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钢丝绳传动四自由度机械臂的机构设计
被引量:
7
1
作者
陶俊
袁建军
+1 位作者
张伟军
万志成
《机械与电子》
2008年第1期31-34,共4页
提出一种用于物流系统的四自由度机械臂解决方案,并对该机械臂的工作原理和具体设计进行了详细讨论。该机械臂主要由一种简洁高效的钢丝绳传动机构构成,它将驱动装置安装到远离相关关节的基座上,使得整个机械臂的结构紧凑、整洁,在减轻...
提出一种用于物流系统的四自由度机械臂解决方案,并对该机械臂的工作原理和具体设计进行了详细讨论。该机械臂主要由一种简洁高效的钢丝绳传动机构构成,它将驱动装置安装到远离相关关节的基座上,使得整个机械臂的结构紧凑、整洁,在减轻机械臂整体重量的同时提高了对外做功的能力。此外,还设计了一种简单并易于操作的张紧力调节装置,可以确保钢丝绳处于充分的张紧状态,从而克服了钢丝绳传动精度不高的问题。
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关键词
机械臂
机构设计
钢丝绳传动机构
张紧力调节装置
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职称材料
题名
钢丝绳传动四自由度机械臂的机构设计
被引量:
7
1
作者
陶俊
袁建军
张伟军
万志成
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《机械与电子》
2008年第1期31-34,共4页
基金
上海市浦江人才计划资助项目(07pj14056)
文摘
提出一种用于物流系统的四自由度机械臂解决方案,并对该机械臂的工作原理和具体设计进行了详细讨论。该机械臂主要由一种简洁高效的钢丝绳传动机构构成,它将驱动装置安装到远离相关关节的基座上,使得整个机械臂的结构紧凑、整洁,在减轻机械臂整体重量的同时提高了对外做功的能力。此外,还设计了一种简单并易于操作的张紧力调节装置,可以确保钢丝绳处于充分的张紧状态,从而克服了钢丝绳传动精度不高的问题。
关键词
机械臂
机构设计
钢丝绳传动机构
张紧力调节装置
Keywords
robot arm
mechanical design
wire driving mechanism
wire tensioner
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
钢丝绳传动四自由度机械臂的机构设计
陶俊
袁建军
张伟军
万志成
《机械与电子》
2008
7
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