基于滑膜控制的异步电机直接转矩控制研究

三相异步电机直接转矩控制(DTC)是基于异步电机动态数学模型的高性能变频调速技术,其控制方式具有快速的转矩响应和良好的参数鲁棒性,但速度波动大,响应恢复时间较长,抗干扰性较差。针对常规PI型DTC系统存在的不足,在分析直接转矩控制策略的基础上,应用基于滑模控制的DTC策略,建立了基于滑模控制的异步电机的数学模型,速度控制器采用指数趋近率进行设计,证明了其转矩和磁链控制的收敛性,应用滑模控制的可行性。建模仿真分析结果表明,基于滑模控制的DTC相对于常规DTC,具有转矩脉动小、响应速度快、鲁棒性和抗干扰能力强等特点。可为设计高性能的异步电机控制系统提供一定的参考。

交流异步电机直接转矩自动解耦矢量控制方法

交流异步电动机是一种对电能进行转换的电力拖动装置,因在工作过程中易受强耦合性、非线性、外界因素等问题的干扰,导致对其控制效果差、能量损耗大,为此,该文提出交流异步电机直接转矩自动解耦矢量控制方法。采用直接转矩策略降低电机的耦合振动与磁链振动,构建矢量控制模型,实现电流与电压的静态解耦。通过自动解耦策略、模糊控制器与低通滤波器,在改善交流异步电机动态性能的基础上提高电机矢量控制模型的精度,完成交流异步电机的控制。实验结果表明,所提方法在额定转速与转速突变情况下与给定波形的差距最小、能量损耗低于112 V,具有良好的控制效果。

基于DSP的异步电机直接转矩控制研究

鉴于DSP处理器的高速数字处理能力与当前异步电机调速控制的发展情况,设计了基于DSP的异步电机直接转矩控制系统,完成了系统硬件电路与软件算法的开发设计,搭建了电机控制系统调试平台。试验调试结果表明所设计的控制系统具有良好的控制效果。

基于DSP矿用异步电机直接转矩控制技术研究

在分析矿用异步电机数学模型和直接转矩控制算法基础上,设计基于DSP的矿用异步电机直接转矩控制算法硬件电路和软件程序,包括功率驱动电路、电压检测电路和电流检测电路,并编写相关的软件程序。在现有矿用三相异步电机基础上,搭建试验电路对所设计的控制系统进行验证。通过实验结果可得:基于DSP的电机直接转矩控制系统能够对矿用异步电机进行可靠控制,系统具有稳定性好、鲁棒性强和控制精度高等特点。

异步电机直接转矩控制算法的DSP实现

直接转矩控制是一种新型的交流电机变频驱动控制方法。本文详细介绍了异步电机直接转矩控制算法在TM S320F240D SP控制器上的实现方法。TM S320F240D SP芯片丰富的片内外设资源给编程带来了极大方便。程序能够基于直接转矩控制算法高效地控制电机运行。并且,实现了D SP程序与PC上位机的RS-232串口通信。在PC上可以通过串口向D SP发送命令、设置参数。本文设计的程序对直接转矩控制算法及其改进算法的研究有积极意义。

改进的异步电机全速域直接转矩滑模控制仿真研究

针对传统牵引异步电机直接转矩控制系统存在转矩脉动大、开关频率不固定以及定子磁链观测器准确度对控制性能有较大的影响等问题。设计了一种新型的滑模控制器,并与空间矢量脉宽调制技术相结合,保证系统在交流调速过程中转矩和磁链能够快速且准确地达到期望值。仿真结果表明:该控制策略满足牵引电机在全速域范围内实现电磁转矩的平稳调节,同时在一定程度上降低了转矩谐波含量,保证了电机运行性能的稳定性。

基于DSP的异步电机直接转矩控制系统的研究

引言直接转矩控制技术,是继20世纪70年代矢量控制技术之后出现的又一种交流电机高性能调速技术。直接转矩控制系统以其简单的控制思想、简洁的系统结构、快速的转矩响应、优良的静动态性能得以迅速发展。

应用DSP的异步电机直接转矩控制系统

介绍了 TMS3 2 0 F2 4 0数字信号处理单片机在直接转矩控制系统中的应用 。

基于DSP的三电平逆变器异步电机直接转矩控制系统的设计

本文介绍了基于DSP的三电平逆变器异步电机直接转矩控制系统的设计。以TMS320LF2407芯片为核心控制器件,构建了三电平逆变器异步电机直接转矩控制系统的硬件电路,并进行了控制系统的软件设计。

基于DSP的异步电机直接转矩控制系统研究

在直接转矩控制原理分析的基础之上，以DSP芯片TMS320F2812为控制核心，构建了基于DSP的异步电动机直接转矩控制数字化调速系统。在CCS编程环境下，通过直接转矩控制系统的模块化编程，实现了基于DSP的DTC仿真试验，验证了DTC算法的正确性和可行性。

基于DSP异步电机直接转矩控制系统的探讨

介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理,给出了基于TMS320F240DSP控制系统的设计方案和软硬件的设计方法,实验结果表明该系统具有良好的性能。

一种中高速区转矩优化的异步电机直接转矩控制算法

提出一种在异步电机基速内转矩性能优化的直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法。该算法在中高速段采用连续定子磁链轨迹切换技术实现了各段定子磁链轨迹平滑切换。随着电机转子速度的升高,定子磁链轨迹依次从圆形、多边形及六边形连续与平滑地切换,算法具有电机转矩脉动小,电机转矩平稳等特点;在高速区段,给出一种非零电压矢量提前注入的控制方案,实现了减小转矩向下脉动,因此有效提高了转矩平均值与转矩平稳性。该DTC算法仅需在传统DTC结构中增加调节定子磁链和调节电压矢量作用时刻算法,既保留了传统DTC算法快速动态响应,以及对电机转子参数不敏感等特征,又确保控制系统较低的计算量要求。理论分析和实验结果都证明了该DTC算法的有效性和可行性。

一种具有中点平衡功能的三电平异步电机直接转矩控制方法

对三电平逆变器供电异步电机直接转矩控制(DTC)系统进行了研究。以固定合成矢量为基础,提出了一种三电平异步电机DTC控制方法,并使用基于三相输出电流方向及中点不平衡方向检测的中点平衡Bang-Bang控制方法来控制中点电位平衡。使用文中的DTC方法,可以抑制三电平直流侧中点不平衡,限制输出电压dv/dt,减小开关损耗,同时获得良好的电机调速特性。实验结果证明了该控制方法的可行性。

基于DSP的异步电机直接转矩控制系统的研究

直接转矩控制是一种新型的高性能的交流传动控制技术。介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理及DSP芯片的特点和性能 ,给出了基于TMS32 0F2 4 0DSP控制系统的设计方案和软硬件的设计方法 ,实验结果表明

异步电机新型占空比直接转矩控制方案

传统的基于矢量表的异步电机直接转矩控制(ST-DTC)存在较大的稳态误差以及转矩脉动等问题。目前已经提出了一些通过优化有效电压矢量占空比来减小转矩脉动的方法,然而,这些方法不仅计算复杂而且严重依赖电机参数。通过深入分析每个电压矢量引起的转矩和定子磁链变化率的基础上,提出一种简单且非常有效的占空比控制方法。该方法在占空比的计算中考虑了电机转速的影响,能同时减小输出转矩脉动及其稳态误差,并且尽可能保持了传统DTC结构简单和鲁棒性强的优点。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。

异步电机无速度传感器直接转矩控制系统

基于模型参考自适应控制系统原理(MRAS)设计了一种新型的速度磁链自适应观测器,它以定子电流和定子磁链为状态变量,把磁链观测和速度辨识结合在一起,可以将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中,并实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统。定义了李亚普诺夫函数,根据其稳定性理论确定了速度自适应律。利用SIMULINK中的库元件和S-function构建了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型,仿真实验结果表明提出的速度磁链自适应观测器对速度辨识快速而准确,算法比较简单,计算量小,便于在线实现。该系统具有较好的定子磁链和转速观测精度以及对定子电阻变化的鲁棒性,能改善低速时磁链畸变的程度和运行特性。

基于固定合成矢量的三电平异步电机直接转矩控制

针对传统的具有中点电位平衡功能的三电平固定合成矢量异步电机直接转矩控制(direct torque control,DTC)方法会引起较大的定子磁链和转矩纹波的缺点,该文改进固定合成矢量的合成方式,提出了适用于高性能三电平异步DTC系统的"24矢量"法和"24矢量+变调制比"法。从磁链、转矩控制性能的角度出发,分析了其对电机性能的改善。这两种方法物理概念清晰,结构简单,易于实现,同时还保留了传统固定合成矢量方法的优点。实验结果证明了控制方法的正确性和可行性。

基于空间矢量调制的异步电机直接转矩控制

对一种基于空间矢量调制(SVM)技术的异步电机直接转矩控制(DTC)系统进行了建模与仿真研究。基于SVM的DTC方案可以有效地减小转矩波动。在SVM-DTC中使用了两个PI控制器,可以得到能够准确补偿当前定子磁链与转矩误差的参考电压矢量。然后,利用SVM技术将参考电压矢量转换为相应的PWM开关信号。给出在MATLAB/Simulink下对这种SVM-DTC系统的仿真结果,说明了模型的有效性。

异步电机直接转矩控制系统研究

在讨论直接转矩控制原理的基础上介绍了一种采用滞环模型切换的定子磁链计算方法 ,并分析了定子电阻变化对直接转矩控制的影响。实验结果表明 :采用上述控制策略的调速系统具有良好的静。

采用定子电阻辨识和无速度传感器的异步电机直接转矩控制模糊系统

为解决异步电动机直接转矩控制(direct torque control,DTC)中低速运行时定子电阻变化对系统性能影响较大的问题,提出了一种基于定子电阻辨识和无速度传感器的异步电机直接转矩控制模糊系统。其中定子电阻采用模糊神经网络进行辨识;电机转速采用基于转子磁链的模型参考自适应系统(model reference adaptive sys-tem,MRAS)法进行估计;同时采用三输入单输出的模糊控制器调节脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)信号占空比的异步电动机直接转矩控制的策略,三输入变量为转矩误差、磁链幅值误差和磁通角。此策略即在传统异步电动机直接转矩控制的基础上,用模糊控制器代替传统DTC中的滞环比较器和空间电压矢量状态选择器来细分控制规则,最后控制逆变器的开关,以减小低速时转矩和磁链脉动,提高系统转矩响应速度。仿真结果表明该系统可减小转矩和磁链脉动,提高系统的鲁棒性和自适应性,改善系统的动、静态品质。