激光视觉图像引导机械焊缝识别方法研究

为及时发现焊缝缺陷,提高工件焊接质量,提出一种激光视觉图像引导机械焊缝识别方法。分析激光视觉成像系统组成结构,构建相机成像模型,经过坐标变换,调整成像位置,避免畸变现象发生;通过二值化处理、膨胀操作保留图型轮廓特征,减少图像噪声;利用轮廓位姿校正和直方图均衡化调整图像的灰度分布;将裂纹、未焊透、未熔合、气孔以及球状夹渣五种缺陷作为焊缝的主要表现形式,结合边缘平滑度、填充度等参数,提取焊缝特征;建立支持向量机分类面,输入待识别样本,将特征类型输入支持向量机中,确定惩罚系数,经过不断训练,输出识别结果。试验证明,所提方法得到的图像能够包含更多特征信息,减少错误识别概率。

平面凸轮引导机构的型综合

迄今为止，凸轮引导机构型综合研究的报导不多。本文着重对单自由度三构件、四构件和五构件凸轮引导机构进行了型综合，并探讨了其引导特点，从而为选择合适型的凸轮引导机构提供帮助。