穷大系统和含2台异步化同步发电机的新英格兰混合10机39节点系统验证了模型的正确性及其对多机系统动态仿真的适应性。该文是进一步分析复杂多机系统中ASG动态行为以及应用ASG改善大电网动态性能等相关工作的研究基础。

动态解耦条件下异步电机的近似逆系统及应用

在动态解耦条件下 ,证明了异步电机非线性系统模型的解析性 ,并根据非线性系统理论求出了异步电机近似逆系统 .然后 ,以逆系统为前馈控制器 ,提供基本的控制信号 ,用 PID控制器为反馈控制器 ,产生补偿信号克服不完全逆系统误差和扰动 ,构成了异步电机复合速度控制系统 .

基于异步动态的多机器人系统的一致性

研究通过无线网络进行通信的多机器人系统的一致性问题。多机器人系统在固定通信拓扑下可建模为特定的网络控制系统,考虑信道噪声、不确定短时延和数据包丢失等因素的影响时,其可进一步视作由丢包率约束的异步动态系统。通过构造李雅普诺夫(Lyapunov)函数,运用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,得到了该系统指数稳定的充分条件。为实现多机器人系统的运动一致性,设计了控制器;讨论了不同的指数收敛率对多机器人系统收敛速度的影响,并进行了相应的理论证明和仿真验证。

基于AD7730动态称重系统研究

AD7730是一款专门应用于质量和压力等低频信号处理的变换单元,它包含A/D转换器、数字滤波器、串行通信端口和自动校准微处理器。文中针对邮政物流配送中心恶劣的称重环境,使用AD7730设计一种简单、可靠性高的动态称重系统,给出了系统电路框图和部分软件流程。

绕线式异步电动机串级调速系统的静、动态特性

本文对晶闸管控制的绕线式异步电动机的串级调速系统的静、动态特性进行了系统的分析,给出了系统的动态结构图和近似的矢量图。

交流异步电动机拖动系统动态特性的仿真

为了更准确的研究交流异步电动机拖动系统的动态特性 ,利用建立的数学模型 ,对转速、转矩的动态特性进行了数字仿真。

基于异步动态事件触发通信策略的综合能源系统分布式协同优化运行方法

研究综合能源系统的协同能源管理问题,并提出了一种基于异步动态事件触发通信策略的分布式梯度算法来解决该问题.通过引入外部辅助变量并设计有效的触发机制,该方法可以使得每个参与者仅在必要时刻以离散且异步的方式与邻居产生通信交互,实现了连续通信的离散替代化.同时,该方法并不要求全局同步时钟,具有更强的灵活性.此外,本文也在理论上证明了算法的全局收敛性.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.