引流式森林风力灭火机器人的灭火性能分析及优化

针对我国风力灭火设备不能完全适应我国森林灭火条件的问题,设计了一台引流式森林风力灭火机器人。利用Solidworks对其进行三维建模,利用Fluent对引流风管进行流体仿真,分析其第三节灭火风筒的直径D_(3)、喷嘴位置S0和收敛室的收敛角θ1对灭火性能的影响;通过ANSYS和MATLAB软件进一步分析三者交互性对灭火性能的影响,并对试制样机与6MF-32便携式风力灭火机器人进行了性能比对试验。结果表明,风筒尺寸最优解为S0=-20 mm、D_(3)=110 mm和θ1=15̊,在最优结构参数下本设计比6MF-32的灭火效率高。

液动机引流式液氧煤油运载火箭推力矢量伺服控制系统

针对中国新一代系列运载火箭各级液氧煤油发动机的推力矢量控制需求,创新提出了液动机引流式伺服动力能源技术方案,研制了满足中国1200k N和180k N液氧煤油发动机的两型5种规格伺服机构,解决了高可靠系统架构设计、高集成伺服动力能源、伺服控制动态特性优化、长时免维护等难题,与国外直接引流式伺服技术方案相比,接口简单,实现了伺服机构与发动机工作介质有效隔离,使用维护性显著提高。产品通过与发动机联合热试车、耐环境、可靠性增长、可靠性强化等试验考核,首次应用于飞行试验,可满足同类液氧煤油发动机运载火箭使用需求。

引流式冷热水混合管混流效果影响因素分析

引流式冷热水混合管是应用文丘里原理来实现冷热水混合。冷水进口流速、热水进口管径和热水进口压力均影响出口水流温度的大小,在实际应用中需要掌握3种因素对出口水流温度的影响规律,以便控制出口水流温度的大小。应用Fluent软件对引流式冷热水混合管内部流场进行数值模拟分析,绘制出口水流温度在3种影响因素下的变化曲线,总结出3种因素对出口水流温度的影响规律,为引流式冷热水混合管的结构设计和工程应用提供理论依据。

膀胱引流式同期胰肾联合移植术后胰漏的处理

目的 总结膀胱引流式同期胰肾联合移植(simultaneous pancreas and kidney transplantation, SPK)术后胰漏的治疗经验。方法 SPK术后胰漏病人3例,结合文献对SPK术后胰漏的临床诊疗进行探讨。结果 3例SPK受者的移植胰腺外分泌均为膀胱引流,其中2例早期胰漏,1例远期胰漏。对3例病人予以抗生素治疗、抑制胰腺外分泌、膀胱减压、维持水电解质酸碱平衡、营养支持等治疗,根据具体情况行通畅引流或瘘口修补。所有病人胰漏均痊愈,无移植物丢失或病人死亡。结论 膀胱引流式SPK术后胰漏,可行抑制胰液外分泌、膀胱减压、通畅引流等治疗;胰漏长期不愈者,瘘口修补可作为一种有效治疗方法。

胰液内引流式同期胰肾联合移植的动物实验与临床应用

目的建立一种比较符合正常生理的胰液内引流式同期胰肾联合移植模型，观察该术式对受体生理机能的影响，探讨其临床应用价值。方法选用体重（9.7＋1.9）kg的甘南小型猪20头作为SPK的供、受体。供体器官原位灌注后整块切取。修整时行供体左肾静脉与脾静脉远侧端端吻合。受体血管吻合采用供体门静脉与受体下腔静脉端侧吻合，供体的腹主动脉远端与受体腹主动脉端侧吻合；供体十二指肠与受体空肠侧侧吻合；供肾输尿管皮肤造口并置内支架管体外引流。全组均未做抗排斥处理。临床2例患者为糖尿病伴终末期肾病患者，肾、胰分别移植于左髂窝和右下腹部。胰液引流方式同动物实验。结果10头SPK猪中除1头于术后20h死亡外，其余9头存活3.5—8d，平均存活（5.1±1.5）d，有2头第5天发生吻合口瘘。临床2例患者于术后第2天肾功能完全恢复正常；第1例2天后24h多点随机血糖均小于8.96mmol／L；第2例2周后24h随机多点血糖的波动趋于平稳并降至正常；2例患者现已带有功能胰、肾分别存活45个月和32个月。结论用小型猪建立胰液内引流式胰肾联合移植模型是可行的，这种术式比较符合正常生理特点，并发症少。ED—SPK对治疗糖尿病终末期肾病和糖尿病疗效确切。

胰液肠内引流式胰肾联合移植术后患者早期并发症的预防护理

目的总结13例胰液肠内引流式胰肾联合移植术患者术后早期并发症的护理经验。方法对13例糖尿病肾病终末期患者行胰肾联合移植,术后早期加强生命体征、腹部体征和引流管引流性质的观察,做好指端血糖监测和液体管理等预防护理。结果13例患者中,7例患者发生1~3种并发症(主要并发症有急性排斥反应、胰腺坏死导致的腹腔出血、抗凝过度导致的腹腔出血、肠梗阻),除1例死亡,其余均顺利出院。结论加强胰液肠内引流式胰肾联合移植术后早期并发症预防护理,可减少并发症发生,促进患者早日康复。

引流式双扣漏斗加速排盐并抑制返盐试验研究

为有效解决盐碱地植物根系因返盐受到胁迫以及重度退化盐碱地修复难题,利用盐碱土地"盐随水动"典型特点,从淋盐和抑盐角度开展盐碱化土壤的微域改良研究,设计了可快速淋盐的引流式双扣漏斗型防盐害保水的植物栽培系统。对不同处理措施(单形漏斗试验、双扣漏斗试验、引流式双扣漏斗试验、引流式双扣漏斗加壤内隔层试验)效果进行试验研究。结果表明:(1)采用引流式双扣漏斗加壤内隔层(处理4)降盐效果最为显著。0~20 cm土层处理4较对照组土壤含盐量自3.64%下降至0.66%,降低达5.53倍。(2)采用处理4,棉花发芽、成苗率显著提升,发芽率由对照组40.0%提升至86.0%;成苗率较对照组0%提升至82.0%。(3)不同处理措施下土壤含盐量及棉花种子发芽、成苗率对比发现,采用引流式双扣漏斗加壤内隔层可快速降低引流式双扣漏斗境内土壤盐分,显著提高棉花成苗率。研究表明,该系统可高效淋洗引流式双扣漏斗区土壤盐分,降低区内水分蒸发,阻隔区外水盐上行,防止区内土壤盐化,创造出保护根系、适宜植物生长的"小生境"。

自制引流式卫生棉条联合凡士林制剂对大便失禁导致失禁性皮炎的护理效果

目的:探究自制引流式卫生棉条联合凡士林制剂对大便失禁导致失禁性皮炎的护理效果,为临床改善大便失禁导致失禁性皮炎患者预后提供指导。方法:选取2019年1月至2019年12月在我院重症医学科接受治疗的198例大便失禁导致的失禁性皮炎患者为研究对象,按照随机数字表法分为观察组(n=99)和对照组(n=99)。对照组患者予以常规护理。观察组患者在对照组基础上采用自制引流式卫生棉条联合凡士林制剂进行护理,比较两组患者的护理时间、护理效果及满意度评价。结果:护理后观察组患者皮肤愈合率分别为89.90%、9.09%、1.01%,对照组患者皮肤愈合率分别73.74%、17.17%、9.09%,观察组显著优于对照组(P<0.05);观察组患者护理舒适度、满意度和依从性均高于对照组(P<0.05);观察组与对照组所用护理时间分别为(2.86±1.21)min和(6.25±2.17)min,观察组显著短于对照组(P<0.05)。结论:临床中运用自制引流式卫生棉条联合凡士林制剂护理大便失禁导致的失禁性皮炎能有效解决ICU大便失禁患者皮肤护理的困难问题,有效增加护理舒适度和促进患者康复,提高护理效率,值得临床推广应用。

改良胰液空肠引流式胰、肾一期联合移植的临床应用

胰肾联合移植是胰岛素依赖型糖尿病并发尿毒症的最佳治疗方法。胰液膀胱引流术式易并发化学性膀光炎、尿道感染、反流性移植物胰腺炎及代谢性酸中毒等远期并发症，发生率高达50．6％。近年来，更符合生理的胰液空肠引流术式的并发症逐渐减少，成为更安全的首选术式。重点介绍：空肠引流术式胰肾联合移植供体器官的切取、保存与修整、移植手术要点和术后常规处理。

肺脓肿患者行改良式体位引流治疗的临床护理干预效果

分析肺脓肿患者行改良式体位引流治疗的临床护理干预效果。方法 将本院于2022年11月-2023年11月纳入的70例肺脓肿患者进行研究,其中参照组实行常规护理,观察组实行全面护理。结果 观察组患者的动脉血氧分压高于参照组,二氧化碳分压相对较低;观察组治疗有效率均高于参照组;参照组的总体满意度显著低于观察组(P<0.05)。结论 对于肺脓肿患者,改良式体位引流治疗期间展开护理干预,可以使患者的动脉血氧分压以及二氧化碳分压获得改善,可以在提高治疗有效率的同时进一步提高患者对于护理工作满意度,是一种应用价值相对较高的护理方法。

括约肌间入路隧道式拖线置管引流术治疗后马蹄形肛周脓肿的临床研究

目的观察括约肌间入路隧道式拖线置管引流术治疗后马蹄形肛周脓肿的临床疗效。方法将2017年10月—2021年10月在复旦大学附属金山医院初次住院手术的后马蹄形肛周脓肿患者98例随机分为治疗组(52例)与对照组(46例),治疗组采用括约肌间入路隧道式拖线置管引流术治疗,对照组采用脓肿Ⅰ期根治术治疗,比较2组临床疗效、Ⅰ期治愈率、创面疼痛VAS评分、住院时间、创面愈合时间、术后1个月和术后6个月肛门功能情况。结果治疗组总有效率为96.15%(50/52),对照组为80.43%(37/46),治疗组明显高于对照组(P<0.05);治疗组Ⅰ期治愈率为94.23%(49/52),对照组为76.09%(35/46),治疗组明显高于对照组(P<0.05)。治疗组术后第1天、第3天、第4天、第5天、第7天VAS评分均明显低于同期对照组(P均<0.05);治疗组住院时间、创面愈合时间均明显短于对照组(P均<0.05)。治疗组术后1个月和6个月肛门功能评分均明显低于对照组(P均<0.05),术后脓肿复发率、肛瘘形成率均明显低于对照组(P均<0.05)。结论括约肌间入路隧道式拖线置管引流术治疗后马蹄形肛周脓肿,可以减轻术后疼痛,缩短创面愈合周期,有效保护肛门功能,降低脓肿复发率、肛瘘形成率。

改良式皮下负压引流对剖宫产产妇术后腹部切口脂肪液化发生率、切口愈合的影响

目的探讨改良式皮下负压引流对剖宫产产妇术后腹部切口脂肪液化发生率、切口愈合的影响。方法104例接受剖宫产手术的产妇随机分为两组各52例,对照组术后给予常规切口缝合处理,观察组术后给予改良式皮下负压引流,比较两组的术后腹部切口脂肪液化发生率及切口愈合情况。结果观察组的术后切口脂肪液化发生率明显低于对照组,切口愈合优良率及切口面积愈合率均明显高于对照组,切口愈合时间明显短于对照组(P<0.05)。结论改良式皮下负压引流可明显降低剖宫产产妇术后腹部切口脂肪液化发生率,促进切口愈合。

血清VEGF、bFGF与阶梯式降压配合引流术治疗慢性硬膜下血肿患者脑组织恢复相关性

目的 探讨血清血管内皮生长因子(VEGF)、碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)与阶梯式降压配合引流术治疗慢性硬膜下血肿患者脑组织恢复相关性。方法 选取2020年1月至2021年12月于廊坊市人民医院神经外科住院就诊的104例慢性硬膜下血肿患者作为研究对象。所有患者应用阶梯式降压配合引流术治疗,分别于术前1 d、术后24 h、术后7 d检测其血清VEGF、bFGF,测量各时间点初发血肿最宽径、最长径以及脑组织与颅骨内板距离。分析血清VEGF、bFGF与患者术后脑组织恢复的相关性。结果 与术前1 d比,术后24 h及术后7 d患者血清VEGF、bFGF水平均降低,不同时间点血清VEGF、bFGF水平比较,差异有统计学意义(F=551.173、220.390,P<0.05);术后24 h及术后7 d患者初发血肿最宽径、初发血肿最长径、脑组织与颅骨内板间隙均减小,不同时间点初发血肿最宽径、初发血肿最长径、脑组织与颅骨内板间隙比较,差异有统计学意义(F=821.742、1 666.733、880.132,P<0.05);术后7 d时血清VEGF、bFGF与初发血肿最宽径、初发血肿最长径、脑组织与颅骨内板间隙均呈正相关(P<0.05)。结论慢性硬膜下血肿患者阶梯式降压配合引流术治疗效果良好,血清VEGF、bFGF与脑组织的恢复呈正相关。

生长抑素对膀胱引流式犬胰腺移植Oddi括约肌及外分泌功能的影响

目的 研究人工合成的生长抑素类似物思他宁对膀胱引流式犬胰腺移植后移植物Od di括约肌(SO)和外分泌功能的影响。方法 正常犬和膀胱引流式胰腺移植后犬应用思他宁前后进 行SO测压,检测移植后犬应用思他宁前后尿中胰蛋白酶原激活肽(TAP)和淀粉酶水平。结果 正 常犬SO有规律收缩,基础压为(18.5±2.8)mmHg,收缩频率为(9.7±1.5)次/min,收缩幅度为 (47.1±5.5)mmHg,动力指数为(235.6±56.1)。应用思他宁后SO基础压、收缩频率、收缩幅度和 动力指数分别显著降低为(11.5±4.3)mmHg,(3.8±0.8)次/min,(22.7±5.3)mmHg和(76.9± 16.4),与用药前相比,P均<0.01。移植物SO基础压和收缩频率分别升高为(27.8±2.8)mmHg和 (13.1±1.9)次/min,收缩幅度缩小为(8.3±1.8)mmHg,动力指数无明显变化。移植犬应用思他宁 后,SO基础压和动力指数分别升高为(35.2±4.2)mmHg和(418.7±81.5),与用药前相比,P均< 0.01。收缩频率和幅度无明显变化(P>0.05)。用思他宁后尿淀粉酶和TAP水平分别显著降低为 (5000±350)IU/L和(15.6±3.7)nom/L,与用药前相比,P<0.01。结论 生理情况下,思他宁可 抑制犬SO运动,胰腺移植后,思他宁对移植物SO起直接激动作用,思他宁还可以降低膀胱引流式犬

自制悬挂式负压引流器兜袋在胃肠减压患者中的应用

目的:探讨自制悬挂式负压引流器兜袋在胃肠减压患者中的应用效果。方法:选取2018年8月1日~2020年8月1日收治的80例急性胰腺炎(SAP)治疗后进行胃肠减压患者为研究对象,采用便利抽样法分为观察组和对照组各40例,对照组采用常规护理,观察组在常规护理基础上应用自制悬挂式负压引流器兜袋;比较两组非计划性拔管的发生情况、干预前及干预后3、7 d胃肠减压过程中舒适度[采用简化的舒适状况量表(GCQ)]、并发症发生情况。结果:观察组脱落率低于对照组(P<0.01);干预后3、7 d,两组GCQ评分随时间变化而增长(P<0.01),且观察组随时间变化的波动高于对照组(P<0.01);观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论:通过自制悬挂式负压引流器兜袋能够改善胃肠减压患者的舒适度,减少非计划性拔管的发生,降低不良反应发生率,提高患者的积极性及舒适度。

膀胱引流式胰腺移植后Oddi括约肌运动变化的实验研究

目的 研究膀胱引流式胰腺移植后移植物Oddi括约肌功能的变化以及对移植物功能的影响。方法 应用三腔测压管对正常犬、膀胱引流式胰腺移植后犬和离体的犬Oddi括约肌进行测压 ,并检测移植后犬Oddi括约肌的抗反流能力 ,同时监测移植物内外分泌功能。结果 正常犬Oddi括约肌在 ( 18 5± 2 8)mmHg( 1mmHg =0 133kPa)基础压水平上有规律收缩 ,收缩频率为 ( 9 7±1 5 )次 /min ,收缩幅度为 ( 4 7 1± 5 5 )mmHg ,动力指数为 2 36± 5 6。移植后犬胰腺内外分泌功能良好 ,移植物Oddi括约肌失去了正常的收缩规律 ,基础压升高至 ( 2 7 8± 2 8)mmHg ,收缩频率增快至( 13 1± 1 9)次 /min ,但收缩幅度明显缩小至 ( 8 3± 1 8)mmHg ,动力指数无明显变化。胆管残端内压力不随膀胱内压升高而发生变化。结论 膀胱引流式犬胰腺移植后 ,移植物Oddi括约肌丧失了正常的收缩规律 ,基础压升高 ,收缩频率增快 ,但收缩幅度明显缩小 。

经皮肝穿刺胆管引流术中采用增孔单管引流法治疗高位恶性梗阻性黄疸20例

目的观察经皮肝穿刺胆管引流术(Percutaneous Transhepatic Cholangial Drainage,PTCD)中采用增孔单管引流法治疗Bismuth-Corlette分型Ⅱ、Ⅲ型高位恶性梗阻性黄疸的治疗效果。方法40例高位恶性梗阻性黄疸患者,分为改良组、对照组各20例。两组均行PTCD,改良组术中用增孔单管引流法引流,对照组术中用双管引流管引流。观察并记录两组手术并发症发生情况,术后第7天观察两组患者临床症状缓解情况,分别于术前及术后第7、30、90天抽取两组外周静脉血检测血清谷丙转氨酶、直接胆红素及间接胆红素,分别于术前及术后第7、30、90天采用生活质量评分(QOL)评估患者生活质量,随访6个月观察患者并发症发生情况。结果术后第7天改良组、对照组患者临床症状缓解率分别为83.33%、86.36%,二者相比,P>0.05。与术前相比,术后不同时间两组患者血清谷丙转氨酶、直接胆红素、间接胆红素水平均下降(F=90.872、62.765、36.552,P均<0.05);与对照组相比,改良组患者术后第90天血清谷丙转氨酶、直接胆红素水平低(F=12.267、31.312,P均<0.05)。与术前相比,术后不同时间对照组患者QOL评分下降(F=24.039、62.765、36.552,P均<0.05);与对照组相比,改良组患者术后第30、90天QOL评分高(F=8.128、12.934,P均<0.05);随时间延长,对照组患者QOL评分逐渐降低(F=4.615,P<0.05)。与对照组相比,改良组流管脱落发生率、引流管重置发生率低(P均<0.05)。结论PTCD中用增孔单管引流法治疗Bismuth-Corlette分型Ⅱ、Ⅲ型高位恶性梗阻性黄疸的效果较好,术后并发症发生率低、患者生活质量高。

瘘管隧道式剥离引流TST内口闭合术+痔瘘洗剂治疗高位单纯性肛瘘临床研究

目的探讨瘘管隧道式剥离引流TST内口闭合术+痔瘘洗剂治疗高位单纯性肛瘘的临床疗效。方法选取某院2021年3月至2022年8月收治的高位单纯性肛瘘患者62例,随机分为观察组与对照组,各31例。对照组患者采用传统肛瘘切开挂线术联合痔瘘洗剂治疗方案。观察组患者采用瘘管隧道式剥离引流TST内口闭合术+痔瘘洗剂治疗方案。对比两组患者的临床疗效。结果观察组患者的第1,3,9,15天的疼痛评分显著低于对照组患者(P<0.05);术后的肛管静息压、肛管最大收缩压显著低于对照组(P<0.05),创面愈合时间显著短于对照组(P<0.05);术后肛门失禁积分显著低于对照组(P<0.05),心理状态焦虑评分、抑郁评分显著低于对照组(P<0.05)。结论瘘管隧道式剥离引流TST内口闭合术+痔瘘洗剂治疗高位单纯性肛瘘,可有效改善患者的疼痛,患者的肛管静息压、肛管最大收缩压变化并不大,创面愈合时间缩短,术后肛门失禁积分明显改善,可促进康复,治疗效果理想。

改良式体位引流治疗肺脓肿患者的护理干预方法及效果

探究在肺脓肿患者改良式体位引流治疗中选用不一样的护理管理方案会带来一些怎样的不同表现。方法 在探究试验中设置两个小组,对照组和观察组,而且要保证每个小组中的病例数都是一致的,如本次就都是33例,此后还应该是同节选时间中的,如本次都是2021年6月~2022年12月。分组所用是随机数字表法,而前一小组的护理是常规模式,后一小组的则是优质模式。对比两组护理效果。结果 总有效率上可见的最高组非观察组莫属,P<0.05。在各项生存质量的评估中,各项指标在护理之前并没有太明显的高低之分,P>0.05;而在护理之后出现了高低之分,虽都提升,但最高的各项评分仍是非观察组莫属,P<0.05。在护理满意度上,观察组占头筹,P<0.05。结论 肺脓肿的治疗中,改良式体位引流措施的使用利于增强治疗效果,同时辅以优质护理措施更利于改善患者身心状态,提升患者护理满意度,值得推广使用。

经门静脉及肠道引流式一期胰肾联合移植六例报告

目的介绍6例门静脉肠道引流胰肾联合移植术及其疗效.方法对6例胰岛素依赖性型糖尿病合并尿毒症患者施行了同期门静脉肠道引流胰肾联合移植术,即带腹腔动脉和肠系膜上动脉开口的Carrel袖片与髂外动脉行端侧吻合,门静脉与受体肠系膜上静脉行端侧吻合,移植物十二指肠与受体空肠行侧侧双层吻合.术后早期采用肾上腺皮质激素+霉酚酸酯+他克莫司+巴利昔单抗四联诱导治疗.结果6例胰肾联合移植手术均获成功,4例存活至今,2例在围手术期死亡.4例存活者术后3 d空腹血糖恢复正常;停用胰岛素后,肾功能3～5 d恢复正常;血淀粉酶和血清C肽水平2周后均在正常范围.随访4～34个月,移植胰和移植肾功能正常.2例死亡的原因是胰漏感染和FK506药物中毒.结论门静脉肠道引流方法更符合生理,无远期并发症,是很有前途的胰腺移植手术方式.