自适应对数双搜索人工蜂群策略异源图像配准

人工蜂群算法存在收敛精度不足、容易陷入局部最优解的缺点。为此,提出一种基于自适应对数收敛双搜索策略的人工蜂群算法。该算法引入自适应系数和对数收敛系数改进雇佣蜂阶段和观察蜂阶段的搜索策略,防止算法陷入局部极值;同时引入双搜索策略,加快收敛速度并提高算法精度。然后在该改进人工蜂群算法的基础上提出一种自然场景下果园中苹果异源图像配准算法,采用SURF算法的非旋转因子与黑塞矩阵响应阈值两个参数作为改进后人工蜂群算法的初始蜂群二维向量,采用均方根误差函数作为适应度函数进行寻优搜索。在实验阶段引入樽海鞘群算法、蝙蝠算法和另一种改进人工蜂群算法与所提算法进行性能比较,实验结果表明,在全局进化次数固定的条件下,所提算法使人工蜂群算法的性能有了50%~90%的提升,且异源图像配准结果较传统SURF算法能够得到更多正确的特征点配对。

面向铁路周界防护的多源图像目标检测研究综述

铁路周界防护是保障铁路运输安全的关键,而视频监控是铁路周界防护中应用最为广泛的技术手段.针对视频监控在夜间或恶劣光线条件下存在误报率及漏报率大的问题,考虑到红外通过物体热辐射成像,具有抗光线变化和恶劣天气干扰的能力,本文研究了红外与可见光图像结合实现全天候周界入侵检测的问题.首先在分析铁路周界防护技术现状的基础上,讨论了红外与可见光图像融合目标检测技术的研究重点与难点;然后分别介绍了图像配准和目标检测的一般方法及流程,分析了红外与可见光图像配准、红外目标检测、红外与可见光图像融合目标检测的研究进展以及铁路场景下的相关研究现状;最后展望了铁路周界防护应用场景下多源图像目标检测技术的发展趋势,红外与可见光视频图像结合既能实现全天候有效入侵检测,又能保证入侵目标可视化效果,便于后续智能分析.

激光故障条件下舰载光电跟踪目标测距方法研究

舰载光电跟踪系统在导弹武器进行目标打击、预警与拦截中起到至关重要的作用。舰载光电跟踪目标时,目标距离由激光测距仪测量。一旦激光测距仪发生故障,则无法获取打击目标的距离信息,目标的具体坐标也无法确定。针对该问题,利用舰载电视和红外跟踪仪,建立异源双目立体测距系统进行测距,根据视差定位原理,将红外与可见光图像进行配准,获取距离信息。最后对影响测距的因素进行了分析,在设定的条件下进行仿真,理论上可以获取导弹拦截目标的距离,实现目标的定位与跟踪。