超声内镜引导下对接技术治疗经内镜逆行胰胆管造影术失败的恶性梗阻性黄疸的疗效研究

目的探讨超声内镜引导下对接技术(EUS-RV)治疗经内镜逆行胰胆管造影术(ERCP)失败的恶性梗阻性黄疸的疗效。方法 12例恶性梗阻性黄疸患者在ERCP不成功后改为EUS-RV治疗。观察其操作成功率、术后1周及1个月肝功能指标恢复情况、并发症发生率、住院时间及患者生存期。结果 12例患者均通过超声内镜穿刺成功,经胃穿刺者8例,经十二指肠穿刺4例,成功率为100.00%;术后1周较术前、术后1个月较术后1周肝功能指标差异有统计学意义(P<0.05);并发出血1例,经保守治疗后改善,并发症发生率8.33%;所有患者住院时间为(20.68±5.76)d;平均生存期为224 d。结论 EUS-RV创伤小、疗效好,可作为ERCP失败的恶性梗阻性黄疸患者的替代治疗。

自主式水下机器人水下对接技术综述

自主式水下机器人(AUV)作为水面支持平台和海底空间站以及深海长期观测系统之间的重要纽带,其水下对接技术一直以来都是国内外的研究热点。在归纳、分析国内外AUV水下对接技术如水下箱(笼)式对接、机械手或载体辅助式对接、杆类引导对接、平台阻拦索式对接和喇叭口式引导对接技术的基础上,介绍各种AUV对接技术的实现方法和结构原理,以及对接技术的发展现状与趋势。并针对目前应用较为广泛的喇叭口式引导对接方式,详细介绍一种针对重型AUV的水下对接系统。经试验验证,该系统模块化强,对横滚姿态要求低,适用于多种尺寸AUV,对接系统的对接成功率高。所做工作可为今后AUV水下对接技术的发展提供参考。

关于通过第二课堂提高大学生创新创业能力的几点思考

本文通过分析当前我国经济转型时期存在的基本问题,进而阐明新时期下,创新意识与创业理念对我国经济发展和个人成长的重要作用,特别是创新创业教育如何在高等教育改革中的实施操作性问题。本文立足高校第二课堂,提出通过丰富高校第二课堂来实施创新创业教育,积极做好高校"双创"教育工作,为大学生自主创业提供坚实的理论基础和智力支持。

某升压站基础恢复技术案例分析

某风场升压站恢复工程涉及到钢桩基础水下高精度切割及新导管架水下对接指引2项施工工艺,该工程作业水深20 m,钢桩规格φ2600 mm×50 mm,施工重点为钢桩切割的水平度控制和四根钢桩的相对高程控制。针对该作业环节的高精度要求,设计水下可调平切割工装,匹配高压水切割工艺进行高水平度切割作业,并使用对接指引系统完成导管架插尖水下与钢桩对接作业。研究表明:水下可调平工装设计结构简单,在此次项目中有较高的实用性,满足了钢桩基础水下切割的水平度要求及4根钢桩相对高差的要求,保证了切割作业的精度。对接指引系统辅助导管架平稳下放,插尖精准地插入钢管桩空腔,高质高效地完成了施工作业。该施工最终切割精度达到单桩桩口水平度≤1%,4根钢桩相对高程<50 mm,插尖中心位置与设计值仅偏差5 cm,远小于20 cm的允许误差,新导管架安装后水平度为0.66‰。