智能汽车轨迹跟踪多目标显式模型预测控制

针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的多目标函数及约束。然后,针对传统MPC控制实时性低的问题,设计基于EMPC的多目标优化轨迹跟踪控制器,通过引入多参数二次规划(MPQP)理论,将反复在线优化求解过程转化为等价的分段仿射系统(PPWA),离线计算得到最优显式控制律以供实时控制调用,减少在线运算时间。最后,基于CarSim/Simlink联合仿真方法,将所设计控制器的轨迹跟踪多目标优化效果与MPC控制效果进行对比验证。研究结果表明,所提出的轨迹跟踪策略在保证良好的跟踪精度前提下,横向稳定性、舒适性方面的表现更优于MPC控制器,且算法在线运行速度提高56.63%。

基于启发式—系统式模型(HSM)的在线知识类视频传播效果研究

[目的/意义]作为一个热门应用,在线知识类视频的传播效果包括传播广度、传播认同度和传播参与度等对于视频平台来说至关重要。基于信息处理的启发式—系统式模型(HSM),研究了知识类视频传播效果的影响因素。[方法/过程]研究在线爬取B站12301条知识视频数据,从中提取出各变量的对应字段信息,采用STATA进行分析,并考察粉丝数的调节作用。[结果/结论]研究结果发现,发布者特征、标题特征、封面特征、内容主题、视频时长和标签等显著影响视频传播效果,且粉丝数起正向调节作用。因此,视频平台需要重视这些启发式和系统式因素,从而提高知识类视频传播效果,以获取竞争优势。

应用显式模型预测控制的永磁同步风电机组频率电压协同调节

为解决高压直流输电线路发生闭锁故障引起送端近区功率冗余、造成频率和电压升高的问题,提出了一种面向频率电压协同调节的永磁同步风电机组的显式模型预测控制(EMPC)策略。该控制策略利用了直驱式永磁同步风力发电机组具有同时调节电网频率和电压的能力。根据频率摆动方程和电压灵敏度模型建立了换流站母线电压和电网频率的状态空间模型;将永磁同步风电机组的有功输出和无功输出相结合,利用多个EMPC控制器计算代价函数下的最优输出并进行组合,计算出故障后永磁同步风电机组的参考功率输出,以实现送端近区频率和电压的协同控制。在MATLAB/Simulink平台进行仿真验证表明:当闭锁故障发生时,EMPC控制策略不仅可以降低送端近区的频率和电压的峰值与稳态值,而且与其他控制方法相比,频率峰值降低了0.089 Hz,电压峰值降低了0.012(标幺值)。该研究可为电力系统的频率电压控制提供理论及工程参考。

基于多目标异权重回归的冷水机组故障诊断显式模型

针对冷水机组中常见的7种故障,本文基于交叉熵损失函数和随机梯度下降算法建立了多目标异权重回归模型,进行故障诊断。该模型较常规的机器学习分类模型简单,无需迭代,计算速度快,且为显式模型(非黑箱),可直观分析各参数对每类故障的重要程度。与传统的单目标回归模型相比,故障诊断性能优势显著,在不同特征集合下,性能最低提升40.50%。对比不同文献中特征集合在本模型中的效果,并提出了新的特征集合,正常运行及7类故障的总体诊断准确率可达89.83%,局部故障的诊断准确率达到98%以上。通过可视化诊断模型中的参数权重,发现过冷度和供油温度参数对诊断制冷剂泄漏、制冷剂过充和润滑油过量3种系统性故障最为重要;供油压力、冷凝器趋近温度、蒸发器与冷凝器的水流量参数对诊断4种局部故障最为重要。

基于启发-系统式模型的辟谣短视频传播效果影响因素研究

短视频辟谣的关键在于提升辟谣信息传播力。为此,分析辟谣短视频的内容设计与发布技巧对传播效果的影响,可以提升辟谣短视频传播效果,深化网络信息生态治理。本研究对抖音短视频平台上965条有效官方辟谣短视频进行人工编码,基于启发-系统式模型(heuristic-systematicmodel,HSM),将启发式线索(辟谣短视频发布技巧)和系统式线索(辟谣短视频中枢内容、边缘内容)进行短视频平台内的情景化,以点赞数、评论数、收藏数以及分享数作为衡量传播效果的指标,分析启发-系统式线索对辟谣短视频传播效果的影响。回归分析结果表明,对于点赞数,启发式线索中的主题类型,以及系统式线索中的信息完整度、信息独特性、标题符号与模态多样性具有显著影响;对于收藏数,启发式线索中的时长、发布时间段、主题类型与背景音乐波动性,以及系统式线索中的信息完整度、信息独特性、标题样式与标题符号具有显著影响;对于评论数,启发式线索中的发布时间段与背景音乐波动性,以及系统式线索中的信息独特性与标题符号具有显著影响;对于分享数,启发式线索中的发布时间段与联动性,以及系统式线索中的信息独特性与信息陈述方式具有显著影响。本研究延展了辟谣短视频的研究角度,拓展了启发-系统式模型的研究情境,明晰了辟谣短视频传播效果的影响因素。

基于组合式模型的易碎品存储运输包装设计

目的 通过使用AHP-FAST-QFD的组合创新模型,可以提供易碎品存储包装的解决思路,以强化其在存储和运输过程中的防护性。方法 首先以用户为出发点,分析用户需求,借用层次分析法定性、定量分析的特性,对用户需求重要度进行权重衡量;其次,利用“黑箱子”功能模型将需求进行抽象性转化为快递包装箱基本功能;再次,通过FAST功能树将基本功能进行分解,得出若干子功能,并将子功能进行工业技术性转换成产品设计要素;最后利用品质屋模型组成设计元素与用户需求的形态矩阵,求得高脚杯快递包装箱产品设计要素优先级。结论 利用AHP、FAST及QFD方法构建易碎品存储运输的包装设计模型,弥补了三个方法单独使用的缺陷,形成一套完整的创新设计方法,并以高脚杯快递包装箱设计为例进行验证,确定该创新方法的实用性。

高性能永磁同步电机显式模型预测控制算法研究

该文提出一种应用于永磁同步电机的级联式高性能显式模型预测控制算法,基于多参数规划思想建立系统参数化模型,离线求解有约束条件下的最优解并以状态量的分段仿射函数形式保存,解决了连续控制集模型预测控制算法在线求解的算力需求问题;全面介绍了显式模型预测控制的应用思想及设计流程,分析了在永磁同步电机控制中模型失配、死区效应、数字延时等非理想因素带来的影响并给出了应对措施;与传统PI控制算法进行对比,通过仿真与实验验证了显式模型预测控制算法的有效性及优越性。

基于SMT的区域控制器同步反应式模型的形式化验证

在安全关键系统的软件开发过程中,形式化验证是一种经检验的提高软件质量的技术.然而,无论从理论上还是从应用角度来看,软件的验证都必须是完整的,数据流验证应该是对实现层软件模型进行验证的必要体现.因此,环境输入、泛型函数、高阶迭代运算和中间变量对于分析形式化验证的可用性至关重要.为了验证同步反应式模型,工程师很容易验证控制流模型(即安全状态机).现有工作表明,这类工作无法全面地验证安全关键系统的同步反应式模型,尤其是数据流模型,导致这些方法没有达到工业应用的要求,这成为对工业安全软件进行形式化验证的一个挑战.提出了一种自动化验证方法.该方法可以实现对安全状态机和数据流模型的集成进行验证.采用了一种基于程序综合的方法,其中,SCADE模型描述了功能需求、安全性质和环境输入,可以通过对Lustre模型的程序综合,采用基于SMT的模型检查器进行验证.该技术将程序合成作为一种通用原理来提高形式化验证的完整性.在轨道交通的工业级应用(近200万行Lustre代码)上评估了该方法.实验结果表明,该方法在大规模同步反应式模型长期存在的复杂验证问题上是有效的.

基于说服式模型的城市社区老年人体力活动干预实验研究

以说服式模型为理论依据,从动机、能力和触发点三个要素出发,构建城市社区老年人体力活动干预模型,对老年人体力活动水平及能力进行干预。结果表明,干预前后老年人中高水平活动量、一周体力活动总量有明显提高,呈非常显著性差异(P<0.01);老年人步行(低水平)活动量有明显变化,但不具有统计学意义(P>0.05)。干预后老年人体力活动能力较干预前均有提高,具体表现为耐力能力(P<0.01)、上肢力量能力(P<0.01)、下肢力量能力(P<0.01)、平衡能力(P<0.01)、上肢灵活性(P<0.01)、下肢灵活性(P<0.01),差异具有统计学意义(P<0.05)。干预后老年人体力活动动机较干预前有明显转变,具体表现为由“增进健康、体质,社会交往,消遣娱乐”等抽象动机转变为“提高肢体平衡性、灵活性,提升睡眠质量,增强身体运动能力,减少身体不适感”等具体动机。研究可为政府针对老年群体的体力活动干预项目提供技术支持。

磁谐振无线电能传输串串式和串并式模型比较

磁谐振无线电能传输(WPT)系统因其能在中距离内进行较高效率的电能传输而备受关注。此处基于磁谐振WPT系统的两线圈结构,建立了其串串(SS)式和串并(SP)式模型的等效电路,并对两种模型的输入阻抗、传输效率和负载匹配进行了对比分析。得出结论:在不影响系统传输效率的情况下,两种模型的输入阻抗相同,且在较高效率情况下,SS式模型通常适合于小负载电阻,SP式模型通常适合于大负载电阻。设计制作了一台实验样机,验证了前述分析的正确性。

人格测量:从累积式模型到展开式模型

当前大多数人格测量都采用的是累积式反应模型方法,该模型假设被试在测验上的得分随其能力或特质提高而增加,但是随着人格测量技术的不断发展,这一模型的实施效果遭到了质疑,研究者们开始关注展开式模型,该模型认为被试的反应取决于被试能力和项目阈值的匹配程度,当被试能力与项目阈值完全匹配时,被试做出肯定回答的概率达到最高点,称之为"理想点",展开式模型的目的就是找到被试的理想点,从而寻找其真正的态度强度或人格特质水平。GGUM作为一种比较成熟的展开式模型,已经开始应用于人格测量的各个领域,但仍需要进行大规模的试测,在评估和预测效度方面积累经验,建立业界认可的心理测量学标准,不断探讨和开发相应的心理测量理论和简便易行的统计程序。

社区授权服务拉式模型研究与实现

针对目前网格中的社区授权服务(Community Authorization Service,CAS)推式模型所存在的某些安全问题,本文实现了一种拉式模型.在拉式模型中,引入一个CAS缓存服务器,由资源提供者(不是用户)向CAS缓冲服务器查询用户的权限声明,并与本地授权策略相结合形成用户在本资源上的最终有效权限.文中详细描述了用户向资源提供者进行服务请求的认证步骤、拉式模型的核心部分,并从运行效率和安全性、可靠性等方面与推式模型进行了对比分析.

整合模型还是占优启发式模型? 从齐当别模型视角进行的检验

实验从齐当别模型的视角,通过对决策过程反应时的考察分别对以累积预期理论(cumulative prospect theory)为代表的整合模型和启发式模型家族的重要成员--占优启发式模型(priority heuristic)--进行检验。结果表明,决策过程反应时并未随着占优启发式模型所假定的决策步骤的增加而变慢;也未随着选项之间整体值差值的变大而变快;模糊决策过程的反应时反而快于风险决策过程的反应时。无论是以累积预期理论为代表的整合模型还是占优启发式模型均不能满意地描述和解释人们的实际决策过程,而齐当别模型则能解释大部分实验结果。文章建议多角度、多指标探讨人们的决策过程,检验、修改、完善,以及建立新的启发式模型或决策过程模型(process model),以增进对人们如何进行风险决策的理解。

学术虚拟社区持续知识共享意愿研究——启发式-系统式模型的视角

文章采用社会心理学的启发式-系统式模型,从行为决策的一般规律出发,构建学术虚拟社区持续知识共享意愿的理论模型。利用网络问卷调查获得的样本数据对概念模型和理论假设进行实证检验。研究结果表明:知识共享满意度同时受到系统式因素(知识共享质量、知识共享有用性)和启发式因素(知识共享数量、知识来源可信度)的影响,其与持续共享意愿之间具有显著的正相关关系。

循环荷载下饱和软黏土的累积变形显式模型

显式模型是计算交通等长期动荷载引起地基沉降的实用方法。在考虑影响饱和软黏土循环荷载下轴向循环塑性累积应变的应力历史、动偏应力水平及第一次轴向循环塑性累积应变与围压归一化基础上提出了计算饱和软黏土轴向循环塑性累积应变显式模型。模型同时反映了等向、偏压固结不排水循环加载轴向循环塑性累积应变发展规律,并很好地反映了围压的影响,其主要参数有明确的物理意义且易于确定。通过上海地区第④层饱和软黏土一系列静力三轴、循环加载试验验证了模型的合理性,得到了模型相关参数。

离心机振动台试验叠环式模型箱边界效应

针对离心机振动台试验中常用的叠环式模型箱,进行了单一均匀土和成层土场地在地震作用下的振动模拟计算,对离心机振动台试验中存在的模型箱效应进行了数值模拟,并结合试验结果对叠环式模型箱边界效应的影响进行了分析.数值模拟与试验结果表明,叠环式模型箱较好地模拟了自由场在地震作用下的真实反应,土层的加速度反应峰值、波形以及Fourier幅值谱与精确解误差较小,较好地消除了边界效应对土体地震动反应的影响.

对整合模型和占优启发式模型的检验:基于信息加工过程的眼动研究证据

基于信息加工过程视角,本研究采用眼动技术检验风险决策整合模型和占优启发式模型。结果表明,自主决策任务条件下决策过程反应时及信息搜索模式均不同于期望价值(EV)迫选任务条件下的决策过程反应时及信息搜索模式;自主决策任务条件下决策过程反应时并未随着选项间整体值(CPT值)差值的变大而变快,且基于特征(attribute-based)的信息搜索多于基于选项(option-based)的信息搜索,不符合整合模型预期。此外,决策者亦未按照占优启发式模型所假定的决策步骤进行决策。基于信息加工过程的检验结果既不利于以累积预期理论为代表的整合模型,亦不利于占优启发式模型。文章建议从决策过程视角检验已有决策模型及建立新的启发式决策过程模型(processmodel)。

道路交通安全知识提取方法及其递进式模型的研究

道路交通数据资源日益膨胀和复杂化 ,已经远远超出了人脑的记忆和分析能力。面对道路交通的海量数据 ,传统运用的DBMS和OLTP技术 ,已无法发现隐藏在数据背后的关系、规则和发展趋势等新的内容、知识和信息。因此 ,建立基于DMKD的智能道路交通安全决策支持系统是相关部门急需解决的重大课题。笔者重点介绍了数据挖掘、知识发现的概念 ,提出了基于DW +OLAP +DMKD的道路交通安全决策支持系统 ,通过道路交通系统的要素分析 ,介绍了一种面向属性的粗糙集方法提取规则 ,并阐述了一种递进式规则评价提炼过程。

基于链式模型的技术创新评估指标体系设计

根据克莱茵(Kline)和罗森伯格(Rosenberg)所提出的创新链式模型,从技术积累、R&D投入、生产消化新技术、销售新产品能力等4个方面选取了10项指标,作为企业技术创新能力评估指标体系,用指数法和综合指标评价法进行评估,经实证研究,其结果表明,本指标体系的评价结果是符合实际情况的。

预防医学教育递进式模型的探讨

对预防医学教育模型 ,从教学内容、时间安排、转变教育观念、优化教材等方面着手 ,组织师生参与社区卫生服务 ,树立三级预防观念 :新生入学的预防医学教育树立了预防观 ;第 1学年的预防医学教育主要树立一级预防观 ;第 2学年的预防医学教育树立二级、三级预防观 ;第 3学年的预防医学实践教育综合应用三级预防。广大师生对预防医学教育在全科医学教育中的重要性有了较全面的认识。因此 ,在全科医学教育中应建立预防医学教育递进式模型的教学体系。要求我们转变教育观念 ,优化知识结构 。