改良式种植引导模板的计算机辅助设计及应用(附病例报告)

目的:根据三维牙颌数据,设计制作改良式种植外科引导模板,并对模板应用效果进行评价。方法:对上颌中切牙缺损的患者进行CT扫描和数据重建,设计种植体位置。根据种植体方向设计可配合的两个隧道及导向杆,以准确引导Anthogyr系统球钻、先锋钻及各级裂钻。依据采集到的数据采用快速成型技术制作成树脂模板并引导种植。应用Surfacer软件对患者应用模板后种植体的CT重建数据与术前设计进行对比评估。结果:完成改良式种植引导模板的设计,树脂模板就位良好,种植体植入顺利,植入方向与术前设计方位一致。

珠线式模板在Freehand超声图像快速标定中的应用

为了精确标定freehand超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪设备坐标系间坐标转换关系,提出一种"Z"形珠线模板,由双层"Z"形棉线与精确定位的圆珠构成。定位珠能够引导用户将探头准确定位,即将定位珠全部收入图像视野中。计算定位珠在超声图像中成像点间距的比例关系,根据其相应的模板空间间距比例制定优化算法,校准用户拾取的图像坐标。应用同源点匹配算法得到超声图像平面坐标系与磁跟踪设备坐标系间的空间转换关系,从而实现2-D超声图像向3-D空间坐标系的定位转换。标定结果显示此方法与以往的标定方法相比:加快了标定速度,且标定精度与重建精度有所提高。试验采用磁定位方式进行探头的跟踪定位,此方法同样适用于其他定位方式。

3种骶2髂骨螺钉置钉技术准确性的比较研究

目的:比较传统徒手置钉,3D打印模板引导技术(three-dimensional printed template guided technique,TGT)和ball tip置钉技术在置入骶2髂骨(s2 alar-iliac,S2AI)螺钉的准确性。方法:回顾分析接受S2AI螺钉放置的145例患者,按置钉技术不同将其分为徒手技术组(36例)、TGT技术组(48例)和ball tip技术组(61例)。所有患者术前行骨盆CT确认最佳S2AI螺钉的最佳轨道参数,术后CT扫描评估螺钉轨迹的准确性,比较3种技术的置钉准确性。结果:3组患者S2AI螺钉的最佳轨道参数差异均无统计学意义(P>0.05);3组患者共置入S2AI螺钉290枚。其中,传统徒手技术组72枚,TGT技术组96枚,ball tip技术组122枚。传统徒手组置钉不准确率为18.1%(13/72),TGT技术组置钉不准确率3.1%(3/96),ball tip组置钉不准确率为4.1%(5/122):TGT技术组置钉准确性高于传统徒手技术组,差异有统计学意义(P<0.05);ball tip技术组置钉准确性也高于传统徒手技术组,差异有统计学意义(P<0.05);TGT技术组置钉准确性虽高于ball tip技术组,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论:TGT技术和ball tip技术均为S2AI螺钉置入的可靠技术,二者的准确性均明显高于徒手技术,但ball tip技术操作简单。

经会阴模板引导前列腺穿刺对短期内经尿道前列腺等离子剜除术的影响

目的:探讨经会阴模板引导前列腺投影穿刺活检术(TTPMB)对短期内行经尿道前列腺等离子剜除术(PKEP)的影响。方法:收集2017年5月—2019年11月期间我院连续71例行PKEP的患者临床资料。28例术前7~10 d有TTPMB史的患者列入TTPMB组;43例术前无前列腺活检术(NPB)史的患者列入NPB组。围手术期资料包括:年龄、前列腺特异抗原(PSA)、前列腺体积、最大尿流率(Q_(max))、国际前列腺症状评分(IPSS)、生活质量评分(QOL)、残余尿量(PVR)、膀胱出口梗阻指数(BOOI)、手术时间、血红蛋白下降程度、术后冲洗时间、术后冲洗液用量、尿管留置时间、输血量、术后排尿和尿失禁情况。随访1年收集资料包括Q_(max)、IPSS、QOL。结果:两组均顺利完成手术,无ClavienⅡ级以上并发症。NPB组对比TTPMB组的手术时间、血红蛋白下降程度、术后冲洗时间、术后冲洗液用量、尿管留置时间结果为:(85.6±15.09)min vs.(89.32±11.86)min、(4.14±1.04)g/L vs.(3.72±1.03)g/L、(15.81±4.04)h vs.(15.39±3.75)h、(16.53±5.24)L vs.(15.29±4.09)L、(59.49±11.46)h vs.(60.75±11.33)h,以上比较均差异无统计学意义(P>0.05)。前列腺体积<80 mL分层分析:NPB组vs.TTPMB组手术时间为(81.32±12.35)min vs.(88.47±11.91)min(P<0.05)。术后无真性尿失禁,6例因不同原因失访,共有65例完成1年的随访,术后3、6、12个月均未观察到两组间Q_(max)、IPSS、QOL的差异有统计学意义。结论:TTPMB后短期内可以行PKEP,由此减少住院次数符合新型冠状病毒肺炎防疫要求,当前列腺体积<80 mL时手术时间略有延长。

电化学刻蚀多孔硅阵列的形貌研究

采用电化学刻蚀法在P型硅中制备多孔阵列结构。通过实验研究和理论分析，分别讨论硅片电阻率、电流密度、电解液组分对多孔硅形貌的影响。结果表明，在P型硅中电阻率决定了孔洞能否形成；改变电流密度，可以有效调控孔径大小；在电阻率30~50Ω＆#183;cm、电流密度20×10^–3A/cm^2的条件下，可以得到最优化多孔硅结构。通过模板引导法制备了高度有序的多孔硅阵列，孔径2.5μm，周期4μm。在电解液中添加十六烷基三甲基氯化铵（CTAC），反应生成的气泡更容易逸出，有利于改善多孔硅阵列形貌。研究成果为基于硅孔洞填充的像素化X射线闪烁转换屏的研制提供了必要的基础。

一例CT引导3D打印模板辅助儿童眼眶胚胎型横纹肌肉瘤粒子植入的护理

目的探讨儿童面部横纹肌肉瘤行放射性粒子植入治疗的护理对策。方法回顾性分析2018年2月于北京大学第三医院肿瘤放疗科收治的1例儿童眼眶胚胎型横纹肌肉瘤患者的诊疗及护理过程。结果患儿在接受治疗后出现了轻度伤口肿胀及疼痛表现,未发生颅内压增高、粒子移位、伤口出血感染、视力改变等急性期并发症。结论放射性粒子植入术前严格做好病情评估及术前准备,术中严密监测病情变化保障治疗体位安全,术后做好并发症观察及放射性防护指导是保证患儿顺利完成阶段性治疗的基础。

计算机虚拟手术辅助设计腓骨瓣修复下颌骨缺损

目的 介绍应用ProPlan CMF软件、计算机虚拟手术切除下颌骨病灶、设计数字化腓骨瓣修复下颌骨缺损中的方法,并评价其疗效. 方法 选取2013年3月1日至2014年1月31日收治的19例病灶累及下颌骨的患者,男12例,女7例,年龄21 ～ 73岁,中位年龄54岁,其中下颌骨放射性骨坏死7例,下颌骨成釉细胞瘤6例,下牙龈鳞癌4例,下颌骨鳞癌2例.术前行下颌骨及供区小腿螺旋CT扫描,将数据导入ProPlanCMF软件,根据肿瘤性质、骨破坏范围模拟下颌骨病灶的切除、腓骨瓣制备以及重建位置,并制作手术导板,术中在导板的引导下行下颌骨病灶的切除、腓骨瓣的制备塑形、钛支架的弯制及固定、腓骨瓣的就位. 结果 19例患者均按照术前设计顺利完成手术,术中下颌骨病灶切除和腓骨塑形均在术前设计的截骨导板引导下完成,恶性肿瘤患者切缘均为阴性,术前设计制作的腓骨就位导板使得塑形后的多段腓骨可快速而精确就位固定,上、下颌咬合关系良好,手术时间4.5 ～7.0 h,平均5.5h.术后腓骨肌皮瓣全部成活.除2例放射性骨坏死患者出现颌下区局部切口愈合不良,经换药处理后4周愈合,其余患者均Ⅰ期愈合,无并发症发生.患者术后随访3个月～1年,未见肿瘤复发及患者死亡,所有患者对颌面外形、咬合关系和咀嚼功能满意,开口度2.0～4.0 cm.复查曲面断层片或CT片显示腓骨瓣位置良好,下颌关节髁状突均在关节窝内正常位置.19例患者小腿腓骨供区无并发症,术后1周可早期下床活动,术后2～3个月行走基本正常. 结论 应用ProPlan CMF软件进行计算机虚拟手术设计和导板制作,大大简化了手术操作,尤其是腓骨的截骨塑形与颌骨缺损的空间关系匹配,提高了下颌骨重建手术的精确度,值得临床推广.

数字化外科技术在^(125)I粒子植入治疗头颈深部肿瘤中的应用

目的探索和评价数字化外科技术用于引导^(125)I粒子植入治疗头颈深部肿瘤的精确性、适形性和临床应用价值。方法回顾性选取12例行^(125)I放射性粒子近距离放疗的头颈深部肿瘤患者。治疗前基于CT图像设计插植针和粒子位置。根据治疗计划构建数字化定位模型将计划的插植针位置精准导入至手术导航系统,并根据患者面部外形轮廓和插植针位置方向设计打印个体化穿刺引导模板。术中在导航引导下进行模板核准就位,在导航系统的可视化针道、实时插植针位置和模板导向孔共同引导下进行插植针穿刺和放射性粒子植入。CT检查验证插植针与粒子的位置,并计算实际靶区剂量分布,观察术中及术后是否出现血肿、疼痛、感染、穿刺点不愈合、肿瘤细胞种植等不良反应。结果12例患者均在数字化外科技术引导下完成插植针穿刺和放射性粒子植入,实时可视化引导效果佳,插植针、粒子与治疗计划中的位置、数目相符,空间分布均匀。术后剂量验证D90范围为83.7~131.0 Gy,平均107.5 Gy;V100范围为89.6%~99.3%,平均94.6%;V150范围为40.2%~58.9%,平均47.8%。术中术后未出现严重不良反应。结论采用数字化外科技术,将手术导航系统与3D打印个体化穿刺引导模板结合共同引导插植针穿刺和^(125)I粒子植入,提高了近距离放疗的精确性和适形性,在头颈部近距离放疗特别是深部解剖结构复杂区具有临床应用价值。