基于张力补偿的变张力控制方法研究

针对回转体构件纤维缠绕过程中纱线由出纱机构缠绕到主轴上存在的摩擦阻力及悬纱长度的变化引起落纱点处纤维张力变化的问题,提出基于张力补偿的变张力控制方法。分析纱线以任意包角经过导辊前后的张力关系,并采取测地线的缠绕理论对出纱导丝头运动轨迹进行规划,获得出纱导丝头的运动轨迹方程;建立芯模缠绕数学模型,分析芯模缠绕过程中悬纱长度对张力变化的影响,获得在不同落纱点处的张力与出纱端需要提供的张力的关系,对悬纱长度变化引起的张力波动施加补偿,从而使落纱点处张力值恒定。进行了施加张力补偿的回转体纤维缠绕实验,缠绕实验结果表明,施加张力补偿后,缠绕张力更加稳定,验证了提出的基于张力补偿的变张力控制方法能有效抑制缠绕过程中张力的波动。

接触网中心锚结及张力补偿装置异常状态检测分析及整治

接触网是高速铁路的重要基础设施,具有高空、高压、高速、无备用的特点,保障其关键部件安全可靠十分重要。对高速铁路接触网中心锚结及张力补偿装置状态异常而引发的弓网故障进行深入剖析,归纳分析6C系统检测监测数据的参数曲线及检测图像等变化特征,提出并实践了“六看三有两联控”的分析方法。通过组织开展整治实践,及时消除了安全隐患,提升了基础设施管理单位对检测数据深入分析的理念,为电气化铁路安全运行提供保障。

张力补偿计算法在预应力空间网格结构张拉施工中的应用

提出的张力补偿计算法能计算预应力空间网格结构中索的施工张力控制值 ,同时还能计算结构在张拉施工任一阶段时的杆件内力与节点变位。当采用简单的分组分批张拉施工方法时 ,每批索只要一次张拉到计算所得的施工张力控制值即可 ,当最后一批索张拉完毕 ,所有索的实际内力将达到它们各自的张力设计值。这样 ,目前通常所采用的分阶段分组分批张拉 ,逐阶段多次张力调整的施工方法将得以改善 ,张拉工作效率将大幅提高 ,施工成本大幅降低。

基于内张力补偿的并联柔索机构控制系统的研究

在并联柔索机器人的控制方法的研究中,大多忽略柔索的弹性,而实际上柔索弹性对控制系统性能影响较大,尤其是并联柔索驱动机构。因此建立了应用于风洞试验的并联柔索机构的动力学模型,进行了控制系统分析与设计。提出了采用常值重力及内张力补偿设计冗余并联柔索机构控制系统调节器的算法,实现了动平台点到点的位置控制,基于电机转角位置反馈分析了该控制系统PD调节器的误差,验证了该控制系统的稳定性,为冗余并联柔索机构控制系统的分析与设计提供了理论依据。

接触网张力补偿装置有效调整距离及位置计算

通过分析影响接触网张力补偿装置调整动作范围的相关因素,根据线路条件得出对补偿装置调整影响较大的由腕臂偏移所产生的抑制阻力的计算式,并可在补偿装置高度和坠砣限制架高度一定的情况下,计算在补偿装置有效调整距离范围内补偿装置的具体位置。

基于深度学习和图像处理算法的接触网张力补偿异常检测方法

张力补偿装置是接触网链形悬挂结构的重要组件之一,补偿装置失效时会影响受电弓的取流质量,严重时还会引起打弓、断线等重大事故。目前,虽然铁路相关部门投入了大量人力对补偿装置进行巡查,但是仍存在效率低、工作量大、主观性强等问题。针对张力补偿装置异常检测现状及面临的问题,文章利用安装在检测车车顶的两个线阵相机拍摄张力补偿装置,基于深度学习和图像处理算法提出了一种张力补偿异常检测方法,并在实际线路中进行测试,以期解决线路数据中不同张力补偿装置异常工作的问题。

接触网用液气式张力补偿装置设计

鉴于传统的"坠砣-滑轮组"补偿方式存在缺陷,介绍了一种新型的接触网用液气式张力补偿装置的工作原理、结构以及样机设计。该补偿装置具有安装方便、体积小、重量轻、安全可靠等特点,经济和社会效益显著。

青泽660型粗纱机张力补偿装置的分析

本文介绍了西德青泽660型粗纱机张力微调与补偿装置的结构、工作和设计原理。指出如何根据不同粗纱号数计算气筒升降动程的方法。特别对该机六段张力补偿轨的特点、性能及其调节方法均作了比较深入的分析,并得出相应的计算公式。还可根据不同的粗纱伸长率快速调节补偿轨的升、降位置,使粗纱伸长率控制在实际许可的范围之内。

织机停机张力补偿系统设计

阐述了织机停机张力补偿的原理 .介绍了为 PIKANOL的 DEL TA型织机设计的织机停机张力补偿系统的硬件原理电路、应用软件编程方法 .

经编张力补偿装置对经纱张力的影响

经纱张力影响经编生产顺利进行,为此,使用KARL MAYER的KS4EL型经编机进行实验。先对补偿装置的弹性元件进行弹性系数测试,然后分别选用张力补偿装置上的3组张力弹簧安装密度及张力弹簧规格,通过改变装置弹性系数进行经纱张力测试实验。分析实验结果可知,改变张力补偿装置的相关参数就可以改变张力补偿装置的弹性性能,进而调节补偿装置对经纱织造张力的补偿性能。研究结果表明,随着张力补偿装置弹性系数的增大,经纱动态张力最大值增大,最小值先增大后减小,平均值上升,变异系数增大,说明随着张力补偿装置弹性系数增大,其补偿效果下降。

液压张力补偿装置在接触网张力补偿中的特殊作用

本文介绍了液压张力补偿装置(以下简称液补装置)的基本原理和技术重点,着重对该装置在工程中的应用性、经济性进行了分析说明。

接触网张力补偿装置无线监测终端的研究与设计

在环境温度变化时,棘轮式接触网张力补偿装置的a值和b值会随之发生变化,将会导致坠砣卡滞或坠地而失去补偿功能。设计了以DSP芯片为核心的无线监测系统,通过超声波传感器对b值的变化的监测,可以有效的防止张力补偿装置断线、超限等常见故障。

接触网张力补偿滑轮组传动效率测量研究

针对测量接触网张力补偿滑轮组传动效率时出现的问题进行分析,认为测量时滑轮传动效率、补偿滑轮组及测量系统的重力对测量结果影响很大,甚至会大于滑轮组摩擦力的影响。结合试验测量数据,提出对张力补偿滑轮组传动效率测量数据分析的新方法。

纱路张力补偿系统的动力学分析

本文建立了纺织机械中常见的复式纱路张力补偿系统的力学模型;应用校正传递矩阵法对这类有多重分岔的复合系统进行了动力学分析.作为算例,本文计算了GE271型经编机上纱路张力补偿系统的前三阶固有频率和振型,以及系统对纱路张力波动的动力响应;得到了与实测结果能很好相符的结论.然后又讨论了张力补偿器各尺寸参数与纱线物理参数对系统动力特性及张力补偿能力的影响,并据此引出了一些有实用价值的结论.

经编经纱张力补偿技术进展

阐述了纱线张力相关研究的意义以及现状,对现有的各类织机的纱线张力补偿装置进行分类并介绍了各自的特点,重点阐述了经编纱线张力补偿装置的作用原理、应用情况以及目前存在的一些问题。同时根据目前纺织行业现状以及发展趋势,总结出未来经编经纱张力补偿装置技术发展的突破要点。未来为实现更加优越的补偿性能,经纱张力补偿装置必然要朝着数字化、积极补偿式以及复合式的方向发展。

连退过程炉辊粗糙度衰减模型及张力补偿技术

针对以往连续退火过程炉辊表面粗糙度衰减造成带材张力波动,导致带材跑偏等问题,结合连退机组的设备与工艺特点,经过现场试验与理论研究,回归出了连退炉内炉辊表面粗糙度衰减模型。在此基础之上,将带材在连退炉内的稳定通板作为控制目标,以带材既不发生跑偏也不发生瓢曲作为约束条件,开发了一套适用于连退过程的张力补偿技术,并将其推广应用到生产实践。编制了相应的"连退机组炉辊粗糙度衰减预报及张力补偿"软件,实现了对连退机组特定工艺段的张力补偿。

一种多层织机经纱张力补偿装置的设计

通过建立多层玻纤织机开口模型,得出了经线开口时经纱变化量的计算公式。再根据开口导致的张力变化,建立开口距离跟张力变化的模型,进而设计出一种可用于多层玻纤织机的经纱张力补偿装置。该装置可方便调节每根纱线的张力,也能同时调节整层纱线的张力。实验表明,应用该张力补偿装置在经纱变化量范围为0mm^30mm时自由可以补偿纱线,纱线的张力变化范围为0.1N^1.15N。

基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统设计

经编机编织过程中首先要实现控制经纱在1个横列内不同角度区域张力值的变化,才能达成纱线的动态张力补偿控制。为解决当前系统控制经轴送经量出现的纱线张力波动大,且无法精确到控制1个横列内不同角度纱线张力等缺陷,设计了一种基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统。通过结合经编机成圈机构运动规律进行分析,设计出系统的硬件和软件平台,优化张力传感器选型,设计了电子凸轮规划曲线算法和模型预测控制算法,实现了纱线动态张力补偿控制。通过理论分析和实验测试,从反馈的纱线动态张力值曲线分析验证了该模型预测控制算法能够使纱线张力峰值降低至少56%以上。

接触网YB型张力补偿装置的研究与应用

介绍了一种新的接触网YB型张力补偿装置,利用液压原理,实现无须外界能源补充条件下,自动张力补偿。阐述了研制过程,介绍原理、结构、试验和推广应用的良好效果。说明代替传统坠砣方式,具有结构简单、安装方便、体积小、重量轻、安全可靠的特点,在隧道等狭窄净空条件下使用,无须扩大开挖断面,减小设计施工量,避免对行车的干扰,技术和经济效益显著。阐明推广应用的前景和意义。

经编纱线张力补偿装置的工作机制

为获得理想状态的经纱张力,通过改变张力弹簧的规格及其安装密度,对织造过程中的纱线动态张力进行测试,探讨不同补偿作用下的经纱张力波动规律,进而研究补偿装置的补偿机制。结果表明:张力补偿装置的使用可补偿纱线张力波动,并且随着补偿装置弹性系数的增大,纱线动态张力的峰值增大;纱线张力波动过大会导致断纱,影响生产效率;弹性系数并非越小越合适,较小的纱线张力会导致纱线张力波动加剧,易产生垫纱困难,导致布面产生漏针等疵点,理想补偿装置的弹性系数应当存在一个合适的范围。