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题名轮对在线检测中基于异面特征点的摄像机标定
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作者
陈康
吴开华
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机构
杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院
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出处
《光学仪器》
2016年第1期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61372155)
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文摘
基于光截图像的轮对在线检测中,摄像机的标定技术直接影响轮对参数的检测精度。针对轮对在线检测环境,设计了一套摄像机标定系统。在该系统中,设计特制的平面标定板,将其竖直固定于轨道面不同位置,通过异面特征点实现了摄像机的标定。并利用摄像机标定软件实现了标定板图像采集,图像处理,特征点计算机图像坐标提取和摄像机内外部参数计算。实验结果表明,该标定系统的摄像机标定精度在0.1mm以内,可应用在轮对在线检测中。
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关键词
轮对在线检测
摄像机标定
光截图像
异面特征点
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Keywords
wheel set online detection
camera calibration
light-section image
non-coplanar feature points
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分类号
TN29
[电子电信—物理电子学]
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题名基于圆特征和异面点特征的位姿测量
被引量:9
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作者
张丽敏
朱枫
郝颖明
王敏燕
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院大学
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期83-88,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.61473280)资助~~
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文摘
通过增加常见的点特征为位姿测量提供空间几何约束,分析利用圆形目标和与之异面的特征点进行单目视觉定位时位姿解个数的情况.以光心和特征点位于圆平面两侧为前提条件,运用几何方法证明了特征点与光心和圆平面的相对位置决定了位姿解的个数,并求出唯一位姿解和两组位姿解时光心、圆平面和特征点的位置关系,提出了基于圆特征和异面点特征的位姿求解算法,实现了6维位姿量测量,仿真实验和实物实验结果验证了算法的有效性和准确性.
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关键词
单目视觉
位姿测量
空间几何约束
位姿解个数
圆特征
异面特征点
二义性
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Keywords
Monocular vision
Pose measurement
Spatial geometry constraints
The number of solutions
Circular feature
Non-coplanar feature point
Duality
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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