提高自动化生产线实训台异步电机定位精度自适应控制方法研究

在YL-335B自动化生产线实训考核设备的分拣单元中,驱动传送带的三相异步电机在制动后的滑行距离受变频器设定的运行频率和下降时间影响,存在不确定性,导致工件不能准确地停在预定位置。通过采集大量滑行距离数据,采用多项式曲线拟合的方法,构建了滑行距离与运行频率和下降时间的数学模型,并提出提高三相异步电机定位精度的自适应控制方法。实验结果表明,该控制方法可根据运行频率和下降时间,自适应控制电机的停机位置,工件定位准确。

模糊控制在异步机定位系统中的应用

因为交流电机是一个复杂控制对象 ,很难建立精确数学模型 ,而模糊控制器不需要被控对象的精确数学模型且对控制对象的参数变化不敏感 ,鲁棒性强 ,故选用模糊控制方案。论述了采用模糊控制实现三相交流异步电动机主轴定位的设计思路、模糊控制器的设计过程及定位系统的硬件连接。通过软硬件调试结果证明了控制方案的正确性。将模糊控制应用在异步机定位控制系统中 ,异步机采用能耗制动方式 ,并加入自组织模糊控制策略 ,进一步提高了系统的定位精度 ,该系统定位误差≤ 0 .