巧设“引导目标”辅助练习跨栏跑技术

本文通过使用标志桶、呼啦圈、标志杆作为障碍物和参照物,引导与帮助学生练习跨栏跑技术,提高学生跨栏跑能力。

社会环境下高中思想教育的引导目标与途径浅析

随着时代的发展,教育的重要性变得越来越大,人们对教育的思考也愈发重要。为改善人们的人生观、价值观、世界观,我们需透析思想教育的未来,并引导高中生对这些价值问题进行思考。本文旨在分析高中思想道德教育工作理念和其具体的实践方法。

目标区域引导的RRT^(*)机械臂路径规划算法

针对传统RRT^(*)算法在机械臂路径规划的过程中存在规划效率低、路径质量不佳、机械臂位姿不当等问题,提出一种目标区域引导的RRT^(*)机械臂路径规划算法(TA-RRT^(*))。在传统RRT^(*)算法基础上,引入目标偏向策略并使用球形子集约束采样,缩小采样范围并使新节点朝向目标点扩展,增强目标导向性;对新节点采用直连策略,让算法可以更快地收敛从而提升路径生成速度。对初始规划路径去除冗余点并使用三次B样条曲线转换成平滑路径,优化了路径质量。对机械臂进行位姿约束,通过机械臂逆运动学判断机械臂连杆位姿可达性,并利用包络盒模型判断机械臂是否与障碍物碰撞。实验结果表明,在二维以及三维场景下,TA-RRT^(*)算法在采样次数、规划时间、路径长度以及平滑度等方面的性能均优于RRT^(*)算法,验证了该方法的正确性及可行性。机械臂仿真实验以及在真实环境下的测试结果显示,加入位姿约束后机械臂运行规划好的轨迹时,机械臂各个关节在运行规划路径的过程中并未与障碍物发生碰撞且具有良好的稳定性。

地球同步轨道卫星对低轨卫星的目标引导方法

在实际作战中,地球同步轨道卫星通常是最先发现弹道导弹发射的预警装备,然而,其提供的缺维探测信息,使得传统的引导交接方法难以直接应用于其对低轨卫星的目标引导上。针对此问题,对地球同步轨道卫星对低轨卫星的目标引导方法进行研究。首先,根据弹道导弹在发射及主动段飞行过程中产生红外辐射特性时的飞行高度约束,计算在单颗地球同步轨道卫星引导下,低轨卫星红外传感器的方位和俯仰探测范围。其次,对低轨卫星红外传感器的探测距离进行建模和计算,实现低轨卫星对目标的成功探测。最后,通过模拟仿真实验,验证了该方法的有效性和准确性。

基于车道目标引导的车辆轨迹预测

有效融入车道线信息对准确预测车辆未来行驶轨迹具有重要意义。针对预测模型在融合车道线信息时存在效率低的问题,提出一种基于车道目标引导的车辆轨迹预测方法(GSA),在通过图网络融合车道段的几何及位置信息的基础上,从注意力模型出发,构建一种直接的车道目标点预测模块,由此监督模型将与车辆运动相关联的车道目标特征有效地融合到车辆的运动特征中,并考虑到周围车道拓扑结构随时间的变化。通过两个改进残差结构的Transformer网络依次提取低层运动特征以及融合车道目标点在时间尺度下的前后关联信息,逐步更新车辆运动特征。构建基于图网络的交互融合模块,使车辆运动特征在全局范围内聚合与传播。通过在Argoverse以及长安汽车轨迹预测数据集下的实验,验证了本文所提出的GSA方法能够有效提高复杂交通场景下车辆轨迹预测的精度和质量。

基于目标引导的康复训练护理方案改善鼻咽癌放疗患者吞咽障碍的效果

目的 评价基于目标引导的康复训练护理方案改善鼻咽癌放疗患者吞咽障碍的效果。方法 选取2021年1—7月郑州大学第一附属医院医院收治的42例鼻咽癌放疗患者纳入对照组,2021年8月至2022年3月收治的41例鼻咽癌放疗患者纳入干预组。对照组患者住院期间接受常规吞咽功能康复训练指导。干预组接受自行设计的基于目标引导的鼻咽癌放疗患者康复训练护理方案,干预时间为放疗前1 d至放疗疗程结束出院后1个月。比较两组患者出院后1个月吞咽功能康复训练依从率、饮食评估量表(EAT-10)和安德森吞咽障碍量表(MDADI)评分及干预前后门齿距离。结果 干预前两组患者门齿距离比较,差异无统计学意义(P>0.05)。干预后干预组康复训练依从率、门齿距离、MDADI评分高于对照组(P<0.05),张口受限发生率、EAT-10评分低于对照组(P<0.05)。结论 基于目标引导的鼻咽癌放疗患者康复训练护理方案能够促进鼻咽癌放疗患者吞咽功能康复训练主动性,提高康复训练依从率,改善吞咽功能。

基于目标航迹的引导误差校正方法研究

在探测目标尺寸小且距离远时,由于光电系统的视场角很小,有效的目标前级引导是光电系统跟瞄目标的前提。目标引导的本质是将大地坐标系下的目标点转换至光电系统局部坐标系下,转换过程中引入一系列旋转和平移参数,其准确程度决定了最终的目标引导精度。提出基于无人机航迹的光电系统引导误差校正方法,通过围绕光电系统周围无人机航迹数据,求解引导数据计算过程中坐标变换的最优参数,进而提高目标引导精度。在本项目搭建的实验装置上实现了方位引导标准方差小于0.052°,俯仰引导标准方差小于0.04°,最大误差不超过0.7°。目标前级引导的引导精度越高,光电系统捕获目标速度越快,对于提高目标处置相应速度具有重要意义。

面向引导与管控的创新集聚区规划指标体系构建研究

为保障创新驱动发展战略有效实施,我国开展了以城市创新集聚区为典型代表的各级、各类创新空间载体的创建工作。指标体系在其规划、建设、管理各阶段均承担了重要作用,构建合理的规划指标体系对于科学编制相关规划、有效导控创新空间载体培育、发展意义重大。借鉴国内外相关经验,明确创新空间载体指标体系构建的底层逻辑,基于“全流程”导控视角,归纳“目标—策略—指标—行动”模式。以杭州未来科技城为例,进行创新集聚区规划指标体系构建实证研究,通过明确发展目标、谋划发展策略、构建指标体系、保障行动实施四个环节的传导衔接,切实发挥规划指标体系面向目标引导与实施管控的政策属性。

基于MADDPG的多阵面相控阵雷达引导搜索资源优化算法

针对传统单阵面雷达搜索资源优化算法在复杂多阵面场景下的参数求解困难问题,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)的多阵面雷达搜索资源优化算法。考虑多阵面相控阵雷达场景约束,结合机载雷达实际搜索任务需求,建立基于最大目标平均积累期望发现概率的多阵面雷达搜索资源优化模型。分别设计多智能体局部及全局观测空间和带折扣因子的复合奖励函数,基于执行者-评论者(Actor-Critic)算法结构,通过各智能体策略网络在线更新各雷达阵面搜索资源分配系数实现上述模型参数的优化求解。仿真结果表明,该算法能够根据空域-目标覆盖情况及各目标威胁权系数迅速作出精确的自主决策,在多阵面相控阵雷达搜索资源优化场景下的表现显著优于传统算法。

“双碳”目标下“大气污染控制工程”教学创新设计--兼论其教学成效分析

以“双碳”目标引导重塑价值观,立体重构“一引领三辐射六覆盖”的课程知识结构体系;课程教学上采用多元混合教学模式,形成特色的“卓越培养5步进阶模式”,全面提升学生“双碳”综合实践能力。力争2030年前实现碳达峰,并在2060年前实现碳中和,这是习近平主席在七十五届联合国大会一般性辩论上承诺的重要目标[1]。“双碳”目标的设定,也是党和国家为解决资源环境约束突出问题及实现可持续发展所做出的重大战略部署[2]。

控制同步发电机阶跃大扰动过程的目标引导法

针对工程中常要处理的因操作或运行工况突变而引起的过渡到新运行点的阶跃扰动过程控制 ,分析了发电机励磁调节的主要机理 ,提出了以机端电压偏差的 1-范数为最小的阶跃大扰动过程的目标引导控制法。大中型机组的工业试验结果表明 ,该文方法的理论与实践吻合好 ,是现代智能筛策略控制的一种工业具体实现 ,对抑制发电机因甩负荷引起的过电压达到接近理论极限的效果。

基于目标引导的电子实验渐进创新教学法

针对电子实验教学的现状,提出以系统实验为主线的电子实验阶段渐进创新教学法,构建以基本操作能力、自主设计能力和综合创新能力培养的三层实践教学体系。通过贯穿式实验教学模式,让学生将所学的课程结合起来,激发学生主动学习兴趣,逐步培养学生的综合素质与创新能力。

低信噪比条件下引导源目标定位算法

为了实现引导源目标定位算法在低信噪比声源信号条件下的准确定位,在推导了引导源目标定位算法原理基础上,根据算法仿真结果的特点,提出了利用领域平均法对算法进行降噪处理的方法。对几组不同信噪比的引导声源和目标声源,进行了算法仿真,比较分析了其降噪前后的引导源目标定位算法处理结果。计算机仿真结果表明领域平均法降噪处理能有效提高引导源目标定位算法在低信噪比条件下的定位效能。

基于Gabor滤波的引导源目标定位

针对引导源目标定位算法在低信噪比声源信号条件下不能有效定位的问题,在推导了引导源目标定位(GTL,Target localization algorithm using a guide source)算法原理基础上,根据低信噪比条件下GTL算法处理结果的特点,提出了利用Gabor滤波对算法输出条纹图进行降噪处理的方法。利用几组不同信噪比的引导声源和目标声源信号,对基于Gabor滤波降噪处理的GTL算法进行了仿真,并比较分析了其降噪前后引导源目标定位算法的处理结果。仿真结果表明,基于Gabor滤波处理后的GTL算法能准确实现低信噪比条件下的目标声源定位。

运动平台目标引导数据解算及误差分析

根据平台和目标的位置、姿态信息,利用旋转矩阵建立了运动平台目标引导模型。在此基础上进行仿真分析,通过计算平台和目标数据存在不同水平误差条件下引导数据的精度,研究了平台和目标数据对引导数据精度的影响。仿真结果表明,对方位角引导数据精度影响较大的参数为平台经度,纬度以及航向角;对俯仰角引导数据精度影响较大的参数为平台经度、纬度、俯仰角以及横滚角;对距离引导数据精度影响较大的参数为平台经度和纬度。

“目标引导,任务驱动”下的课程设计与专业课教学同步的教改尝试——以机械设计基础课程为例

文章通过分析专业课教学和相关课程设计存在的问题,指出两者时间脱节和设计题目陈旧是重要原因;提出多渠道选择合适的课程设计题目并将课程设计任务分解到每阶段的课堂教学中,两者同步进行,实现以课程设计要求为目标,以课程设计阶段任务驱动学生完成课程学习的教改模式。前期教改尝试表明,"目标引导,任务驱动"的教学效果突出,值得在工科专业课教学中推广。

大学生学习目标的引导与学风建设

解决学风问题,要从引导学生树立正确的学习目标开始,引导大学生树立正确的理想信念和高尚的道德情操,培养创新精神,端正学习态度。

学业目标引导在高校学生工作的实践与思索

大学生的学业目标引导,在高校学生工作中有极其重要的作用。针对当代大学生学业目标缺失和高校学生工作者忙于事务性工作而忽视学生学业目标引导的现状;分别从心理学和高等教育学的角度阐述了有关学业目标引导的理论基础和研究成果,明确了学业目标引导在高校学生工作中的重要作用;结合实际工作经验介绍了几种行之有效的学生学业目标引导方法;并对学业目标引导中存在的问题进行了思考和展望。

目标引导任务教学法在ICU医生带教中的应用研究

目的:探究目标引导任务教学法在ICU医生带教中的应用。方法:选取本院ICU轮转实习医生20人作为研究对象,使用随机数字表法分为两组,各10人。对照组采用传统教学带教,实验组采用目标引导任务教学法,科室轮转结束后对比两组学生的考试成绩及对教学质量的评价。结果:实验组理论成绩与操作成绩均明显高于对照组(P<0.05);实验组对教学效果、教学方式的评分均高于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05);但两组教学态度相比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:目标引导任务教学法在IC U医生带教中,能显著提高成绩及对教学质量的评价。

光电设备试验中目标跟踪引导的航迹拟合推算

针对光电跟踪设备高精度动态实时测量,其视场角小,独立捕获目标难度较的不足,在跟踪试验时需要外界信息引导的特点,文章在分析目标运动特征及跟踪原理的基础上,结合经典多项式曲线拟合法,利用目标实时传送的位置数据,推导了多项式航迹拟合及数据外推模型,探讨其在跟踪试验中实时计算目标的相对空间参数估值并进行目标引导的应用。结合实际试验数据,分析论证了外推后引导的数据精度,定量计算了由此解算的方位、俯仰估值误差,验证了该方法可用于实际试验解算,处理后的数据精度满足使用需求。