带式输送机张紧力调节系统研究

为给带式输送机高效、平稳运行创造良好条件,避免张紧力不足或者偏大引起跑偏、撕裂或者磨损严重等问题,提出一种张紧力调节系统。该系统采用张力传感器(TJL-7)实现输送机带张紧力实时检测,并通过温度传感器(HSTL-103F)、电流变送器(MILDJI-V1-B1)等获取输送带运行状态,采用PID控制方式确定张紧力实时值与预设值间偏差,后通过变频器、电机等自动调节张紧力,确保张紧力值与带式输送机现场运行情况相匹配。对张紧力调节系统结构、张紧力调节方式以及关键硬件结构等进行分析,现场应用后该张紧力调节系统运行平稳,可依据现场情况自动调节张紧力,现场应用效果显著。

长距离大型带式输送机张紧装置研究

针对传统的液压张紧装置不能满足长距离大型带式输送机应用需要的问题,提出一种基于永磁同步电机的张紧装置,并对该张紧装置结构组成、运行控制等进行分析。采用Matlab软件对比永磁同步电机张紧装置、液压张紧装置应用效果,并将该永磁同步电机张紧装置进行工业应用。结果表明,永磁同步电机张紧装置在张紧力调节影响速度、控制精度等方面表现出显著优势,可在一定程度上提高长距离大型带式输送机运行效率。

钢丝绳传动四自由度机械臂的机构设计

提出一种用于物流系统的四自由度机械臂解决方案,并对该机械臂的工作原理和具体设计进行了详细讨论。该机械臂主要由一种简洁高效的钢丝绳传动机构构成,它将驱动装置安装到远离相关关节的基座上,使得整个机械臂的结构紧凑、整洁,在减轻机械臂整体重量的同时提高了对外做功的能力。此外,还设计了一种简单并易于操作的张紧力调节装置,可以确保钢丝绳处于充分的张紧状态,从而克服了钢丝绳传动精度不高的问题。

橡胶履带的正确使用与保养

橡胶履带是一种在橡胶带中嵌有一定数量芯铁及钢丝帘线的履带式行走部件,与钢履带相比,有不损坏路面、运行噪音低、振动小等优点,广泛应用于各种机械,日本、韩国及国产水稻联合收割机,都采用橡胶履带做为行走部件.正确地使用和保养,对提高橡胶履带的使用寿命有重要意义.