水果果袋自动撑开机构的研究

水果套袋技术可以减少水果的农药残留,提高果品品质,是生产无公害水果的重要手段之一。人工套袋劳动强度大、危险性高。该文根据人工套袋的步骤,自主开发了自动化套袋装置。整个装置分为:果袋自动撑开机构和套袋机构,该文主要介绍果袋自动撑开机构。包括果袋分开机构、果袋撑开机构和撑好果袋的输送机构,采用单片机控制,用气力驱动,采用两个转动块和一对真空吸盘将成叠的果袋逐个分开;采用弧形手指,将果袋的内腔撑开到最大容积,满足水果套袋的要求,实现了果袋撑开过程的自动化,作业速度达到3个/m in,为套袋作业做好了准备。