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分拣机器人的控制系统设计与实现
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作者 马静雅 陆文涛 +5 位作者 严海鹏 李爱军 贾智新 郭映言 孙宁 何晓辉 《集成电路应用》 2023年第10期316-317,共2页
阐述矿用皮带传输煤块中的大块异物分拣问题,探讨一种异物分拣机器人的设计,包括它的控制系统、控制方法、应用实践,利用该机器人能够实现无人化作业。
关键词 机器人 异物分拣 控制技术
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