基于HME-ABC算法的多无人直升机时间协同航路规划

针对复杂环境下多无人直升机(unmanned autonomous helicopter,UAH)时间协同航路规划问题,提出了一种基于异维记忆进化策略人工蜂群(hetero-dimensional memory evolution artificial bee colony,HME-ABC)算法.利用蜜蜂的记忆模式与信息交互能力,设计异维记忆进化知识库用来引导种群的更新,避免算法的优化过程陷入局部最优,并提高协同航路的优化效率.仿真结果表明,该算法能够快速地为多无人直升机规划出安全高效的协同飞行航路.