A-SMGCS滑行道交叉口引导灯控制指令决策方法

为实现A-SMGCS(先进机场场面引导与控制系统)中滑行道交叉口引导灯控制指令的自动决策,提出了一种基于Petri网的控制决策方法.首先应用Petri网构建交叉口运行动态模型,并建立相应的标识控制规范.然后,针对航空器在交叉口资源占用冲突,利用动态模型的优先控制使能变迁来决策引导灯指令,以控制航空器在交叉口的运行顺序,并给出对变迁进行优先控制使能选择的充要条件和遴选算法;构造有色监视器对模型的标识控制规范遵循情况进行监视,并结合优先控制使能变迁遴选算法提出引导灯控制指令决策算法.最后,通过算例说明了交叉口引导灯控制决策方法的有效性.

高速公路护栏太阳能引导灯研制方案探讨

京台高速山东段作为南北交通运输的主干线路之一,车流量巨大,且道路行驶车辆情况复杂。作为一条通车年限较长的主干线路,台高速山东段仅由双向四车道及紧急停车道组成,路面相对较窄,且在夏冬季节恶劣天气较多,这些因素均给道路运输带来了安全隐患,因此,改善道路交通指示状况,减少道路安全隐患刻不容缓。

基于眼直肌运动引导灯的眼科护理器设计

当前眼科护理器训练眼直肌运动时,引导图标显示载体长度过长,导致眼直肌训练效果未达到预期,护理后眼球眨眼率较低、闪光融合频率较高。提出基于眼直肌运动引导灯的眼科护理器。选取引导灯、触控板、验光升降台等,组成护理器总体架构,计算眼球转动45°和18°时的直视情况,得到显示载体长度最大值、最小值,在载体屏幕内布局眼直肌运动训练图标,定义图标变化逻辑,利用眼直肌运动引导灯,通过全向路径直接训练眼直肌,评估训练后眼直肌运动能力,检测眼球视功能,为后期眼直肌训练提供依据。选取50名典型眼科疾病患者作为分析对象,设置对比实验,结果表明,设计护理器相比传统护理器,作业后提高了眼球眨眼率,降低了眼球闪光融合频率,患者眼部疲劳得到充分缓解。

自动化轨道起重机中的CAPS系统

随着全球环保节能意识的增强及人工成本的增加,全球自动化码头得到快速增长,其核心设备自动化轨道起重机得到了空前的发展。自动化轨道起重机在自动装卸集装箱的过程中是否精准安全,直接关系到码头生产效率的高低。在自动化轨道起重机上配置集卡队列定位系统(CAPS)作为自动化子系统,目的是引导集装箱卡车在最短时间里停在适当的位置便于起重机对集装箱卡车进行装卸作业,以此来提高效率,它是保证自动化轨道起重机高效运行的重要条件之一。近年来,随着自动化轨道起重机的推广,码头用户的对象也扩展到了全球,自动化轨道起重机面对的集装箱卡车的种类也呈现多样化,因此,就需要CAPS系统将以往对集装箱卡车单一样式识别功能,提升到准确识别和分析出各类集装箱卡车的多样化识别功能,为产品在全球化推广中提供了解决方案。

基于目标感知事件驱动的滑行道交叉口控制方法研究

为实现先进机场场面引导与控制系统中滑行道交叉口引导灯控制指令的自动决策,提出了一种基于目标感知事件驱动的交叉口冲突控制方法。该方法首先采用Petri网建立传感器感知状态下的交叉口运行动态模型,并根据交叉口运行规则给出对应的标识控制规范。然后,采用基于局部关联矩阵的控制器综合算法对运行模型进行控制器综合,以防止其进入禁止状态。在此基础上,通过模型中变迁的使能状态决策引导灯控制指令,并给出了相应的控制指令决策算法。最后,通过实验证明了所给控制指令决策方法的有效性。

航空母舰激光助降系统

常规光学助降系统用于航空母舰已达30年之久,它的助降作用距离较近,不太适应速度较快的舰载飞机的缺点越来越突出。如今,一种新型的激光引导航母载机助降系统将被使用,从而使得航母载机着舰更加准确、可靠和安全……