弯振复合型单足压电驱动器设计

为获得实用的小型压电驱动器,选择梁的三阶弯振作为压电驱动器的振动模态,并通过有限元法对压电驱动器进行了设计与分析.通过模态分析,确定压电驱动器的结构参数;对压电驱动器进行了电学特性仿真分析,研究其导纳特性,并获得其理论机械品质因数与机电耦合系数.制作了压电驱动器样机,进行了阻抗特性测试.最后,对压电驱动器进行了机械输出特性测试.实验结果表明,所设计的压电驱动器最高速度可达735mm/s,最大输出推力为1.1N.

基于多策略数学算法的弯振复合型超声驱动器振动控制模型研究

弯振复合型超声驱动器在手动静态饱和应力作用下产生振动,为了提高驱动器的振动控制能力,提出基于多策略数学算法的弯振复合型超声驱动器振动控制模型。采用线性自抗扰控制的方法建立弯振复合型超声驱动器的动力学和运动学模型,采用传感信息检测方法实现对弯振复合型超声驱动器的振动参数检测,对提取的驱动器振动参数信息采用多策略数学算法进行特征提取和动态反馈跟踪测量,通过求解运动学规划模型,采用自主反馈动态调节实现对弯振复合型超声驱动器的振动误差补偿,通过静态抗饱和的误差反馈补偿方法实现弯振复合型超声驱动器振动优化控制。仿真结果表明,采用该方法进行弯振复合型超声驱动器振动控制的稳态性较好,抗振性能较好,提高了驱动器的输出平稳性和鲁棒性。