引流式森林风力灭火机器人的灭火性能分析及优化

针对我国风力灭火设备不能完全适应我国森林灭火条件的问题,设计了一台引流式森林风力灭火机器人。利用Solidworks对其进行三维建模,利用Fluent对引流风管进行流体仿真,分析其第三节灭火风筒的直径D_(3)、喷嘴位置S0和收敛室的收敛角θ1对灭火性能的影响;通过ANSYS和MATLAB软件进一步分析三者交互性对灭火性能的影响,并对试制样机与6MF-32便携式风力灭火机器人进行了性能比对试验。结果表明,风筒尺寸最优解为S0=-20 mm、D_(3)=110 mm和θ1=15̊,在最优结构参数下本设计比6MF-32的灭火效率高。