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纱线与织物风格的综合评价系统与表征方法研究——弯曲模型及弯曲刚度的确定
被引量:
3
1
作者
杜赵群
于伟东
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期58-64,共7页
分析了纱线与织物性能测量装置的弯曲行为,并依据试样弯曲变形形态和力值采用两种弯曲模型建模分别获得相应弯曲刚度的理论计算公式。通过比较弯曲变形阶段的弯曲力—位移特征曲线上各点确定特征曲线上求解弯曲刚度的最优曲率区间,同时...
分析了纱线与织物性能测量装置的弯曲行为,并依据试样弯曲变形形态和力值采用两种弯曲模型建模分别获得相应弯曲刚度的理论计算公式。通过比较弯曲变形阶段的弯曲力—位移特征曲线上各点确定特征曲线上求解弯曲刚度的最优曲率区间,同时通过两种弯曲模型的比较确定较优的弯曲理论模型,从而定量化表征试样的弯曲性能。
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关键词
弯曲
刚度
弯曲建模
纱线
织物
三点
弯曲
下载PDF
职称材料
基于三维软体驱动器的手部康复装置研究
2
作者
马凯威
高爽
+2 位作者
蒋振江
范保杰
徐丰羽
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第23期88-97,共10页
针对手部康复装置结构复杂、穿戴舒适性差、制作成本高等问题,提出了一种基于三维软体驱动器的新型手部康复装置。首先,根据手部功能运动范围分析,设计了具有三空腔结构和纤维增强结构的三维软体驱动器。其次,利用Yeoh模型、虚功原理和...
针对手部康复装置结构复杂、穿戴舒适性差、制作成本高等问题,提出了一种基于三维软体驱动器的新型手部康复装置。首先,根据手部功能运动范围分析,设计了具有三空腔结构和纤维增强结构的三维软体驱动器。其次,利用Yeoh模型、虚功原理和结构分析,建立了以空气压强、纤维匝数为输入量,弯曲角度为输出量的数学模型。然后,通过有限元分析,确定了纤维匝数和建议工作压强,降低了数学模型的计算量。最后,使用3D打印技术和硅胶材料完成了样机的制作。为了验证以上理论,在软体驱动器综合实验平台上进行了性能测试。结果表明,该软体驱动器的最大弯曲角度、指尖力和相对误差分别为230°、1.08 N和25.04%;该装置可以模仿常见手势,抓取日常生活用品,能够满足基本的手部康复训练。
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关键词
三维软体驱动器
手部康复装置
弯曲
理论
建
模
有限元分析
样机制作与测试
原文传递
题名
纱线与织物风格的综合评价系统与表征方法研究——弯曲模型及弯曲刚度的确定
被引量:
3
1
作者
杜赵群
于伟东
机构
东华大学纺织学院
出处
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期58-64,共7页
文摘
分析了纱线与织物性能测量装置的弯曲行为,并依据试样弯曲变形形态和力值采用两种弯曲模型建模分别获得相应弯曲刚度的理论计算公式。通过比较弯曲变形阶段的弯曲力—位移特征曲线上各点确定特征曲线上求解弯曲刚度的最优曲率区间,同时通过两种弯曲模型的比较确定较优的弯曲理论模型,从而定量化表征试样的弯曲性能。
关键词
弯曲
刚度
弯曲建模
纱线
织物
三点
弯曲
Keywords
bending rigidity, bending modeling, yarn, fabric, tri-point bending
分类号
O312.2 [理学—一般力学与力学基础]
下载PDF
职称材料
题名
基于三维软体驱动器的手部康复装置研究
2
作者
马凯威
高爽
蒋振江
范保杰
徐丰羽
机构
南京邮电大学自动化学院
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第23期88-97,共10页
基金
江苏省自然科学基金面上项目(BK20201379)
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(21KJA460013)
+2 种基金
江苏省“双创博士”项目(JSSCBS20210523)
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金(MCCSE2021A02)
南京邮电大学引进人才自然科学研究启动基金(NY220140)资助项目。
文摘
针对手部康复装置结构复杂、穿戴舒适性差、制作成本高等问题,提出了一种基于三维软体驱动器的新型手部康复装置。首先,根据手部功能运动范围分析,设计了具有三空腔结构和纤维增强结构的三维软体驱动器。其次,利用Yeoh模型、虚功原理和结构分析,建立了以空气压强、纤维匝数为输入量,弯曲角度为输出量的数学模型。然后,通过有限元分析,确定了纤维匝数和建议工作压强,降低了数学模型的计算量。最后,使用3D打印技术和硅胶材料完成了样机的制作。为了验证以上理论,在软体驱动器综合实验平台上进行了性能测试。结果表明,该软体驱动器的最大弯曲角度、指尖力和相对误差分别为230°、1.08 N和25.04%;该装置可以模仿常见手势,抓取日常生活用品,能够满足基本的手部康复训练。
关键词
三维软体驱动器
手部康复装置
弯曲
理论
建
模
有限元分析
样机制作与测试
Keywords
3D soft actuator
hand rehabilitation device
bending theory modeling
finite element analysis
prototype fabrication and testing
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纱线与织物风格的综合评价系统与表征方法研究——弯曲模型及弯曲刚度的确定
杜赵群
于伟东
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
下载PDF
职称材料
2
基于三维软体驱动器的手部康复装置研究
马凯威
高爽
蒋振江
范保杰
徐丰羽
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
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