基于弦线法的去导迭代扩展卡尔曼滤波器

由于需要求解观测方程的Jacobian矩阵,迭代扩展卡尔曼滤波的应用受到了一定的限制。从迭代扩展卡尔曼滤波的高斯-牛顿法推导过程出发,将弦线法引入迭代扩展卡尔曼滤波,得到了一种去导迭代扩展卡尔曼滤波算法。新的滤波算法在观测迭代时,用两点间的割线斜率矩阵代替Jacobian矩阵,应用范围也更为广泛。实例仿真实验表明,新滤波方法的精度优于扩展卡尔曼滤波和无敏卡尔曼滤波,略优于迭代扩展卡尔曼滤波。

弦线法解算大地线问题的研究

在大地测量计算中 ,弦线法可以解决若干大地测量问题。文中介绍了大地线可以表示成椭球上的弦线或曲面线 ,且对任一距离能得到精确的结果。为了使结果达到亚毫米的精度 ,大地线的长度限制在 1 0

用交叉弦线法进行最佳二次多项式曲线的拟合

本文论述了最佳二次多项式曲线拟合的一种简便方法——交叉弦线法,并用实例对其应用作了说明。

计算最小区域圆及圆度误差的交叉弦线法

提出了一种利用计算机求解圆度误差值时，确定最小区域圆圆心位置的快速精确算法—交叉弦线法，并在理论上进行了证明．推导出了数学计算公式，给出了求解最小区域圆的步骤和流程．通过对比实验，该算法得出的结果无原理误差和逼近误差，处理速度快，易于编程．

弦线法标定曲线巷道方向边距的计算法

用数学方法推导出计算曲线巷道弦线边距的理论公式，方便现场技术人员用计算器编程进行简便计算。

弦线法标定曲线巷道方向边距的计算法

用数学方法推导出计算曲线巷道弦线边距的理论公式,方便现场技术人员用计算器编程进行简便计算。

弦线法测设圆曲线隧道中线

针对圆曲线隧道中线测设外业工作量大、时间长等难点 ,介绍利用弦线法测设圆曲线 ,减少了外业工作量和工作强度 。

弦线法在大断面巷道施工中的应用

该文以北徐楼煤矿-300mm轨道暗斜井绞车房施工为例,对大断面分层施工巷道现场轮廓线的标定难点做了分析,总结出弦线法施工大断面巷道的经验,为同类巷道的施工提供理论和实践依据。

误差定点弦线法的一个计算程序

本文介绍误差定点弦线法一个计算程序，快速、准确地计算线切割机切割任意曲线所需数据。

曲线堤坝水平径向位移观测的引张弦线法

简述如何对曲线堤坝采用引张弦线法进行水平径向位移观测,并对径向位移量的计算公式进行了介绍。

弦线法解算大地测量主题精密公式

本文通过引入测站切面空间直角坐标系,导出用椭球面上弦线解算长距离大地测量主题正、反算精密公式。理论严密,公式封闭简单,宜于电算。为了便于实用,本文还扩展了相应的归算公式。

弦线极坐标法圆曲线测设中Excel的应用

公路和铁路圆曲线测设的计算工作量大,测设数据计算采用Excel编程处理,可以简化复杂的计算工作,提高工作效率。

极坐标法与弦线支距法在施工放线中的应用

针对现有的建筑物平面布局越来越复杂、施工放线过程比较困难的现状 ,根据极坐标和弦线支距法的基本原理 ,结合两个工程实例 ,详细介绍了极坐标法和弦线支距法在具体放测圆弧轴线中的应用 ,为施工技术人员在施工过程中提供有益的参考借鉴。最后 ,对极坐标法和弦线支距法的应用提出几点体会 ,供大家讨论。

用弦线模量法计算地基沉降和黄土湿陷变形

用弦线模量法[1] 设计黄土地基 ,从计算地基沉降和湿陷变形出发 ,概念清楚 ,方法简单 ,用地基的物理指标得出弦线模量 。

弦线支距法在地下工程施工测量中的应用探讨

在地下工程施工开挖过程中 ,经常遇到圆曲线和带有缓和曲线的圆曲线施工测设问题 ,本文在比较了三种曲线测设方法优缺点后 ,详尽的推导和叙述了一整套用弦线支距法来测设曲线的公式和方法。

坚向S型隧硐掘进测量新方法—弦线反坡法和切线反坡法

本文全面论述了地下竖向Ｓ型隧硐施工测量整体控制的理论和方法，并且推导了这种特殊工程在不同的施工阶段、不同情况下的应用公式。

介绍一种曲线巷道掘进方法——弦线平行法

本文介绍曲线巷道掘进方法——弦线平行法的特点、内业计算、外业程序;此法既方便、又简化计算程序,并减少外业测量工作提高掘进工作效率。

弦线支距法在曲线隧道施工测量中的应用

结合京福高速FA9标竹歧隧道的工程实际项目,详细阐述弦线支距法的原理和在曲线隧道施工放样中的应用。

弦线支距法在复杂路段测设园曲线上的应用

在新建道路工程的实施放线工作中,常遇到因受客观地形、地貌及环境条件的干扰和限制,使视线区域被阻或没有适当地点可以架放仪器设置测站的很大不便,特别当测设长度和半径较大的园曲线时,无法按常用的拔角法依次找出道路中线的确切桩位,而若采用四分支距法,又因测尺长度有限。

用弦线支距加密缓和曲线的方法

介绍用弦线支距法实施缓和曲线加密桩的计算、论证、操作方法、使用效果等技术。