张氏法阴茎再造术后感觉恢复状况长期随访观察

背景与目的张氏法阴茎再造术一种较新的阴茎再造方法，于1997年首次报道。其基本方法是采用显微外科技术将原有龟头部或者阴茎残端移植到新造阴茎远端。本文旨在观察再造阴茎的感觉恢复情况。方法对27例应用张氏法进行阴茎再造患者进行长期随访。修复时吻合阴茎背神经和前臂外侧皮神经，阴茎背神经作为支配神经。采用四种方法进行触觉评估。结果平均随访时间10．3年，患者平均年龄25．7岁。再造阴茎末端（龟头或者阴茎残端）感觉和术前相似（P〉0．05）。再造阴茎除了在两点辨别觉上更优外（P〈0．01），前臂未手术区与术后皮瓣区（再造阴茎的近端）在感觉上没有差别。再造阴茎远端较近端具有更好的两点辨别觉（P〈0．01）。与单纯应用前臂桡侧游离皮瓣再造的阴茎相比，张氏法再造的阴茎远端具有更好的痛觉（P〈0．01）、振动阈值（P〈0．01）和两点辨别觉（P〈0．01）。结论应用张氏法再造的阴茎具有良好的感觉，尤其是通过转移原有龟头或阴茎残端形成的新龟头部感觉恢复更佳。

张氏家传脚踩按摩法特点、程序及注意事项

脚踩按摩法是我国民间流传的古老的按摩医疗方法,由于它'简便、省力、疗效好'很受人们的欢迎,张氏家传脚踩按摩法的特点有以下几点:

自动牵引配合“张氏间盘复位法”治疗腰椎间盘突出症40例

目的研究自动牵引配合间盘复位法治疗腰椎间盘突出症的临床效果,探讨中医治疗腰椎间盘突出症作用机理。方法将80例腰椎间盘突出症患者随机分成治疗组和对照组,每组各40例,治疗组采用自动牵引配合间盘复位法治疗,对照组采用单纯牵引治疗,观察两组治疗效果。结果治疗组40例,治愈15例,好转22例,无效3例,总有效率95%;对照组40例,治愈9例,好转24例,无效7例,总有效率85%,治疗组总有效率明显高于对照组,两者比较有统计学意义(P<0.05)。结论自动牵引配合间盘复位法治疗腰椎间盘突出症效果显著,安全,是治疗腰椎间盘突出症的有效方法。

手法配合张氏间盘复位法治疗腰椎间盘突出症48例

目的观察手法配合张氏间盘复位法治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法将符合诊断标准90例腰椎间盘突出症患者随机分为治疗组48例,对照组42例,治疗组采用手法配合张氏间盘复位法治疗。对照组采用常张氏间盘复位法治疗。结果治疗组总有效率93.75%,对照组总有效率83.33%,两组比较,有显著差异 (P<0.05)。结论手法配合张氏间盘复位法治疗腰椎间盘突出症疗效显著,值得推广。

投影仪内参数的标定新方法

基于编码结构光的自标定三维重构技术中需将投影仪视为一个逆向的摄像机,而且需要标定其在针孔模型下的内参数矩阵。本文提出的投影仪内参数新标定方法,不需要精密移动的机械装置或精密标定模块就可以实现投影仪内参数的标定。该方法首先提取图像中的特征点坐标,依据伪随机编码原理求出特征点在投影平面上的坐标,利用几何原理求得特征点在靶标平面上的二维坐标,再通过张氏标定法完成对投影仪的内参数标定。实验表明该方法可操作性好,结果准确可靠。

几种经典相机标定方法的精度分析

相机标定技术已在砚觉测量领域被广泛应用，但是在具体的工程实践中还没有一个明确的标准来判断不同标定方法的精度及其适用的场景和条件。本文针对几种经典相机标定方法，分析影响其标定结果的各种可能因素，通过实验验证获得了DLT、张氏标定法以及两步标定法的最优标定精度，并构建了各主要影响因素对每一种标定方法结果的影响曲线，为相关工程作业的实施提供了参考依据。

张从正汗吐下三法新识

金元四大医家之一的张从正以善用汗吐下三法,强调攻击邪气在治疗中的重要作用而成为攻邪学派的代表人物,然而过于强调其攻邪思想,单纯以攻邪作为对其汗吐下三法作用的概括未免显得简单笼统.个人认为,若不弄清他为何力倡三法,如何灵活运用三法以及这三种治法的作用机理,则没有深究其实质,这不仅在一定程度上影响了充分认识张氏三法的学术价值,而且也影响了有效地指导临床实践.

基于神经网络的摄像机标定方法研究

提出了一种新的基于神经网络的摄像机标定方法。该方法将标定物从三维降到二维,在获得网络样本时,通过Harris角点检测法和张正友二维平板标定法得到,使其能够在保证精度的基础上,降低时间复杂度。实验结果表明,该方法得到了较好的实验结果。

中国文字之张氏象形研究

文字之笔划乃可拆卸与组合,就像系统与其子系统一般;对系统而言其各子系统是可以拆卸与组合,因而文字就是一系统(字的系统)。只要是系统,不管其是自动式亦或是被动式,皆有其运作方式与目的。是故,文字存在之目的就是帮助“人”或“智慧生命”亦或“机器”去了解其代表之信息意涵。文字既是系统那就有其创作之依循法则,众所皆知中国文字“现今字体”便是依循“六书”而建立,其中有一法则为“象形”。而本文所欲探讨之“张氏象形文字”主要透过六种法则,将现今字体变成另一种新形态之象形字体,亦即以一种新象形形式表现,这是本文核心意涵之所在。因第一作者姓“张”之故,遂将此种新象形字体命名为“张氏象形文字”,而此六种法则名之为“张氏象形六法”。此六种法则简述如下:法则1乃特征选取、法则2是特征投影与描绘、法则3为想象、法则4乃字体逆推衍、法则5为融合而法则6则称取舍与补偿。藉此六种法则并针对现今中国文字来创建象形文字。是以,“张氏象形文字”与传统六书之象形乃多所差异;简言之:“一个是包含六书意涵之象形,而另一个则仅是六书之一的象形”。端此,本文之目的乃藉由张氏象形文字让大众了解中国文字之内涵,并具仓颉造字之“创作活力”,是所至盼。

视觉焊接下的改进摄像机标定算法

在基于视觉的自动焊接系统中,摄像机标定是准确实现自动焊接的前提和关键。在张氏标定方法做了详细分析,并对张氏标定法进行了改进。该方法以基于张氏标定法的MATLAB标定箱为基础,首先利用FAST算法自动提取角点,然后代入MATLAB标定箱,获取摄像机参数。该方法由于FAST算法可以自动获取角点,无须手动设置,减少了像素误差,可以满足自动焊接要求。

英文字之张氏象形研究

本论文所探讨之英文张氏象形字主要是透过张氏象形六法,将现今英文字汇变成一种新形态之象形字体,亦即以一种新象形形式表现,此种新象形字体,吾人将其命名为“英文张氏象形字”。所谓张氏象形六法其简述如下:法则1乃特征选取、法则2是特征投影与描绘、法则3为想象、法则4乃字体逆推衍、法则5为融合而法则6则称取舍与补偿。由于英文字之象形除须依循张氏象形六法外,尚须涉及字母个数(个数多寡会影响所占空间之大小)与排列顺序(顺序错误会影响字意),是以其排列须有一定之轨迹,因选取之轨迹不同,同一个英文字汇可能会有多个不同的英文张氏象形字,亦即同一个英文字汇其英文张氏象形字并不唯一。最后,本论文乃针对英文系统,利用张氏象形六法创造出“英文象形字”,其他语言系统之象形字亦可仿照本文方法而加以完成,达成创作象形字活力的目标。

正骨手法复位儿童旋后外旋型胫骨远端骨骺骨折34例

目的观察正骨手法复位儿童旋后外旋型胫骨远端骨骺骨折的效果。方法该院2019年10月至2021年12月就诊的旋后外旋型胫骨远端骨骺骨折患儿34例,应用张氏提踵端提翻旋法骨折复位联合夹板外固定,术后观察骨折复位、愈合情况及踝关节功能恢复情况。结果34例患儿均一次整复固定成功,骨折达解剖或近解剖复位,无血管、神经损伤。去除外固定时间35~48天,平均41天。治愈33例(97.1%),好转1例(2.9%)。结论应用张氏提踵端提翻旋法复位旋后外旋型胫骨远端骨骺骨折后行夹板外固定,功能锻炼贯穿治疗全程,踝关节功能恢复良好。

基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸研究

利用机器人可以大批量、不间断作业的优势,设计基于机器视觉和卷积神经网络的无人化智能装卸方法。使用机器视觉系统采集无人化智能装卸机器人装卸时的图像数据,通过自适应卷积神经网络的无人化智能装卸图像识别方法获得待装卸物体,将其在图像坐标系下的坐标值运用张氏标定法转化为机器人坐标系下的坐标值,根据转化结果采用快速扩展随机树算法驱动机器人运动到坐标位置,实现待装卸物体的无人化智能装卸。实验结果表明:该方法能识别出全部待装卸物体;标定所得重投影误差值小,无人化智能装卸机器人运动路径短,并能有效避开所有障碍物,能高效、精准地装卸全部待装卸物体。

一种基于张氏标定法的单目相机改进标定算法

单目视觉在地面机器人等无人导航系统中的应用越来越广泛,而相机参数的标定是利用视觉进行导航的基础性工作。标定结果的好坏,直接影响导航性能和定位精度。主要考虑单目相机的径向畸变,基于张正友平面标定法,通过利用Matlab进行图像预处理、利用OpenCV进行Harris角点检测和亚像素精确化等方法在角点提取精度等方面进行了改进,通过重投影法对标定结果进行了评估,并将其与Matlab相机标定工具箱Toolbox_calib所得结果进行了比较。实验结果表明,改进的标定算法标定结果精度更高,并且对多个摄像头传感器均有效,适用性强。

车载全景视觉系统研发

开发了一种车载全景视觉实时系统,可实现四路视频的实时采集、变换、拼接和显示.利用广角摄像机采集车辆前、后、左、右4个方向上的实时视频图像;采用张氏标定法求取摄像头的内外参数,并对广角畸变图像进行校正;利用逆透视变换方法,建立图像坐标到世界坐标系下的坐标映射关系,并转换到查表显式模式下,以大幅提高系统逆透视变换的处理速度;将车辆的四周图像进行无缝拼接并显示.实验结果表明,本系统干扰较小,并能很好的满足实时性要求.

基于分区标定的相机畸变校正研究

针对应用张氏标定法进行图像畸变校正存在的校正不足和过度校正问题,本文采用分区标定的方式对标定方法进行改进。通过将相机视场进行均匀分区并获取分区标定参数,并对分区标定结果进行研究分析,以新的畸变校正方式对图像进行校正,解决了小畸变相机的过度校正问题。为了验证本文方法的准确性和实用性,本文将对比不同校正方法校正后的立体匹配结果。实验结果表明:本文方法相比传统方法在平面度测量上有所提高,有一定的借鉴作用。

基于四对匹配点的相机外参标定

作为几何计算机视觉的基石,相机标定是近年来国内外研究的热点。针对目前流行的张氏标定法和PnP,本文提出了基于四对匹配点的P3P外参标定方法,其只需要利用最少且精确的点就能实现对相机位姿的估计。本文将此方法与张氏标定法、EPnP方法进行了对比。此外,还建立了两种新颖且标准的模型(生成模型和现实模型),模拟了一种噪声类型可控的生成场景测试,测试了不同噪声对外参标定性能的影响。采用的算法精度评价指标是相对位姿误差。测试结果表明,在生成模型中的量化噪声、图像噪声,以及在参数估计误差测试下,P3P外参标定的精度与EPnP相近,但比张氏标定法精度高;在现实模型下利用重投影精度、点与点之间的距离误差,展现了P3P强大的稳定性和高效的准确性。