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基于ROS系统的全地形智能弥雾消杀机器人研究
1
作者
巩师洋
封天颜
+4 位作者
王乘云
赵佳冉
张嘉仪
赵堂学
卢锡升
《信息记录材料》
2023年第10期154-156,共3页
本文设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的全地形智能弥雾消杀机器人。该机器人采用全轮驱动和悬挂式底盘设计,配备激光雷达、深度相机和红外传感器等多种传感器,能够实时感知周围环境,避免障碍物和危险区域。机...
本文设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的全地形智能弥雾消杀机器人。该机器人采用全轮驱动和悬挂式底盘设计,配备激光雷达、深度相机和红外传感器等多种传感器,能够实时感知周围环境,避免障碍物和危险区域。机器人的底盘采用铝合金材料制作,机器人的控制系统采用ROS系统,通过多种传感器实现自主导航、避障和消杀功能。机器人的弥雾消杀系统采用高效的超声雾化器和消杀剂,能够快速覆盖整个场所并杀灭病菌。通过不断实验和改进,机器人已经能够在不同的地形中自由移动,并能够准确感知周围环境。机器人的消杀效果也得到了验证,能够快速、高效地对不同场所进行消杀喷雾。
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关键词
ROS系统
全地形机器人
弥雾消杀
自主导航
避障
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职称材料
题名
基于ROS系统的全地形智能弥雾消杀机器人研究
1
作者
巩师洋
封天颜
王乘云
赵佳冉
张嘉仪
赵堂学
卢锡升
机构
新疆理工学院
出处
《信息记录材料》
2023年第10期154-156,共3页
文摘
本文设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的全地形智能弥雾消杀机器人。该机器人采用全轮驱动和悬挂式底盘设计,配备激光雷达、深度相机和红外传感器等多种传感器,能够实时感知周围环境,避免障碍物和危险区域。机器人的底盘采用铝合金材料制作,机器人的控制系统采用ROS系统,通过多种传感器实现自主导航、避障和消杀功能。机器人的弥雾消杀系统采用高效的超声雾化器和消杀剂,能够快速覆盖整个场所并杀灭病菌。通过不断实验和改进,机器人已经能够在不同的地形中自由移动,并能够准确感知周围环境。机器人的消杀效果也得到了验证,能够快速、高效地对不同场所进行消杀喷雾。
关键词
ROS系统
全地形机器人
弥雾消杀
自主导航
避障
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ROS系统的全地形智能弥雾消杀机器人研究
巩师洋
封天颜
王乘云
赵佳冉
张嘉仪
赵堂学
卢锡升
《信息记录材料》
2023
0
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