弯曲木加工机器人进给量数控编程的数学方法

采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟 ,研究在木材加工中心系统上进行数控编程的数学方法 ,设计各个机械手的轨迹、约束和布置方案 ,利用弯曲木中心曲线坐标变换理论解实现数控加工和简化机构 ,为平面弯曲木加工机器人软件设计提供基础理论和程序编制方法 ,在尽量减少机器人自由度的前提下完成轨迹程序加工 。

弯曲木加工机器人神经网络模糊控制技术

根据弯曲木加工过程中的非线性因素众多,精确数学模型难以建立的控制特点,提出将神经网络和模糊逻辑相结合的智能控制方法应用于控制系统中,结合两种控制方法的优点设计出符合加工要求的控制系统。实验结果表明,这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,可以达到木材弯曲的特殊要求,获得满意的控制结果。

智能控制系统在弯曲木加工机器人速度控制中的应用

根据弯曲木加工过程中的非线性因素较多、难以建立精确数学模型的特点,提出将神经网络和专家系统相结合的智能控制方法应用于弯曲速度控制系统中,结合两种控制方法的优点设计出符合加工要求的控制系统。实验结果表明,这种控制器具有收敛快,超调小,跟踪性好的优点,可获得满意的控制结果。

弯曲木成型加工机器人BP模糊控制理论分析与实验研究

通过对神经网络控制和模糊逻辑控制的比较,发现它们各自的优点和不足。为了满足弯曲木成型加工机器人控制系统的设计要求,本文采用这两种控制方法相互结合的智能控制方法即BP模糊控制,经过实验研究可知BP模糊控制能够解决木材在弯曲过程中对速度和压力的特定要求,最终实现对木材的良好控制。