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基于机器视觉的电梯曳引轮滑动检测方法研究
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作者 李雨风 唐力方 李发潜 《装备制造技术》 2024年第3期34-36,42,共4页
曳引电梯的运行依赖于曳引轮作为其动力源,这种动力传递是通过曳引轮与钢丝绳间产生的摩擦力来实现的,从而使电梯厢能够顺畅地上下移动。针对电梯曳引轮打滑难定量检测的问题,提出基于机器视觉的滑动检测方法。在电梯往返运行过程中,曳... 曳引电梯的运行依赖于曳引轮作为其动力源,这种动力传递是通过曳引轮与钢丝绳间产生的摩擦力来实现的,从而使电梯厢能够顺畅地上下移动。针对电梯曳引轮打滑难定量检测的问题,提出基于机器视觉的滑动检测方法。在电梯往返运行过程中,曳引轮与钢丝绳之间会发生打滑,通过图像信号处理算法和相关数据分析得到曳引轮与钢丝绳在圆周方向上的位移距离。首先,选择收集的原始图像的ROI(感兴趣区域)以减少冗余信息。然后,进行非线性几何变换,将图像转换为目标距离相等的目标图像。现场试验结果表明,系统绝对误差为0.74 mm,相对误差为2%,最大试验误差为8.8%,最小试验误差为0.1%,能够满足电梯检修的精度要求。 展开更多
关键词 机器视觉算法 引轮 滑动 检测研究
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曳引轮轮槽磨损对电梯曳引能力的影响分析
2
作者 张政伟 《今日制造与升级》 2024年第3期153-156,共4页
电梯是现代城市生活中不可或缺的交通工具,其安全性和稳定性对乘客的生命财产安全至关重要。曳引轮是电梯运行中的核心部件,其性能的好坏直接影响着电梯的曳引能力和安全性。然而,由于长期使用、维护不当等原因,曳引轮轮槽会出现磨损,... 电梯是现代城市生活中不可或缺的交通工具,其安全性和稳定性对乘客的生命财产安全至关重要。曳引轮是电梯运行中的核心部件,其性能的好坏直接影响着电梯的曳引能力和安全性。然而,由于长期使用、维护不当等原因,曳引轮轮槽会出现磨损,从而影响电梯的曳引能力。基于此,文章深入探讨曳引轮轮槽磨损对电梯曳引能力的影响因素,以期为电梯的维护和管理提供参考。 展开更多
关键词 引轮 槽磨损 电梯 能力
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引起电梯曳引钢丝绳与曳引轮失效的原因解析
3
作者 韩军 刘珺 《模具制造》 2024年第2期247-249,共3页
随着我国经济社会的不断发展,城市化进程的不断加快,城市中高层、超高层建筑项目日益增多,规模越来越大,电梯作为高层建筑中缺一不可的交通运输设备,在人们的日常生活和工作中发挥了重要作用,因此,在电梯使用过程中应保证电梯的安全运... 随着我国经济社会的不断发展,城市化进程的不断加快,城市中高层、超高层建筑项目日益增多,规模越来越大,电梯作为高层建筑中缺一不可的交通运输设备,在人们的日常生活和工作中发挥了重要作用,因此,在电梯使用过程中应保证电梯的安全运行性能,规避电梯安全事故风险。 展开更多
关键词 电梯 钢丝绳 引轮 失效
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电梯曳引轮的轮槽磨损原因及其检验案例分析
4
作者 王治国 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第7期0141-0144,共4页
随着社会的不断发展,高层建筑数量是越来越多,电梯的数量也在不断增加。在电梯运行中,如果电梯发生故障就会对人们的生命安全造成威胁。其中曳引轮是电梯的重要部件,对电梯的安全稳定运行有直接影响,所以加强对电梯曳引轮轮槽磨损原因... 随着社会的不断发展,高层建筑数量是越来越多,电梯的数量也在不断增加。在电梯运行中,如果电梯发生故障就会对人们的生命安全造成威胁。其中曳引轮是电梯的重要部件,对电梯的安全稳定运行有直接影响,所以加强对电梯曳引轮轮槽磨损原因分析具有重要意义。本文主要结合案例对电梯曳引轮轮槽磨损原因进行了深入分析,然后提出了电梯曳引轮的轮槽磨损的检验对策,以供参考。 展开更多
关键词 电梯曳引轮 槽磨损 检验
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基于激光位移法的电梯曳引轮轮槽磨损量检测方法研究 被引量:3
5
作者 钱明佺 李飞 +2 位作者 张志斌 张经纬 李跃宇 《中国特种设备安全》 2023年第7期79-83,共5页
本文开发了一种基于激光位移法的曳引轮轮槽磨损检测装置;设计的专用夹具使激光传感器置于曳引轮下方,避免钢丝绳遮挡,实现轮槽磨损在线检测;线激光传感器提取曳引轮各轮槽轮廓坐标值,对不同位置轮槽轮廓曲线线性拟合,计算出轮廓曲线斜... 本文开发了一种基于激光位移法的曳引轮轮槽磨损检测装置;设计的专用夹具使激光传感器置于曳引轮下方,避免钢丝绳遮挡,实现轮槽磨损在线检测;线激光传感器提取曳引轮各轮槽轮廓坐标值,对不同位置轮槽轮廓曲线线性拟合,计算出轮廓曲线斜率、轮槽节圆圆心、轮槽磨损量和轮槽角,根据规范对曳引能力进行评价;检测装置的最大均方根误差为0.062 mm,满足曳引轮轮槽检测的精度要求。 展开更多
关键词 引轮 激光位移法 线激光传感器 磨损 能力
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基于DeepLabV3s的曳引轮磨损测量研究
6
作者 刘士兴 汪一丹 +1 位作者 王野 王金博 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第2期284-291,共8页
在不同的光照环境下,对电梯曳引轮的磨损量进行非接触式测量时存在误差较大这一问题,为此,提出了一种基于改进DeepLabV3的曳引轮磨损自动测量算法。首先,构建了曳引轮绳槽的物理模型,基于采集到的曳引轮绳槽图片,建立了曳引轮绳槽数据集... 在不同的光照环境下,对电梯曳引轮的磨损量进行非接触式测量时存在误差较大这一问题,为此,提出了一种基于改进DeepLabV3的曳引轮磨损自动测量算法。首先,构建了曳引轮绳槽的物理模型,基于采集到的曳引轮绳槽图片,建立了曳引轮绳槽数据集;然后,采用融合SEnet和ECAnet双注意力机制的DeepLabV3s模型,对数据集进行了训练,实现了钢丝绳与曳引轮的分类目标;提出了一种融合曳引轮图像特征的图像处理算法,用相关匹配法识别并截取了目标区域,定位到磨损点,并计算了其磨损量;最后,为了对上述算法的性能进行验证,搭建了测量实验平台,进行了算法的鲁棒性验证和误差分析实验。实验结果表明:采用该算法进行测量所得绝对误差小于0.049 mm,均方根误差小于0.044 mm,且算法运行时间小于2.50 s。研究结果表明:与传统测量方法相比,该自动测量方法具有高精度、自动化、非接触的特点,能适应不同光照环境,快速、准确地测量曳引轮绳槽的磨损量,解决了不同光照环境下的曳引轮磨损非接触式测量问题。 展开更多
关键词 非接触式测量 磨损量 注意力机制 测量误差 图像处理 引轮绳槽
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引起电梯曳引钢丝绳与曳引轮失效的原因解析 被引量:1
7
作者 钟绍江 《中国设备工程》 2023年第9期205-207,共3页
我国综合国力的不断提高,促进和带动了各个行业更好的发展,其中建筑行业最具代表性。众多的高层、超高建筑映入人们的眼帘,当人们进入高层和超高层建筑中,都希望通过电梯,快速到达自己的目的地。当电梯在运行过程中,运行质量与乘客的体... 我国综合国力的不断提高,促进和带动了各个行业更好的发展,其中建筑行业最具代表性。众多的高层、超高建筑映入人们的眼帘,当人们进入高层和超高层建筑中,都希望通过电梯,快速到达自己的目的地。当电梯在运行过程中,运行质量与乘客的体验、感受之间有紧密关系。影响电梯运行质量的主要因素包括曳引钢丝绳的受力情况、曳引轮失效问题等,工作人员需要针对电梯曳引钢丝绳与曳引轮失效的原因进行认真分析,之后制定出相关方法,为电梯安全运行奠定基础。 展开更多
关键词 电梯 钢丝绳 引轮 失效原因
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引起电梯曳引钢丝绳与曳引轮失效的原因解析 被引量:1
8
作者 欧国祥 《中国设备工程》 2023年第4期150-152,共3页
众所周知,电梯是现代建筑物中非常重要的组成部分,在帮助人们快速到达自己目的地等多个方面起到了不可替代的作用。但是电梯作为机械设备,内部结构具有复杂性的特点,特别是曳引钢丝绳与曳引轮,经过长期使用,非常容易受到多种因素所带来... 众所周知,电梯是现代建筑物中非常重要的组成部分,在帮助人们快速到达自己目的地等多个方面起到了不可替代的作用。但是电梯作为机械设备,内部结构具有复杂性的特点,特别是曳引钢丝绳与曳引轮,经过长期使用,非常容易受到多种因素所带来的影响,增加电梯安全事故发生的可能与概率,更是会威胁乘客的人身安全。因此,本文主要对引起电梯曳引钢丝绳与曳引轮失效的原因进行分析,以作参考。 展开更多
关键词 电梯 钢丝绳 引轮 失效原因
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基于状态回声网络的电梯曳引轮轮槽磨损安全性评价 被引量:1
9
作者 林俊杰 《甘肃科学学报》 2023年第1期26-30,48,共6页
目前针对磨损安全性评价的方法主要按照磨损状态进行人为判断,缺乏定量分析基础。为准确评价电梯曳引轮轮槽磨损安全性,提出了基于状态回声网络的电梯曳引轮轮槽磨损安全性评价方法。首先提取电梯曳引轮轮槽磨损特征,然后将特征作为回... 目前针对磨损安全性评价的方法主要按照磨损状态进行人为判断,缺乏定量分析基础。为准确评价电梯曳引轮轮槽磨损安全性,提出了基于状态回声网络的电梯曳引轮轮槽磨损安全性评价方法。首先提取电梯曳引轮轮槽磨损特征,然后将特征作为回声网络的输入,将电梯曳引轮轮槽磨损安全值作为输出,通过回声网络训练和学习,建立电梯曳引轮轮槽磨损安全性评价模型。测试结果表明,该方法的电梯曳引轮轮槽磨损安全性评价误差小,可准确评价电梯曳引轮轮槽磨损安全性。 展开更多
关键词 状态回声网络 电梯曳引轮 槽磨损 安全性评价 特征提取
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浅析电梯曳引轮的轮槽磨损原因及其检验 被引量:1
10
作者 郭竟尧 《中国设备工程》 2023年第3期155-157,共3页
随着社会的迅速发展,高层建筑越来越多,电梯已经成为人们日常生活中最普遍的交通方式。近年来,电梯安全事故频频发生,已成为社会各界普遍关心的问题,同时也对电梯的日常使用安全提出了更高的要求。曳引轮是电梯的主要受力部件,它的安全... 随着社会的迅速发展,高层建筑越来越多,电梯已经成为人们日常生活中最普遍的交通方式。近年来,电梯安全事故频频发生,已成为社会各界普遍关心的问题,同时也对电梯的日常使用安全提出了更高的要求。曳引轮是电梯的主要受力部件,它的安全运行从某种意义上说,这对电梯运行的安全性、稳定性、人身安全起到了很大的作用。因此,本文着重从曳引轮的角度出发,针对电梯曳引轮的主要磨损形式,着重分析了电梯曳引轮的轮槽磨损问题,并针对其产生的磨损原因,提出了相应的检测措施。 展开更多
关键词 电梯曳引轮 槽磨损 检验
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电梯钢丝绳与曳引轮匹配合理性分析
11
作者 武峰 《中国设备工程》 2023年第22期197-199,共3页
众所周知,钢丝绳与曳引轮是电梯中非常重要的组成部分,二者的匹配合理,可以进一步延长电梯使用的具体时间。但是曳引轮的轮槽形状、尺寸、绳轮的直径、表面的粗糙程度等都会对曳引轮和电梯钢丝绳的使用时间产生影响。工作人员在设计的... 众所周知,钢丝绳与曳引轮是电梯中非常重要的组成部分,二者的匹配合理,可以进一步延长电梯使用的具体时间。但是曳引轮的轮槽形状、尺寸、绳轮的直径、表面的粗糙程度等都会对曳引轮和电梯钢丝绳的使用时间产生影响。工作人员在设计的过程中,还要选择合适、恰当的曳引轮与钢丝绳,之后将二者进行合理匹配,这样就可以减少电梯在运行期间出现的严重磨损问题。因此,本文主要对电梯钢丝绳与曳引轮匹配合理性进行认真分析,以作参考。 展开更多
关键词 电梯 钢丝绳 引轮 匹配 合理性
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基于机器视觉的电梯曳引轮轮槽不均匀磨损检测方法
12
作者 董宁 《设备管理与维修》 2023年第23期117-119,共3页
电梯曳引轮轮槽在使用过程会出现一定的磨损,针对均匀磨损情况的检测经常受到轮槽条纹影响,造成检测精准度低。为提高轮槽磨损检测结果精准度,提出一种基于机器视觉的曳引轮轮槽磨损检测方法。首先通过电梯曳引轮轮槽条纹的去除,减少曳... 电梯曳引轮轮槽在使用过程会出现一定的磨损,针对均匀磨损情况的检测经常受到轮槽条纹影响,造成检测精准度低。为提高轮槽磨损检测结果精准度,提出一种基于机器视觉的曳引轮轮槽磨损检测方法。首先通过电梯曳引轮轮槽条纹的去除,减少曳引轮图像中的条纹干扰;基于机器视觉技术完成数据的预处理,并采用融合不变矩方法匹配曳引轮磨损程度的特征向量;最后利用完成分割轮槽非磨损区域实现电梯曳引轮磨损检测。通过检测实验对比不同检测方法,基于机器视觉的磨损检测方法误差值极低,可实现对于电梯曳引轮轮槽磨损的有效检测。 展开更多
关键词 电梯曳引轮 机器视觉 槽磨损 检测方法
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电梯曳引轮的轮槽磨损原因及其检验
13
作者 余鑫 《模具制造》 2023年第6期159-161,共3页
本文主要针对电梯曳引轮的轮槽磨损原因及其检验进行深入的研究,先阐述了电梯曳引轮槽磨损的原因,如正常工作的原因、材料的质量达到不合格的标准、钢丝绳受力不均匀、使用维护的原因等,然后又提出了几点切实可行的维护方法,主要包括目... 本文主要针对电梯曳引轮的轮槽磨损原因及其检验进行深入的研究,先阐述了电梯曳引轮槽磨损的原因,如正常工作的原因、材料的质量达到不合格的标准、钢丝绳受力不均匀、使用维护的原因等,然后又提出了几点切实可行的维护方法,主要包括目视法、直尺+塞尺法、专用深度尺检验法,进而使其能更好地检验电梯曳引轮槽。 展开更多
关键词 电梯曳引轮 磨损 检验
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电梯曳引轮检测现状及测量装置设计
14
作者 金仲平 董灵军 +1 位作者 张雍 李琛 《科技风》 2023年第30期68-70,共3页
曳引轮是曳引电梯垂直运行的关键部件,也是日常维保检测中的重中之重,但是其检验检测方法还有待提升。本文针对电梯曳引轮检测的方法和技术进行调研,对国内外学者在该领域的研究现状进行综述,并从人员水平、实时检测、定量测量三个方面... 曳引轮是曳引电梯垂直运行的关键部件,也是日常维保检测中的重中之重,但是其检验检测方法还有待提升。本文针对电梯曳引轮检测的方法和技术进行调研,对国内外学者在该领域的研究现状进行综述,并从人员水平、实时检测、定量测量三个方面,对当前检测方法的局限性进行分析,在此基础上,提出了基于图像识别和三维重构方法的电梯曳引轮检测方法,设计了电梯曳引轮的定量检测装置并制作装置实物。本文的研究成果将有助于提高电梯曳引轮的检测效率和精度,对提升电梯安全运行水平具有积极促进作用。 展开更多
关键词 电梯 引轮 槽磨损 定量测量
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基于神经网络的曳引轮槽磨损测量系统设计
15
作者 董灵军 张雍 +2 位作者 李琛 邓焜文 周泽丞 《中国特种设备安全》 2023年第8期54-57,62,共5页
本文针对电梯曳引轮轮槽磨损难以实时定量检测的问题,设计了轮槽深度定量实时测量系统。利用高频高清图像捕获设备对曳引轮槽形貌进行采集,利用神经网络图像算法技术对轮槽表面形貌进行三维重构,同时提取轮槽深度等关键数据并与基准数... 本文针对电梯曳引轮轮槽磨损难以实时定量检测的问题,设计了轮槽深度定量实时测量系统。利用高频高清图像捕获设备对曳引轮槽形貌进行采集,利用神经网络图像算法技术对轮槽表面形貌进行三维重构,同时提取轮槽深度等关键数据并与基准数据进行比较,进而计算得到轮槽磨损量。对5槽曳引轮进行测量实验,测量总体准确率大于97%。实验结果表明,本系统能够实现电梯曳引轮准确、快速的现场检测,为电梯公共安全提供了技术保障。 展开更多
关键词 电梯 引轮 槽磨损 定量测量 神经网络
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电梯曳引轮的轮槽磨损原因及其检验
16
作者 王亚斌 《模具制造》 2023年第6期244-246,共3页
为了给人们出行提供便利条件,电梯成为了高层及超高层建筑中常见的一种运输工具,在运输效果上比较理想,当前建筑中广泛使用的电梯类型为曳引式电梯。所以,做好电梯曳引轮轮槽磨损情况的检验,及时修复与处理,可以保证电梯运行安全。本文... 为了给人们出行提供便利条件,电梯成为了高层及超高层建筑中常见的一种运输工具,在运输效果上比较理想,当前建筑中广泛使用的电梯类型为曳引式电梯。所以,做好电梯曳引轮轮槽磨损情况的检验,及时修复与处理,可以保证电梯运行安全。本文就通过对电梯曳引轮的轮槽磨损产生原因的调查,通过开展电梯检验工作,选择适宜的检验方法,减少电梯运行故障问题发生。 展开更多
关键词 电梯曳引轮 槽磨损 原因 检验方法
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机械车库中曳引轮非均衡磨损分析及改善方法
17
作者 任维安 《中国建筑金属结构》 2023年第S01期43-45,共3页
曳引驱动方式在机械车库应用非常广泛,曳引轮的可靠性关系到车库设备的正常运行,同时牵涉车库的安全问题;如何保证曳引轮提供稳定可靠的曳引力及曳引轮具有合理的磨损,曳引轮的材料选择、轮径和绳槽设计非常关键,因为机械车库的曳引轮... 曳引驱动方式在机械车库应用非常广泛,曳引轮的可靠性关系到车库设备的正常运行,同时牵涉车库的安全问题;如何保证曳引轮提供稳定可靠的曳引力及曳引轮具有合理的磨损,曳引轮的材料选择、轮径和绳槽设计非常关键,因为机械车库的曳引轮磨损速度直接关系车库的使用效果,甚至影响车库的使用安全,本文主要就曳引轮非均匀磨损进行探讨。 展开更多
关键词 引轮 非均匀磨损 绳槽
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电梯曳引轮的轮槽磨损原因及U、V型槽的分析与检验方法
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作者 陈天宇 沈永康 +2 位作者 刘瑞昂 李杰 葛阳 《价值工程》 2023年第31期132-134,共3页
目前在电梯类型中最广泛利用的曳引式电梯,其运行原理是由钢丝绳与绳槽间产生的摩擦力一部分转变的曳引力来拉动电梯轿厢。在实际运行过程中,电梯曳引绳槽与钢丝绳之间会因为长时间接触运行会发生磨损,检测曳引轮轮槽的受损磨损程度,并... 目前在电梯类型中最广泛利用的曳引式电梯,其运行原理是由钢丝绳与绳槽间产生的摩擦力一部分转变的曳引力来拉动电梯轿厢。在实际运行过程中,电梯曳引绳槽与钢丝绳之间会因为长时间接触运行会发生磨损,检测曳引轮轮槽的受损磨损程度,并及时更换电梯曳引轮,往往能有效避免电梯安全事故的发生。除了要对电梯进行日常安全管理使用外,在定期维护保养中也要重视电梯曳引轮槽的磨损问题,科学分析曳引轮轮槽磨损的原因,在电梯故障前及时处理,做好电梯曳引轮(槽)的选用与更换,为乘客做好安全保障。本文在电梯曳引轮的轮槽磨损原因分析的基础上,着重对曳引轮U、V型槽提出针对性的分析与检验方法,对实际应用会起到参考作用,其中涉及的曳引钢丝绳粗细参考GB7588-20039.3。 展开更多
关键词 引轮 当量摩擦系数
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大型电梯曳引轮的覆砂铁型铸造工艺 被引量:7
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作者 崔卫东 张贤虎 +1 位作者 史传岳 董琪 《现代铸铁》 CAS 2013年第4期19-21,共3页
介绍了大型电梯牵引轮的铸件结构及技术要求。先后采用砂型铸造和覆砂铁型两种铸造工艺,对比结果显示:砂型铸造型砂消耗量大,工艺出品率仅为56.2%,铸件本体内部金相组织不够致密;覆砂铁型铸造工艺砂铁比只有0.37,工艺出品率达85.5%,同... 介绍了大型电梯牵引轮的铸件结构及技术要求。先后采用砂型铸造和覆砂铁型两种铸造工艺,对比结果显示:砂型铸造型砂消耗量大,工艺出品率仅为56.2%,铸件本体内部金相组织不够致密;覆砂铁型铸造工艺砂铁比只有0.37,工艺出品率达85.5%,同时减少了铸件加工余量,提高了尺寸精度及基体组织的致密性。 展开更多
关键词 大型电梯曳引轮 砂型铸造工艺 覆砂铁型铸造工艺
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基于单目视觉的电梯曳引轮磨损检测系统研制 被引量:18
20
作者 刘士兴 周启航 +1 位作者 马登科 刘光柱 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第9期55-61,共7页
为了实现对电梯曳引轮绳槽磨损的非接触式精确测量,研制了基于单目视觉技术的曳引轮绳槽磨损检测系统。通过专用的卡具将工业相机固定在钢丝绳内侧,对准各绳槽采集图像。利用OpenCV进行图像预处理和绳槽边缘检测,采用最小二乘法进行绳... 为了实现对电梯曳引轮绳槽磨损的非接触式精确测量,研制了基于单目视觉技术的曳引轮绳槽磨损检测系统。通过专用的卡具将工业相机固定在钢丝绳内侧,对准各绳槽采集图像。利用OpenCV进行图像预处理和绳槽边缘检测,采用最小二乘法进行绳槽边缘数值拟合,再根据物理模型结构对计算值给予遮挡补偿,实现钢丝绳触底距离实时精确测量。实验结果表明,系统测量均方根误差小于0.07 mm,较传统的塞尺测量拥有高精度和简易性,能够准确测量绳槽磨损下沉量。 展开更多
关键词 引轮 单目视觉 边缘拟合 遮挡补偿
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