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分拣机器人的控制系统设计与实现
1
作者
马静雅
陆文涛
+5 位作者
严海鹏
李爱军
贾智新
郭映言
孙宁
何晓辉
《集成电路应用》
2023年第10期316-317,共2页
阐述矿用皮带传输煤块中的大块异物分拣问题,探讨一种异物分拣机器人的设计,包括它的控制系统、控制方法、应用实践,利用该机器人能够实现无人化作业。
关键词
机器人
异物分拣
控制技术
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职称材料
题名
分拣机器人的控制系统设计与实现
1
作者
马静雅
陆文涛
严海鹏
李爱军
贾智新
郭映言
孙宁
何晓辉
机构
中信重工开诚智能装备有限公司
出处
《集成电路应用》
2023年第10期316-317,共2页
文摘
阐述矿用皮带传输煤块中的大块异物分拣问题,探讨一种异物分拣机器人的设计,包括它的控制系统、控制方法、应用实践,利用该机器人能够实现无人化作业。
关键词
机器人
异物分拣
控制技术
Keywords
robots
foreign object sorting
control technology.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
分拣机器人的控制系统设计与实现
马静雅
陆文涛
严海鹏
李爱军
贾智新
郭映言
孙宁
何晓辉
《集成电路应用》
2023
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