智能控制系统在弯曲木加工机器人速度控制中的应用

根据弯曲木加工过程中的非线性因素较多、难以建立精确数学模型的特点,提出将神经网络和专家系统相结合的智能控制方法应用于弯曲速度控制系统中,结合两种控制方法的优点设计出符合加工要求的控制系统。实验结果表明,这种控制器具有收敛快,超调小,跟踪性好的优点,可获得满意的控制结果。