宝钢1420冷轧机中5/4机架间张力超调原因及对策

宝钢 1 42 0冷轧机在轧制汽车板时 ,5 /4机架间经常发生张力超调 ,张力超调下轧制的带钢占 40 %以上。造成该张力超调的主要原因是 5 /4机架间的张力环存在缺陷和 4机架中工作辊与中间辊间出现打滑。文章提出了解决张力超调的方法和措施 ,在实际生产中实施后 ,处在张力超调下轧制的带钢量从 40 %以上减少到 2

张力伺服控制系统张力环超调的研究

两电机张力伺服控制系统是一个多输入多输出非线性强耦合的复杂控制系统。文中对简化的张力控制系统模型进行分析,采用解析式的方式给出速度和张力的耦合关系。试验中速度环采用单神经元自适应PSD控制器获得了较好的控制效果,而张力环采用同样的方法几乎不能实现对系统的控制。通过大量实验及对PID机理的深入研究发现:启动阶段,在张力环积分分离单神经元PSD算法中不同时刻给出不同合适的积分项系数,可以改善张力启动超调现象,引入变速积分的控制策略。结合变速积分PID的思想和积分分离单神经元PSD,提出变速积分分离的单神经元PSD控制算法,并在试验中得到成功应用,有效解决了系统启动过程中的张力超调问题,最终实现了速度和张力的完全解耦。