期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
9
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统设计
1
作者
宫迎娇
张元良
孙源
《机电工程技术》
2021年第8期29-31,62,共4页
针对目前深层肌肉刺激仪的不足,设计了一种基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统。系统采用STM32单片机为核心处理器,由无刷直流电机提供动力。系统由肌张力传感器采集人体肌张力信号,由霍尔传感器监测电机转速,并由限流电阻监测电...
针对目前深层肌肉刺激仪的不足,设计了一种基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统。系统采用STM32单片机为核心处理器,由无刷直流电机提供动力。系统由肌张力传感器采集人体肌张力信号,由霍尔传感器监测电机转速,并由限流电阻监测电机母线电流。单片机通过对肌张力信号、电机当前转速、电机母线电流以及操作人员的控制命令进行运算,进而实现对电机转速的调节。系统采用触摸屏进行人机交互,通过植入μC/OS-Ⅱ操作系统实现控制系统的软件设计。
展开更多
关键词
肌
张力反馈
振动治疗
肌肉刺激
单片机
下载PDF
职称材料
张力反馈在悬挂输送机中的应用
2
作者
余金山
《起重运输机械》
1989年第2期18-20,31,共4页
在连续生产线路相当长的情况下,悬挂输送机往往采用两台驱动装置。在实际运行中,一条悬链必然要经过很多工艺点和几个上、下坡段,这些因素使得悬链在运行时,各段的张力很不均匀。另外,各段悬链上吊挂的工件也有多有少,这类情况都是随机...
在连续生产线路相当长的情况下,悬挂输送机往往采用两台驱动装置。在实际运行中,一条悬链必然要经过很多工艺点和几个上、下坡段,这些因素使得悬链在运行时,各段的张力很不均匀。另外,各段悬链上吊挂的工件也有多有少,这类情况都是随机变异的。由于驱动装置的输出功率与转速成正比(图1)。
展开更多
关键词
悬挂输送机
张力反馈
输送机
下载PDF
职称材料
金刚石线恒张力闭环控制研究
被引量:
4
3
作者
杨生荣
张敏杰
+2 位作者
王仲康
衣忠波
王克江
《电子工业专用设备》
2013年第2期38-42,共5页
针对金刚石线切割机切割线高速往复运动下,要求张力稳定的特点,提出了一种切割线恒张力闭环控制方法。该方法通过建立张力系统数学模型,进行了切割线运行力矩分析、加减速变化和卷径变化、运行速度对张力的影响,并建立了函数关系,依据...
针对金刚石线切割机切割线高速往复运动下,要求张力稳定的特点,提出了一种切割线恒张力闭环控制方法。该方法通过建立张力系统数学模型,进行了切割线运行力矩分析、加减速变化和卷径变化、运行速度对张力的影响,并建立了函数关系,依据该关系式利用浮辊机构作为张力缓冲和反馈,通过张力反馈实时调整绕线轮伺服电机输出扭矩,解决了切割线高速运行下张力控制难题。
展开更多
关键词
扭矩模式
张力反馈
闭环控制
伺服电机
下载PDF
职称材料
输电线路工程三绳索吊升张力控制技术研究
4
作者
周威
宋泽明
+2 位作者
胡春华
何成
郝玉靖
《中国工程机械学报》
北大核心
2022年第5期454-458,464,共6页
传统输电线路组塔施工中,物料运输多采用绞磨起吊、人工辅助牵拉方式进行,吊升过程中被吊货物的运动轨迹及位置无法得到精确控制,施工机具及材料容易与铁塔发生碰撞导致掉落及受损。基于此,提出了一种输电线路施工用三绳索吊升张力控制...
传统输电线路组塔施工中,物料运输多采用绞磨起吊、人工辅助牵拉方式进行,吊升过程中被吊货物的运动轨迹及位置无法得到精确控制,施工机具及材料容易与铁塔发生碰撞导致掉落及受损。基于此,提出了一种输电线路施工用三绳索吊升张力控制方法,建立了三绳索吊升力学模型,通过该模型可获得货物在不同吊升高度的绳索张力;采用伺服控制方式,搭建了三绳索吊升伺服控制系统,通过张力反馈使电机转速实现自动调节,使三绳索输出张力值与计算张力值保持一致。通过吊升试验可知,起吊及牵拉绳索张力值、被吊物作业位置及姿态与理论设定值一致,该技术可保证吊升过程中货物运动轨迹精准可控,从而避免吊装不当造成的安全风险及财产损失。
展开更多
关键词
三绳索吊升
张力
计算
张力反馈
伺服控制
下载PDF
职称材料
经丝静态张力分析模式
5
作者
康文森
《丝绸》
CAS
北大核心
1990年第6期18-19,共2页
分析了丝织机送经机构的张力反馈系统,提出经丝静态张力的分析模式,并通过实例计算,获得经丝静态张力的变化规律。
关键词
经丝静态
张力
张力反馈
系统
下载PDF
职称材料
有挠性驱动单元的双足机器人研制与步行实验
被引量:
3
6
作者
侯月阳
吴伟国
高力扬
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期26-32,共7页
为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU-II型挠性驱动单元驱动;搭建FDUBR-I型仿人双足机器人控制系统硬件和软件,组建上位机与两块运动控制卡的交换式以太网络用来实现上...
为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU-II型挠性驱动单元驱动;搭建FDUBR-I型仿人双足机器人控制系统硬件和软件,组建上位机与两块运动控制卡的交换式以太网络用来实现上位机与运动控制卡的实时通信,该控制系统包括FDU-II型挠性驱动单元的张力反馈和关节全闭环控制子系统;进行FDUBR-I型仿人双足机器人稳定步行实验,验证FDU-II型挠性驱动单元对机器人髋关节的驱动能力以及基于黏弹性动力学模型反馈的关节全闭环和张力反馈控制器的控制效果,机器人在0.1 km/h的步速下实现双足稳定步行.
展开更多
关键词
仿人双足机器人
挠性驱动单元
张力反馈
关节全闭环
双足步行实验
下载PDF
职称材料
多线切割机控制系统的设计与研究
被引量:
1
7
作者
朱宗树
李清红
《电子工业专用设备》
2022年第2期23-29,共7页
分析了多线切割机的总体结构,给出了系统设计控制硬件和软件实现框图,详细阐述了系统恒定张力控制、变径收放线辊恒线速度控制、排线控制等具体功能。
关键词
硅材料
多线切割机
速度同步控制
PID控制
张力反馈
下载PDF
职称材料
基于双变频控制技术在B24铜线拉丝机的应用研究
8
作者
李建中
《科技传播》
2016年第7期195-198,共4页
B24铜线连续拉丝机,是一种专用于铜线拉丝的机械设备。该设备采用单变频和PLC联合控制,存在较大的误差,即打滑系数较大,对成品铜线的质量影响较大。通过对该设备双变频技术改造,能有效降低打滑系数,在保证产品质量的同时也提高了该设备...
B24铜线连续拉丝机,是一种专用于铜线拉丝的机械设备。该设备采用单变频和PLC联合控制,存在较大的误差,即打滑系数较大,对成品铜线的质量影响较大。通过对该设备双变频技术改造,能有效降低打滑系数,在保证产品质量的同时也提高了该设备的工作效率。
展开更多
关键词
速度平衡
滑差系数
PLC
张力反馈
双变频
下载PDF
职称材料
肥胖症及脂代谢紊乱的诊断
被引量:
52
9
作者
邹大进
吴鸿
《国际内分泌代谢杂志》
2006年第1期1-4,14,共5页
随着对脂肪细胞代谢的病理生理基础的进一步研究,以脂肪转移学说和脂肪细胞储存信号张力反馈学说为基础,为肥胖症及脂代谢紊乱的诊断提供了新的思路。腰围、甘油三酯水平作为腹型肥胖的主要评判标准,与肥胖、脂代谢紊乱密切相关。
关键词
肥胖症
脂代谢紊乱
诊断
脂肪转移学说
脂肪细胞储存信号
张力反馈
学说
腹型肥胖
原文传递
题名
基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统设计
1
作者
宫迎娇
张元良
孙源
机构
大连理工大学机械工程学院
出处
《机电工程技术》
2021年第8期29-31,62,共4页
文摘
针对目前深层肌肉刺激仪的不足,设计了一种基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统。系统采用STM32单片机为核心处理器,由无刷直流电机提供动力。系统由肌张力传感器采集人体肌张力信号,由霍尔传感器监测电机转速,并由限流电阻监测电机母线电流。单片机通过对肌张力信号、电机当前转速、电机母线电流以及操作人员的控制命令进行运算,进而实现对电机转速的调节。系统采用触摸屏进行人机交互,通过植入μC/OS-Ⅱ操作系统实现控制系统的软件设计。
关键词
肌
张力反馈
振动治疗
肌肉刺激
单片机
Keywords
muscle tension feedback
vibration therapy
muscle stimulation
MCU
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
张力反馈在悬挂输送机中的应用
2
作者
余金山
机构
第二汽车制造厂工厂设计院
出处
《起重运输机械》
1989年第2期18-20,31,共4页
文摘
在连续生产线路相当长的情况下,悬挂输送机往往采用两台驱动装置。在实际运行中,一条悬链必然要经过很多工艺点和几个上、下坡段,这些因素使得悬链在运行时,各段的张力很不均匀。另外,各段悬链上吊挂的工件也有多有少,这类情况都是随机变异的。由于驱动装置的输出功率与转速成正比(图1)。
关键词
悬挂输送机
张力反馈
输送机
分类号
TH226 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
金刚石线恒张力闭环控制研究
被引量:
4
3
作者
杨生荣
张敏杰
王仲康
衣忠波
王克江
机构
中国电子科技集团公司第四十五研究所
出处
《电子工业专用设备》
2013年第2期38-42,共5页
文摘
针对金刚石线切割机切割线高速往复运动下,要求张力稳定的特点,提出了一种切割线恒张力闭环控制方法。该方法通过建立张力系统数学模型,进行了切割线运行力矩分析、加减速变化和卷径变化、运行速度对张力的影响,并建立了函数关系,依据该关系式利用浮辊机构作为张力缓冲和反馈,通过张力反馈实时调整绕线轮伺服电机输出扭矩,解决了切割线高速运行下张力控制难题。
关键词
扭矩模式
张力反馈
闭环控制
伺服电机
Keywords
Torque mode
Tension feedback
Close-loop control: Servomotor
分类号
TN305.1 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
输电线路工程三绳索吊升张力控制技术研究
4
作者
周威
宋泽明
胡春华
何成
郝玉靖
机构
中国电力科学研究院有限公司
国网新疆电力有限公司电力科学研究院
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2022年第5期454-458,464,共6页
基金
国家电网有限公司总部科技项目(5200-202036147A-0-0-00)。
文摘
传统输电线路组塔施工中,物料运输多采用绞磨起吊、人工辅助牵拉方式进行,吊升过程中被吊货物的运动轨迹及位置无法得到精确控制,施工机具及材料容易与铁塔发生碰撞导致掉落及受损。基于此,提出了一种输电线路施工用三绳索吊升张力控制方法,建立了三绳索吊升力学模型,通过该模型可获得货物在不同吊升高度的绳索张力;采用伺服控制方式,搭建了三绳索吊升伺服控制系统,通过张力反馈使电机转速实现自动调节,使三绳索输出张力值与计算张力值保持一致。通过吊升试验可知,起吊及牵拉绳索张力值、被吊物作业位置及姿态与理论设定值一致,该技术可保证吊升过程中货物运动轨迹精准可控,从而避免吊装不当造成的安全风险及财产损失。
关键词
三绳索吊升
张力
计算
张力反馈
伺服控制
Keywords
three rope hoisting
tension calculation
tension feedback
servo control
分类号
TM754 [电气工程—电力系统及自动化]
TH211.6 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
经丝静态张力分析模式
5
作者
康文森
机构
苏州第二纺织机械厂
出处
《丝绸》
CAS
北大核心
1990年第6期18-19,共2页
文摘
分析了丝织机送经机构的张力反馈系统,提出经丝静态张力的分析模式,并通过实例计算,获得经丝静态张力的变化规律。
关键词
经丝静态
张力
张力反馈
系统
Keywords
warp yarn static tension
tension feedback system
分类号
TS145.1 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
下载PDF
职称材料
题名
有挠性驱动单元的双足机器人研制与步行实验
被引量:
3
6
作者
侯月阳
吴伟国
高力扬
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期26-32,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(2006AA04Z201)
文摘
为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU-II型挠性驱动单元驱动;搭建FDUBR-I型仿人双足机器人控制系统硬件和软件,组建上位机与两块运动控制卡的交换式以太网络用来实现上位机与运动控制卡的实时通信,该控制系统包括FDU-II型挠性驱动单元的张力反馈和关节全闭环控制子系统;进行FDUBR-I型仿人双足机器人稳定步行实验,验证FDU-II型挠性驱动单元对机器人髋关节的驱动能力以及基于黏弹性动力学模型反馈的关节全闭环和张力反馈控制器的控制效果,机器人在0.1 km/h的步速下实现双足稳定步行.
关键词
仿人双足机器人
挠性驱动单元
张力反馈
关节全闭环
双足步行实验
Keywords
humanoid biped robot
flexible drive unit
tension feedback
joint closed-loop
biped walkingexperiment
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
多线切割机控制系统的设计与研究
被引量:
1
7
作者
朱宗树
李清红
机构
湖南红太阳光电科技有限公司
出处
《电子工业专用设备》
2022年第2期23-29,共7页
文摘
分析了多线切割机的总体结构,给出了系统设计控制硬件和软件实现框图,详细阐述了系统恒定张力控制、变径收放线辊恒线速度控制、排线控制等具体功能。
关键词
硅材料
多线切割机
速度同步控制
PID控制
张力反馈
Keywords
Silicon material
Multi wire sawing machine
Speed synchronization control
PID control
Tension feedback
分类号
TN305 [电子电信—物理电子学]
下载PDF
职称材料
题名
基于双变频控制技术在B24铜线拉丝机的应用研究
8
作者
李建中
机构
梅州市技师学院
出处
《科技传播》
2016年第7期195-198,共4页
文摘
B24铜线连续拉丝机,是一种专用于铜线拉丝的机械设备。该设备采用单变频和PLC联合控制,存在较大的误差,即打滑系数较大,对成品铜线的质量影响较大。通过对该设备双变频技术改造,能有效降低打滑系数,在保证产品质量的同时也提高了该设备的工作效率。
关键词
速度平衡
滑差系数
PLC
张力反馈
双变频
分类号
TG355.9 [金属学及工艺—金属压力加工]
下载PDF
职称材料
题名
肥胖症及脂代谢紊乱的诊断
被引量:
52
9
作者
邹大进
吴鸿
机构
第二军医大学附属长海医院内分泌科
出处
《国际内分泌代谢杂志》
2006年第1期1-4,14,共5页
文摘
随着对脂肪细胞代谢的病理生理基础的进一步研究,以脂肪转移学说和脂肪细胞储存信号张力反馈学说为基础,为肥胖症及脂代谢紊乱的诊断提供了新的思路。腰围、甘油三酯水平作为腹型肥胖的主要评判标准,与肥胖、脂代谢紊乱密切相关。
关键词
肥胖症
脂代谢紊乱
诊断
脂肪转移学说
脂肪细胞储存信号
张力反馈
学说
腹型肥胖
Keywords
Obesity
Dyslipidaemia
Diagnosis
Adipocyte Metastasis Theory
Adipocyte Storage Signal Response Theory
Central obesity
分类号
R589.2 [医药卫生—内分泌]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统设计
宫迎娇
张元良
孙源
《机电工程技术》
2021
0
下载PDF
职称材料
2
张力反馈在悬挂输送机中的应用
余金山
《起重运输机械》
1989
0
下载PDF
职称材料
3
金刚石线恒张力闭环控制研究
杨生荣
张敏杰
王仲康
衣忠波
王克江
《电子工业专用设备》
2013
4
下载PDF
职称材料
4
输电线路工程三绳索吊升张力控制技术研究
周威
宋泽明
胡春华
何成
郝玉靖
《中国工程机械学报》
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
5
经丝静态张力分析模式
康文森
《丝绸》
CAS
北大核心
1990
0
下载PDF
职称材料
6
有挠性驱动单元的双足机器人研制与步行实验
侯月阳
吴伟国
高力扬
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
7
多线切割机控制系统的设计与研究
朱宗树
李清红
《电子工业专用设备》
2022
1
下载PDF
职称材料
8
基于双变频控制技术在B24铜线拉丝机的应用研究
李建中
《科技传播》
2016
0
下载PDF
职称材料
9
肥胖症及脂代谢紊乱的诊断
邹大进
吴鸿
《国际内分泌代谢杂志》
2006
52
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部