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基于惯性测量的管道弯头角度与走向解算方法
1
作者
杨理践
郭方智
+3 位作者
高松巍
刘斌
李佳音
靳鹏
《无损检测》
CAS
2020年第12期24-28,47,共6页
为了判断管道弯头的通过能力,实现对埋地管道弯头参数的测量,采用惯性导航技术进行管道弯头参数解算。利用陀螺仪数据计算得到管道弯头角度,结合里程计数据计算曲率半径和曲率;利用加速度计数据计算管道弯头起始处的姿态,并通过姿态矩...
为了判断管道弯头的通过能力,实现对埋地管道弯头参数的测量,采用惯性导航技术进行管道弯头参数解算。利用陀螺仪数据计算得到管道弯头角度,结合里程计数据计算曲率半径和曲率;利用加速度计数据计算管道弯头起始处的姿态,并通过姿态矩阵更新算法实现管道弯头走向的提取。通过对含有标准弯头的管段进行试验,结果表明,该方法可准确给出弯头走向.弯头角度计算综合误差在7%以内.能够满足工程实践需求,具有工程实用价值。
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关键词
惯性导航
管道
弯头
弯头角度
弯头
走向
曲率半径
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职称材料
水泥厂非标管道大角度弯头气体流场仿真研究
被引量:
2
2
作者
李柏林
《新世纪水泥导报》
CAS
2016年第5期8-11,共4页
常见水泥厂大非标管道积灰,原因在于设计风速与管道倾角的选择缺少科学性。为解决大非标管道积灰,常采用传统折线大弯头和底部折返大弯头两种设计。底部折返大弯头由于没有小倾角段存在,被理论上认为可以消除弯头积灰。在同条件、弯头...
常见水泥厂大非标管道积灰,原因在于设计风速与管道倾角的选择缺少科学性。为解决大非标管道积灰,常采用传统折线大弯头和底部折返大弯头两种设计。底部折返大弯头由于没有小倾角段存在,被理论上认为可以消除弯头积灰。在同条件、弯头尺寸相近的前提下,传统大弯头仿真模拟效果要优于底部折返大弯头。但是,不排除通过底部折返大弯头仿真模拟结果进行相应的优化设计后,可以得到气体流场分布更好、更稳定的设计方案。
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关键词
大非标管道
大
角度
弯头
弯头
仿真
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职称材料
不规则角度弯头现场坡口加工的一种新工艺
被引量:
1
3
作者
王耀华
何永忠
唐智耀
《石油工程建设》
2011年第2期45-46,86,共2页
上升下降液管是乙烯装置裂解炉工程施工中的一个重点和难点,压力等级高,设计及操作温度高,焊缝多,安装角度复杂。文章通过将规格为D 273 mm×25.4 mm的碳钢90°弯头现场切割成84.3°弯头和60°弯头的施工实践,阐述了不...
上升下降液管是乙烯装置裂解炉工程施工中的一个重点和难点,压力等级高,设计及操作温度高,焊缝多,安装角度复杂。文章通过将规格为D 273 mm×25.4 mm的碳钢90°弯头现场切割成84.3°弯头和60°弯头的施工实践,阐述了不规则弯头加工的新工艺,介绍了使用的设备、工具材料及其加工过程,对手工切割法和线式切割法进行了比较,为同类化工装置施工中各种不同规格及材质的不规则管件坡口加工提供了新的施工经验。
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关键词
石油化工装置
不规则
角度
弯头
坡口加工
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职称材料
煤气化炉出口合成气携灰对管道冲蚀的数值模拟研究
被引量:
1
4
作者
史泽洋
黄志雄
+7 位作者
蔺俊龙
高智德
林海萍
李玉阁
宋文明
闫渊
吴峰
魏利平
《化工设备与管道》
CAS
北大核心
2022年第6期89-95,共7页
在壳牌粉煤气化工艺中,粉煤高温高压进入气化炉反应生成合成气和带有黏性的灰分,附着在管道内壁面,合成气携带灰分经过管道弯头时,流向发生改变,进而造成弯头处冲蚀,弯头的冲蚀现象很大程度影响着煤气化出口合成气管道运输的安全性。为...
在壳牌粉煤气化工艺中,粉煤高温高压进入气化炉反应生成合成气和带有黏性的灰分,附着在管道内壁面,合成气携带灰分经过管道弯头时,流向发生改变,进而造成弯头处冲蚀,弯头的冲蚀现象很大程度影响着煤气化出口合成气管道运输的安全性。为研究弯头腐蚀的影响因素,研究采用流体动力学(CFD)的研究方法,建立气-固两相流模型,通过模拟合成气和煤粉颗粒在管道中的输送工况,根据模拟结果分析并讨论不同的管道弯头角度以及入口气速对管道冲蚀的影响。模拟结果表明,弯头的角度、入口气速等因素均会影响管道的冲蚀,135°弯头比90°弯头具有更小的颗粒-管道碰撞频率,管道冲蚀磨损降低;合成器携带的灰分入口气速大小影响灰分对管道内壁的冲击频率,进而影响冲蚀速率。此研究结果可用于检测煤气化炉合成气出口管道的受磨损情况,进而达到节约管道维修成本,延长管道的使用寿命。
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关键词
数值模拟
弯头角度
流体流量
管道冲蚀
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职称材料
室内弧形走向消防管道施工方法
被引量:
3
5
作者
宋彦忠
徐达
饶皓
《施工技术》
CAS
北大核心
2014年第S1期576-578,共3页
针对制作安装弧形走向的大规格消防管道,介绍了一种自制的能够较精确制作特殊角度弯头的模具,利用该模具对两短管进行固定并焊接,制作出偏转角度一致的特殊角度弯头,并且形成了一套完整的施工工艺,顺利解决了大直径以沟槽方式连接的弧...
针对制作安装弧形走向的大规格消防管道,介绍了一种自制的能够较精确制作特殊角度弯头的模具,利用该模具对两短管进行固定并焊接,制作出偏转角度一致的特殊角度弯头,并且形成了一套完整的施工工艺,顺利解决了大直径以沟槽方式连接的弧形走向镀锌管道安装施工。
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关键词
机电工程
弧形消防管道
特殊
角度
弯头
模具
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职称材料
题名
基于惯性测量的管道弯头角度与走向解算方法
1
作者
杨理践
郭方智
高松巍
刘斌
李佳音
靳鹏
机构
沈阳工业大学信息科学与工程学院
出处
《无损检测》
CAS
2020年第12期24-28,47,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(61871450)。
文摘
为了判断管道弯头的通过能力,实现对埋地管道弯头参数的测量,采用惯性导航技术进行管道弯头参数解算。利用陀螺仪数据计算得到管道弯头角度,结合里程计数据计算曲率半径和曲率;利用加速度计数据计算管道弯头起始处的姿态,并通过姿态矩阵更新算法实现管道弯头走向的提取。通过对含有标准弯头的管段进行试验,结果表明,该方法可准确给出弯头走向.弯头角度计算综合误差在7%以内.能够满足工程实践需求,具有工程实用价值。
关键词
惯性导航
管道
弯头
弯头角度
弯头
走向
曲率半径
Keywords
inertial navigation
pipe elbow
elbow angle
elbow direction
curvature radius
分类号
TE832 [石油与天然气工程—油气储运工程]
TG115.28 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
水泥厂非标管道大角度弯头气体流场仿真研究
被引量:
2
2
作者
李柏林
机构
成都建筑材料工业设计研究院有限公司
出处
《新世纪水泥导报》
CAS
2016年第5期8-11,共4页
文摘
常见水泥厂大非标管道积灰,原因在于设计风速与管道倾角的选择缺少科学性。为解决大非标管道积灰,常采用传统折线大弯头和底部折返大弯头两种设计。底部折返大弯头由于没有小倾角段存在,被理论上认为可以消除弯头积灰。在同条件、弯头尺寸相近的前提下,传统大弯头仿真模拟效果要优于底部折返大弯头。但是,不排除通过底部折返大弯头仿真模拟结果进行相应的优化设计后,可以得到气体流场分布更好、更稳定的设计方案。
关键词
大非标管道
大
角度
弯头
弯头
仿真
分类号
TQ172.8 [化学工程—水泥工业]
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职称材料
题名
不规则角度弯头现场坡口加工的一种新工艺
被引量:
1
3
作者
王耀华
何永忠
唐智耀
机构
中国石油天然气第六建设公司
中国石化股份有限公司广西石油分公司
出处
《石油工程建设》
2011年第2期45-46,86,共2页
文摘
上升下降液管是乙烯装置裂解炉工程施工中的一个重点和难点,压力等级高,设计及操作温度高,焊缝多,安装角度复杂。文章通过将规格为D 273 mm×25.4 mm的碳钢90°弯头现场切割成84.3°弯头和60°弯头的施工实践,阐述了不规则弯头加工的新工艺,介绍了使用的设备、工具材料及其加工过程,对手工切割法和线式切割法进行了比较,为同类化工装置施工中各种不同规格及材质的不规则管件坡口加工提供了新的施工经验。
关键词
石油化工装置
不规则
角度
弯头
坡口加工
Keywords
petrochemical facilities
ascending and descending liquid tube
bends with irregular angles
beveling
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
煤气化炉出口合成气携灰对管道冲蚀的数值模拟研究
被引量:
1
4
作者
史泽洋
黄志雄
蔺俊龙
高智德
林海萍
李玉阁
宋文明
闫渊
吴峰
魏利平
机构
西北大学化工学院
中国石油化工股份有限公司安庆分公司
机械工业上海蓝亚石化设备检测所有限公司
出处
《化工设备与管道》
CAS
北大核心
2022年第6期89-95,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(NO.22278332)
中石化《壳牌粉煤气化装置腐蚀风险防控技术研究》(32000000-21-ZC0613-0020)项目
陕西秦创源“科学家和工程师”团队建设项目(No.2022KXJ-041)。
文摘
在壳牌粉煤气化工艺中,粉煤高温高压进入气化炉反应生成合成气和带有黏性的灰分,附着在管道内壁面,合成气携带灰分经过管道弯头时,流向发生改变,进而造成弯头处冲蚀,弯头的冲蚀现象很大程度影响着煤气化出口合成气管道运输的安全性。为研究弯头腐蚀的影响因素,研究采用流体动力学(CFD)的研究方法,建立气-固两相流模型,通过模拟合成气和煤粉颗粒在管道中的输送工况,根据模拟结果分析并讨论不同的管道弯头角度以及入口气速对管道冲蚀的影响。模拟结果表明,弯头的角度、入口气速等因素均会影响管道的冲蚀,135°弯头比90°弯头具有更小的颗粒-管道碰撞频率,管道冲蚀磨损降低;合成器携带的灰分入口气速大小影响灰分对管道内壁的冲击频率,进而影响冲蚀速率。此研究结果可用于检测煤气化炉合成气出口管道的受磨损情况,进而达到节约管道维修成本,延长管道的使用寿命。
关键词
数值模拟
弯头角度
流体流量
管道冲蚀
Keywords
uent software
elbow angle
fluid flow
pipeline erosion
分类号
TQ050.2 [化学工程]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
室内弧形走向消防管道施工方法
被引量:
3
5
作者
宋彦忠
徐达
饶皓
机构
中国建筑第二工程局有限公司深圳分公司
出处
《施工技术》
CAS
北大核心
2014年第S1期576-578,共3页
文摘
针对制作安装弧形走向的大规格消防管道,介绍了一种自制的能够较精确制作特殊角度弯头的模具,利用该模具对两短管进行固定并焊接,制作出偏转角度一致的特殊角度弯头,并且形成了一套完整的施工工艺,顺利解决了大直径以沟槽方式连接的弧形走向镀锌管道安装施工。
关键词
机电工程
弧形消防管道
特殊
角度
弯头
模具
Keywords
electrical and mechanical engineering
curved fire pipeline
special angle elbow
mold
分类号
TU892 [建筑科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于惯性测量的管道弯头角度与走向解算方法
杨理践
郭方智
高松巍
刘斌
李佳音
靳鹏
《无损检测》
CAS
2020
0
下载PDF
职称材料
2
水泥厂非标管道大角度弯头气体流场仿真研究
李柏林
《新世纪水泥导报》
CAS
2016
2
下载PDF
职称材料
3
不规则角度弯头现场坡口加工的一种新工艺
王耀华
何永忠
唐智耀
《石油工程建设》
2011
1
下载PDF
职称材料
4
煤气化炉出口合成气携灰对管道冲蚀的数值模拟研究
史泽洋
黄志雄
蔺俊龙
高智德
林海萍
李玉阁
宋文明
闫渊
吴峰
魏利平
《化工设备与管道》
CAS
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
5
室内弧形走向消防管道施工方法
宋彦忠
徐达
饶皓
《施工技术》
CAS
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
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