一类带有多源异质干扰的随机系统的精细抗干扰控制

本文考虑了一类带有多源异质干扰的随机系统的精细抗干扰控制问题,其中干扰包括带有未知光滑非线性函数的非谐波干扰和白噪声.采用模糊逻辑系统对光滑未知非线性函数进行逼近,在逼近值的基础上构造自适应干扰观测器来估计干扰.通过结合干扰观测器跟模糊控制,提出了一种精细抗干扰控制策略以保证复合系统达到依均方渐近有界.最后,通过仿真验证了所提方案的有效性.

一类带有输入饱和的随机系统抗干扰控制

针对一类带有多源异质干扰和输入饱和的随机系统,研究了其精细抗干扰控制问题.系统中的多源异质干扰同时包含白噪声,H_(2)范数有界干扰以及外源系统生成的带有状态与干扰耦合的部分信息已知干扰.针对部分信息已知的干扰,构建随机干扰观测器对其进行估计.基于干扰估计,结合H∞控制方法,提出基于干扰观测器的精细抗干扰控制策略,从而实现高精度抗干扰控制.最后,仿真结果验证了所提策略的正确性与有效性.

一类随机系统基于自适应非线性干扰观测器的抗干扰控制

本文针对一类带有多源异质干扰的随机系统研究了抗干扰控制问题.多源异质干扰包括与系统状态和控制输入耦合的未知非谐波扰动和白噪声.设计了自适应非线性干扰观测器用来估计非谐波扰动.在此基础上,提出了一种基于自适应非线性干扰观测器的抗干扰控制方法.最后通过仿真算例验证了所提策略的有效性.

2.4GHz无线网络共存技术研究进展

信息时代的众多网络应用需求孕育了多种多样的无线网络通信协议,蓬勃发展的物联网将众多无线网络协议纳入了一个共同的网络框架内.随着物联网系统的广泛应用,同一区域内,尤其在室内环境中,多种无线网络协议共存的情况越来越普遍.众多共存的无线网络协议不仅不能彼此分享数据信息,反而会对彼此造成干扰,影响通信效率.因此,无线网络协议共存技术近年来成为了工业界和学术界的研究热点.然而现在关于2.4GHz频段上的无线网络共存的综述研究或仅仅针对某2种协议间的共存,或缺少对最新技术的总结.因此,在重新梳理相关研究的基础上,介绍了共存问题的成因,分析了共存问题的影响,按照共存环境复杂性,回顾了现有工作提出的关键共存技术,包括同质干扰的避让、容忍和并发传输,异质干扰的检测、识别和异质干扰环境下的共存传输.最后,展望了物联网发展大环境下共存技术的发展趋势——更广泛的互联互通.