连续型推理控制及其在张力伺服系统中的应用

给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法，以及推理控制系统的稳定性和收敛性．该控制算法简单，仅有一可调参数Ｑ， 并成功地应用于薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制，取得满意效果．

基于MATLAB的两电机驱动张力伺服控制系统仿真设计

张力与转速是一对强耦合的被控量,在任何情况下减小因转速的变化而造成的张力瞬时变化是最为关键的一点。针对两电机驱动的张力伺服系统,采用解析式的方式给出其数学模型。基于该模型设计了BP神经网络PID控制器,对系统中的转速和张力变量进行自适应解耦控制。仿真结果表明,与常规PID定参数控制系统相比,该系统能够根据环境变化自动获得最优PID参数,对系统转速和张力实现了较好的解耦控制,具有良好的动静态性能及较强的鲁棒性。

基于智能算法的多轴伺服张力同步控制系统优化设计

在包装、纺织、印刷和钢铁等众多工业生产领域,多轴伺服张力同步控制系统的精度和稳定性直接影响到生产效果和产品质量。针对传统的张力同步控制系统存在响应速度慢、精度低的问题,本文提出了一种基于智能算法的多轴伺服张力同步控制系统优化设计方法。首先,对系统进行运动学和动力学建模,分析并确定控制目标函数。然后,借助遗传算法寻找全局最优解,利用神经网络算法对控制参数进行自适应调节。最后,通过实验验证和仿真分析研究了优化设计后的控制系统性能。结果表明,与传统的控制方法相比,由智能算法优化的控制系统具有响应速度快、精度高、稳定性强的特点,大大改善了同步张力控制的效果,为伺服张力同步控制的优化设计提供了新的思路和方法。

磁带录象机供带张力的分析与调整

录象机张力的调整是非常重要的一环，下文对ＶＯ－５８５０Ｐ磁带录象机供带张力作简要分析并介绍调整方法。

再析往复走丝电火花线切割机床的改进

通过对单向走丝和往复走丝电火花线切割机床多次切割的比较分析,总结出了在往复走丝电火花线切割机床上进行多次切割加工需要进一步改进的关键点及对关键点实施的改进措施,并介绍了宝玛数控新研制的一种高性能往复走丝多次切割电火花机床的技术性能指标。

电火花线切割机床的高品位加工

随着以汽车,电子产品为中心的精密结构件和塑料成形制品要求的多样化及高品质化,要求对零件(产品及模具)金属表面的加工要更加快速并具有高精度和高品位。 在这些加工中,电火花加工是不可缺少的。但是,其加工时间必须超过当前,应能在较短的时间内达到高品位的加工面。其中,由于电火花线切割机的电极损耗可以忽略不计,且能按程序中的轨迹进行仿形,实现高精度和高效率加工。

Driving properties of plane wire-driven robot

A three-DOF (degree of freedom) planar robot completely restrained and positioned parallel pulled by four wires was studied. The wire driving properties were analyzed through experiments. The restrained three-DOF planar platform was established based on slippery course and bearing, and dSPACE real-time control system was used to perform the platform's motion control experiment on robot. Based on the kinematic equation and mechanical balance equation of moving platform, the stiffness of the robot system was analyzed and the calibration scheme of the system considering wire tension was put forward. Position servo control experiments were carried out, position servo tracking precision was analyzed, and real-time wire tension was detected. The results show that the moving error of the moving platform tracking is small (the maximum difference is about 3%), and the rotation error is large (the maximum difference is about 12%). The wire tension has wave properties (the wire tension fluctuation is about 10 N).

半导体材料切割设备概况

本文介绍了半导体切割设备的发展概况以及趋势,各国的先进设备,将内圆切割和线切割进行技术分析和比较,介绍了该类设备的特点。