张力架线紧线施工弧垂自动测量设备的研制

为避免张力架线紧线施工中,传统弧垂观测人工作业量大、易受外界环境干扰的问题,通过卫星技术自动定位空间坐标并实时计算弧垂的方法,研制了一种适用于张力架线紧线施工工况的弧垂自动测量设备。结构方面,在接地滑车结构设计的基础上进行改造。在硬件方面,选用传输距离远、功耗低的LoRa技术进行控制数据、定位数据的无线传输;采用STC单片机智能驱动电机,实现设备在导线上的自由移动;当设备移动到导线合适位置时,利用内置的北斗定位模组对测点空间坐标进行采集。设备软件系统设有电机的动作逻辑,配合硬件响应终端发出的控制指令。研制的弧垂测量设备已成功应用于工程中,相比于传统弧垂观测施工方法施工效率提高了28%,同时架线后的观测档弧垂与设计弧垂相差1.96%,符合工程设计要求。