基于虚拟导引点的多弹协同作战控制方法

为了增强导弹的突防能力和对目标的打击能力,提出一种基于虚拟导引点的对多枚导弹的位置、攻击角度、攻击时间和攻击速度进行控制的方法。建立了导弹与导引点的相对运动模型,针对攻击速度和攻击时间的要求,设计了导引点的圆弧运动轨迹。针对位置协同和攻击角度协同的要求,同时考虑导弹的需用法向过载因素,设计了导弹与导引点之间相对距离的变化规律。研究了基于相对误差的变距离跟踪控制器,使导弹能够以设定的变化的相对距离跟踪导引点飞行。仿真结果表明,采用该方法能够有效地实现多枚导弹在协同作战过程中的位置、攻击角度、攻击时间以及攻击速度的协同。

小学语文教学中选择教学导引点的策略

小学语文阅读教学实效性一直是教师关注和思考的问题。要使阅读教学有效,关键是要找到教学导引点,一堂好的教学课不能与相应的教学导引点分离,好的教学导引点能使学生集中精力阅读和探索,教师可尝试从文本争议处、文本难点处、文本批判处入手来寻找导引点。

一引二点三推模式在推拿教学中的实践——以推拿功法学小工具辅助创新训练为例

基层教学组织建设“一引二点三推”模式就是以教师“教”、学生“学”、“教与学”的教学主体,“引”出高水平的基层教学团队、“点”出适应时代发展的人才培养体系、“推”出服务社会的教学延展平台,以夯实基层教学组织单元,为基层教学组织建设创建新模式。以推拿功法学小工具辅助创新训练为例,探索一引二点三推模式的实际运行方式,总结教学方法和实践经验,以期为一引二点三推模式在教学中的推广应用打下基础,为其他学科基层教学组织建设提供参考。

基于BP人工神经网络的末修弹落点预测导引模式

落点预测导引是一种以预测弹丸落点为基础的导引模式,精确预测落点是提高脉冲末修弹修正效率和射击精度的关键因素。文中在详细分析剩余射程影响因素的基础上,以BP人工神经网络为数学工具,建立了脉冲末修弹剩余射程预测模型。以预测落点偏差为广义弹道偏差,对落点预测导引模式进行深入研究。数值仿真结果表明,基于BP人工神经网络的末修弹落点预测导引模式是合理可行的。

三点法导引导弹初始段弧形弹道优化设计及实现

为防止由发动机羽烟效应或冲击波产生的尘云引起前视红外的匿隐和目标的遮蔽,采用三点法导引导弹在初始段沿偏离瞄准线的弧形弹道飞行.通过非线性规划的直接方法优化得到最优的初始段弧形弹道,提出了采用加PI校正的过载驾驶仪对导弹进行控制.结果表明,与标准过载驾驶仪和加积分校正的过载驾驶仪相比,PI校正的过载驾驶仪具有较好的响应速度,能消除跟踪误差,具有良好的性能.利用优化得到的控制指令进行了初始段弹道仿真,验证了该方法的可行性.

电子水准仪在水准点引测上的应用

通过对TOPCONDL-111C电子水准仪在水准点引测上的具体应用与分析,提出了电子水准仪在水文测量上应用的精度评定与价值。

改进的线导鱼雷方位和前置点导引方法

受导引原理和目标参数解算精度的限制,典型的方位导引方法和前置点导引方法的导引效果存在一定的局限性。本文在方位导引方法中引入了目标运动要素参与遥控参数计算,提高了方位导引的精度,对前置点导引方法中所采用的目标距离进行了修正和自适应调整,减小了距离误差对导引结果的影响。仿真实验表明,上述方法能有效提高2种线导导引方法的导引精度。

脉冲末修弹落点预测导引方法研究

在分析剩余射程影响因素的基础上,以弹道特征参数弹道高y及速度矢量分量Vx和Vy为解释变量,以回归分析方法为数学工具,建立脉冲末修弹剩余射程预测模型。以目标点与弹丸预测落点之间的差值为广义弹道偏差,结合数值仿真,对落点预测导引进行深入研究,验证了回归分析模型的可行性。

平面凸轮引导机构考虑时间因素下的点导引

讨论了平面导引轨迹有时间要求时的轨迹函数表达及当采用凸轮机构作为引导机构时其设计方法。

基于模糊逻辑的前置点导引和无干扰导引的混合导引律

基于模糊逻辑理论,文中提出了一种能自动实现前置点导引和无干扰导引的混合导引律。该导引律通过两组误差信号和多目标规则库,使得水下航行器可在无干扰导引法和前置点导引法之间自由切换,避免了传统方法需要人工切换的缺陷,所设计出的模糊导引律不受本艇、航行器、目标自由运动的影响,而且可以连续地适应各种工作环境。

三点导引法导引舰空导弹弹道研究

简要介绍了常用的导弹导引规律，以其中的三点导引法为例，对导引弹道以及影响导引弹道的各种因素比如目标运动特性、弹目间速度比、发射距离、发射高度、可用过载等进行了深入的分析，提出了改进导弹制导控制系统的几点建议。

激光单目视觉焊缝起始点导引技术

针对弧焊机器人自动化焊接过程中初始焊接位置定位问题,本文提出了一种十字激光单目视觉的两步导引法.首先,找到成像平面上焊缝起始点坐标,以光轴中心为原点,光轴中心与该点的连线为z轴建立新的坐标系,通过求解新旧坐标系之间的旋转矩阵,控制机器人调整摄像机的姿态,使目标点位于摄像机光轴;然后,结合十字激光发生器,控制机器人沿摄像机z轴逐渐向焊缝起始点靠近,直至十字激光交叉点与焊缝起始点重合,即获得焊缝起始点的三维坐标,将该坐标反馈给机器人,控制焊枪运动至焊缝起始点.试验结果表明,该方法能够在保证焊接精确度的情况下实现对焊缝起始点导引.

前置点比例导引制导律对抗拖曳诱饵研究

以典型拖曳式诱饵干扰模式为设计对象,结合导引头跟踪诱饵的工作模式和前置点比例导引制导律的设计,对末制导抗拖曳干扰导引方法进行了理论推导与分析,为导引头抗拖曳诱饵干扰措施的设计与验证提供了理论依据。

水文测站基本水准点校测及引测问题分析

对水文测站引据水准点变更情况下基本水准点校测及引据水准点较远时基本水准点引测的相关问题进行了分析。提出由于基本水准点具有冻结的"不变性",用不同的引据水准点校测基本水准点,基本水准点冻结高程应保持不变;用引据水准点新设基本水准点时,当引据水准点距离较远时,测验高差应进行平差处理。

反坦克导弹三点法导引弹道仿真

导引规律是描述导弹质心运动应遵循的准则,它确定了弹道质心在空间的运动轨迹。在导弹的制导系统中,导引规律的作用是确定导弹飞行并命中目标的运动学弹道。采用一种合适的导引方法来改善导弹的制导性能,提高导弹的命中精度,一直是人们比较关心的问题。现主要通过对三点法导引规律的研究,分析各参数对导引弹道的影响,总结该法的优缺点,并提出了若干建议。

火灾调查中起火点和引火源的认定研究

近几年,我国频频出现影响的火灾事件,比如,广西河池南丹城关贸易市场发生火灾,造成1名消防员牺牲,2人受重伤;贵州省天柱县一家经营家电的临街门面发生一起火灾,造成9人死亡。很多场所消防安全环境恶劣导致火灾事故多发易发,而且往往造成群死群伤,这需要更加认真仔细的勘察火灾现场,分析出火灾的起火点和引火源,为以后火灾的防控和国家财产的保护打下坚实基础。要知道每一起火灾都有着起火的原因,在不同的火灾现场,其原因也是各不相同的,还会受到风力等因素的影响,本文对分析认定起火点和引火源进行探索研究。

喀什地区水文测站基本水准点校测与引测探讨

水文测站最为重要的水准点为基本水准点,其他水准测量成果均需要以水文站基本水准点作为原始的引测点。本文对喀什地区库鲁克栏杆水文测站基本水准点校测和引测中的相关问题进行探讨,并对其解决措施进行了分析。提出在基础水准点校测时可采用不同引剧水准点保持冻结基面高程不变。引剧水准点距离新设基本水准点距离较远时,需采用平差方法对测量高差进行处理。

导引头点频源多套自动测试系统设计

为了解决导引头点频源测试效率低下的问题,本文设计开发了一套自动测试系统。详细介绍了基于GPIB与PCI-96通道数字IO通信方式的硬件组成方案及基于C#的模块化软件设计方案,设计了方便、简洁的用户界面,对比了自动测试与手动测试结果,其准确性、可靠性得到了验证,满足产品规范的要求。整个测试过程实现了自动设置仪器和产品参数、自动切换通道、定时循环、自动处理数据、自动判定指标、自动输出报表等功能,无需人工操作,保证了产品质量。同时,该系统利用时分复用技术实现了一套仪器设备完成多套产品自动测试的目标,将测试时间缩短到了原来的六分之一,极大地提提升了测试效率。

是谁毁了爱情——《孔雀东南飞》以点引面教学法

中学生语文教学过程中的阅读能力培养是学生核心素养养成的关键。语文教师的任务是引导学生在积极主动的学习过程中发现、探究语文的学习规律,理解优秀文学作品,养成学科核心素养。当前高中语文阅读教学不同程度地存在效率不高、学生阅读兴趣不浓、不能独立思考等问题,语文教师可以通过创设情境,鼓励质疑,以一点引出全篇的教学模式,有效地帮助学生提高阅读能力,增强阅读教学的有效性。本文以《孔雀东南飞》为例,谈谈本人认为的有效的阅读教学模式——以点引面。

点送导引治虫13例

利用电兴奋点送治疗仪发放低频脉冲,按照传统经络导引以治疗疾病,我们权称为点送导引。临床上根据所施经络的不同,可用以治疗多种疾病,如颈椎病、腰腿痛、神经衰弱等。近年来我们应用该疗法治疗胆道蛔虫病所致胆绞痛,收到了较好的效果,兹报告如下。一、临床资料 (一)病例随机选择13例,均具备典型的发作性右上腹钻顶样痛,大便化验见蛔虫卵或吐虫。全部病例均经B超证实,部分病例行胆囊造影术确诊。其中6例经应用内科一般疗法效果欠佳后改用本法。