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基于容积卡尔曼滤波的异类多传感器一致性融合算法
被引量:
7
1
作者
金长江
张兵
曹祥杰
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1006-1010,共5页
针对单一光频传感器获取目标特征信息存在的不一致性,提出一种基于容积卡尔曼滤波的异类多传感器一致性融合方法。首先,从原理上分析了激光、红外与雷达三类传感器量测信息的特征及其存在的差异,进而在容积卡尔曼滤波框架下,针对雷达、...
针对单一光频传感器获取目标特征信息存在的不一致性,提出一种基于容积卡尔曼滤波的异类多传感器一致性融合方法。首先,从原理上分析了激光、红外与雷达三类传感器量测信息的特征及其存在的差异,进而在容积卡尔曼滤波框架下,针对雷达、红外和激光探测等组成的典型目标侦测系统,结合一致性融合策略,通过对目标距离和方位信息融合处理改善目标状态估计精度。仿真结果表明:相对于传统的单传感器滤波方法,所提出的融合方法和策略具有较好的滤波性能。
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关键词
非线性滤波
异类多传感器
容积卡尔曼滤波
一致性融合
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职称材料
基于IMMEPF的多普勒盲区目标异类多传感器联合跟踪
被引量:
3
2
作者
付莹
汤子跃
孙永健
《电光与控制》
北大核心
2013年第5期88-93,共6页
对于机载脉冲多普勒雷达,多普勒盲区是不可避免的。为解决多普勒盲区内机动目标跟踪问题,提出了基于扩展卡尔曼粒子滤波(IMMEPF)的雷达和ESM联合跟踪算法。该算法融合了交互式多模型(IMM)、粒子滤波(PF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的优势,采...
对于机载脉冲多普勒雷达,多普勒盲区是不可避免的。为解决多普勒盲区内机动目标跟踪问题,提出了基于扩展卡尔曼粒子滤波(IMMEPF)的雷达和ESM联合跟踪算法。该算法融合了交互式多模型(IMM)、粒子滤波(PF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的优势,采用多模型结构以匹配目标的运动模型。粒子滤波能处理非线性、非高斯问题,而采用EKF产生粒子,由于考虑了当前观测值,使得粒子的分布更接近后验概率密度分布,克服粒子的退化现象,从而提高估计精度。仿真结果表明,给出的算法能够显著提高对落入多普勒盲区内的目标点迹的跟踪精度。
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关键词
目标跟踪
多普勒盲区
异类多传感器
交互多模
扩展卡尔曼粒子滤波
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职称材料
异类异步多传感器的目标跟踪算法
被引量:
1
3
作者
郭蕴华
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第24期142-144,共3页
针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题,提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻,通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪,有效地利用了全部测角信息,提高了跟踪性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度...
针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题,提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻,通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪,有效地利用了全部测角信息,提高了跟踪性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且只占用较小的时间花费。
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关键词
异类
异步
多传感器
目标跟踪
解耦滤波
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职称材料
基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪算法
4
作者
梁志兵
王睿
+2 位作者
武勇
张豪
张勃
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第9期126-129,共4页
为在较短时间内实现对弱小目标更为精确稳定的跟踪检测,提出一种基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪(TBD)算法。利用联合双重概率矩阵算法对异类多传感器数据进行概率化融合处理,并将得到的概率矩阵作为TBD算法的输入量测空间,...
为在较短时间内实现对弱小目标更为精确稳定的跟踪检测,提出一种基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪(TBD)算法。利用联合双重概率矩阵算法对异类多传感器数据进行概率化融合处理,并将得到的概率矩阵作为TBD算法的输入量测空间,利用动态规划TBD算法得到目标轨迹。仿真实验表明:该算法能够融合利用异类多传感器数据,在较短时间内实现对弱小目标更为稳定有效的跟踪检测。
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关键词
联合双重概率矩阵
动态规划
检测前跟踪
异类多传感器
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职称材料
基于雷达探测的沿海边防可视化管控应用技术研究
被引量:
4
5
作者
赵勇
吴刚
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2014年第12期31-33,38,共4页
沿海边防可视化管控系统为边境安全服务,分析了该类型系统的组成、能力、工作流程和相关技术解决方案,对基于雷达目标探测结合光学技术实现可视化目标管控提供了技术解决思路。
关键词
异类多传感器
可视化管控
边境安全
协同探测
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职称材料
题名
基于容积卡尔曼滤波的异类多传感器一致性融合算法
被引量:
7
1
作者
金长江
张兵
曹祥杰
机构
中国电子科技集团公司第二十七研究所
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1006-1010,共5页
基金
863计划基金项目(2015AA8098089A)
文摘
针对单一光频传感器获取目标特征信息存在的不一致性,提出一种基于容积卡尔曼滤波的异类多传感器一致性融合方法。首先,从原理上分析了激光、红外与雷达三类传感器量测信息的特征及其存在的差异,进而在容积卡尔曼滤波框架下,针对雷达、红外和激光探测等组成的典型目标侦测系统,结合一致性融合策略,通过对目标距离和方位信息融合处理改善目标状态估计精度。仿真结果表明:相对于传统的单传感器滤波方法,所提出的融合方法和策略具有较好的滤波性能。
关键词
非线性滤波
异类多传感器
容积卡尔曼滤波
一致性融合
Keywords
nonlinear filter
heterogeneous multi-sensor fusion
cubature kalman filter
consistency fusion
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于IMMEPF的多普勒盲区目标异类多传感器联合跟踪
被引量:
3
2
作者
付莹
汤子跃
孙永健
机构
空军预警学院
中国人民解放军
北京无线电测量研究所
出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第5期88-93,共6页
文摘
对于机载脉冲多普勒雷达,多普勒盲区是不可避免的。为解决多普勒盲区内机动目标跟踪问题,提出了基于扩展卡尔曼粒子滤波(IMMEPF)的雷达和ESM联合跟踪算法。该算法融合了交互式多模型(IMM)、粒子滤波(PF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的优势,采用多模型结构以匹配目标的运动模型。粒子滤波能处理非线性、非高斯问题,而采用EKF产生粒子,由于考虑了当前观测值,使得粒子的分布更接近后验概率密度分布,克服粒子的退化现象,从而提高估计精度。仿真结果表明,给出的算法能够显著提高对落入多普勒盲区内的目标点迹的跟踪精度。
关键词
目标跟踪
多普勒盲区
异类多传感器
交互多模
扩展卡尔曼粒子滤波
Keywords
target tracking
blind Doppler zone
heterogeneous multi-sensor
interactive multiple model
extended Kalman particle filter
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN951 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
异类异步多传感器的目标跟踪算法
被引量:
1
3
作者
郭蕴华
机构
武汉理工大学能源与动力工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第24期142-144,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50979085)
文摘
针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题,提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻,通过构造虚拟量测点的方法进行滤波跟踪,有效地利用了全部测角信息,提高了跟踪性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且只占用较小的时间花费。
关键词
异类
异步
多传感器
目标跟踪
解耦滤波
Keywords
dissimilar asynchronous multi-sensor
target-tracking
decoupled filter
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪算法
4
作者
梁志兵
王睿
武勇
张豪
张勃
机构
空军工程大学防空反导学院
计量科学研究院
中国人民解放军
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第9期126-129,共4页
文摘
为在较短时间内实现对弱小目标更为精确稳定的跟踪检测,提出一种基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪(TBD)算法。利用联合双重概率矩阵算法对异类多传感器数据进行概率化融合处理,并将得到的概率矩阵作为TBD算法的输入量测空间,利用动态规划TBD算法得到目标轨迹。仿真实验表明:该算法能够融合利用异类多传感器数据,在较短时间内实现对弱小目标更为稳定有效的跟踪检测。
关键词
联合双重概率矩阵
动态规划
检测前跟踪
异类多传感器
Keywords
joint dual probability matrix
dynamic programming
track before detect
heterogeneous sensors
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
基于雷达探测的沿海边防可视化管控应用技术研究
被引量:
4
5
作者
赵勇
吴刚
机构
公安部边防管理局
南京电子技术研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2014年第12期31-33,38,共4页
文摘
沿海边防可视化管控系统为边境安全服务,分析了该类型系统的组成、能力、工作流程和相关技术解决方案,对基于雷达目标探测结合光学技术实现可视化目标管控提供了技术解决思路。
关键词
异类多传感器
可视化管控
边境安全
协同探测
Keywords
heterogeneous sensors
visual control
border security
cooperative detection
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于容积卡尔曼滤波的异类多传感器一致性融合算法
金长江
张兵
曹祥杰
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
下载PDF
职称材料
2
基于IMMEPF的多普勒盲区目标异类多传感器联合跟踪
付莹
汤子跃
孙永健
《电光与控制》
北大核心
2013
3
下载PDF
职称材料
3
异类异步多传感器的目标跟踪算法
郭蕴华
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
4
基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪算法
梁志兵
王睿
武勇
张豪
张勃
《传感器与微系统》
CSCD
2016
0
下载PDF
职称材料
5
基于雷达探测的沿海边防可视化管控应用技术研究
赵勇
吴刚
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
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