基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统设计

针对目前深层肌肉刺激仪的不足,设计了一种基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统。系统采用STM32单片机为核心处理器,由无刷直流电机提供动力。系统由肌张力传感器采集人体肌张力信号,由霍尔传感器监测电机转速,并由限流电阻监测电机母线电流。单片机通过对肌张力信号、电机当前转速、电机母线电流以及操作人员的控制命令进行运算,进而实现对电机转速的调节。系统采用触摸屏进行人机交互,通过植入μC/OS-Ⅱ操作系统实现控制系统的软件设计。

张力反馈在悬挂输送机中的应用

在连续生产线路相当长的情况下,悬挂输送机往往采用两台驱动装置。在实际运行中,一条悬链必然要经过很多工艺点和几个上、下坡段,这些因素使得悬链在运行时,各段的张力很不均匀。另外,各段悬链上吊挂的工件也有多有少,这类情况都是随机变异的。由于驱动装置的输出功率与转速成正比(图1)。

金刚石线恒张力闭环控制研究

针对金刚石线切割机切割线高速往复运动下,要求张力稳定的特点,提出了一种切割线恒张力闭环控制方法。该方法通过建立张力系统数学模型,进行了切割线运行力矩分析、加减速变化和卷径变化、运行速度对张力的影响,并建立了函数关系,依据该关系式利用浮辊机构作为张力缓冲和反馈,通过张力反馈实时调整绕线轮伺服电机输出扭矩,解决了切割线高速运行下张力控制难题。

输电线路工程三绳索吊升张力控制技术研究

传统输电线路组塔施工中,物料运输多采用绞磨起吊、人工辅助牵拉方式进行,吊升过程中被吊货物的运动轨迹及位置无法得到精确控制,施工机具及材料容易与铁塔发生碰撞导致掉落及受损。基于此,提出了一种输电线路施工用三绳索吊升张力控制方法,建立了三绳索吊升力学模型,通过该模型可获得货物在不同吊升高度的绳索张力;采用伺服控制方式,搭建了三绳索吊升伺服控制系统,通过张力反馈使电机转速实现自动调节,使三绳索输出张力值与计算张力值保持一致。通过吊升试验可知,起吊及牵拉绳索张力值、被吊物作业位置及姿态与理论设定值一致,该技术可保证吊升过程中货物运动轨迹精准可控,从而避免吊装不当造成的安全风险及财产损失。

经丝静态张力分析模式

分析了丝织机送经机构的张力反馈系统,提出经丝静态张力的分析模式,并通过实例计算,获得经丝静态张力的变化规律。

有挠性驱动单元的双足机器人研制与步行实验

为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU-II型挠性驱动单元驱动;搭建FDUBR-I型仿人双足机器人控制系统硬件和软件,组建上位机与两块运动控制卡的交换式以太网络用来实现上位机与运动控制卡的实时通信,该控制系统包括FDU-II型挠性驱动单元的张力反馈和关节全闭环控制子系统;进行FDUBR-I型仿人双足机器人稳定步行实验,验证FDU-II型挠性驱动单元对机器人髋关节的驱动能力以及基于黏弹性动力学模型反馈的关节全闭环和张力反馈控制器的控制效果,机器人在0.1 km/h的步速下实现双足稳定步行.

多线切割机控制系统的设计与研究

分析了多线切割机的总体结构,给出了系统设计控制硬件和软件实现框图,详细阐述了系统恒定张力控制、变径收放线辊恒线速度控制、排线控制等具体功能。

基于双变频控制技术在B24铜线拉丝机的应用研究

B24铜线连续拉丝机,是一种专用于铜线拉丝的机械设备。该设备采用单变频和PLC联合控制,存在较大的误差,即打滑系数较大,对成品铜线的质量影响较大。通过对该设备双变频技术改造,能有效降低打滑系数,在保证产品质量的同时也提高了该设备的工作效率。

肥胖症及脂代谢紊乱的诊断

随着对脂肪细胞代谢的病理生理基础的进一步研究,以脂肪转移学说和脂肪细胞储存信号张力反馈学说为基础,为肥胖症及脂代谢紊乱的诊断提供了新的思路。腰围、甘油三酯水平作为腹型肥胖的主要评判标准,与肥胖、脂代谢紊乱密切相关。