刮板输送机链条弯曲运行附加阻力的计算

分析了刮板输送机的垂直弯曲和水平弯曲运行的附加阻力，推导出了附加阻力的计算公式，并用实例计算证实了估算的误差高速７８％。

刮板输送机链条弯曲运行附加阻力的计算

本文分析了刮板输送机垂直和水平弯曲运行的附加阻力，推导出了计算公式，并用实例计算证实了估算的误差高达８２％。图３，表１，参３。

SSJ-800双向带式输送机弯曲铺设运行技术的应用

该文依据掘进生产实践,总结了带式输送机在弯曲巷道中铺设运行的经验,提出在巷道拐弯小于18°的条件下,能够实现弯曲运行。

可弯曲带式输送机在超化矿的研制与应用

根据输送带弯曲运行理论 ,研制出实现 8°以下水平转弯的可弯曲带式输送机 ,并得到广泛应用 。

平面弯曲带式输送机的研究及应用

平面弯曲带式输送机是根据力学平衡原理而设计的新型、高效煤矿运输设备。在介绍实现弯曲运行措施的基础上,阐述了平面弯曲带式输送机自然变向的力学原理以及合理确定转弯半径的方法,并探讨了影响带式输送机平面弯曲运行的因素以及采用的相关措施,为平面弯曲带式输送机的设计、安装及使用提供必要的理论依据。

多功能钢管吊挂弯曲带式输送机研究

介绍了多功能钢管吊挂弯曲带式输送机的结构及研究情况,分析该机在煤矿掘进中所起的作用,证明该机具有较高的经济效益和社会效益。

Stability margin of the quadruped bionic robot with spinning gait

Spinning gait is valuable for quadruped robot,which can be used to avoid obstacles quickly for robot walking in unstructured environment. A kind of bionic flexible body is presented for quadruped robot to perform the spinning gait. The spinning gait can be achieved by coordinated movement of body laterally bending and legs swing,which can improve the mobility of robot walking in the unstructured environments. The coordinated movement relationship between the body and the leg mechanism is presented. The stability of quadruped robot with spinning gait is analyzed based on the center of gravity( COG) projection method. The effect of different body bending angle on the stability of quadruped robot with spinning gait is mainly studied. For the quadruped robot walking with spinning gait,during one spinning gait cycle,the supporting polygon and the trajectory of COG projection point under different body bending angle are calculated. Finally,the stability margin of quadruped robot with spinning gait under different body bending angle is determined,which can be used to evaluate reasonableness of spinning gait parameters.

谈公共交通型自动扶梯 安全保护部件的设置

根据公共交通型自动扶梯的运行及使用特点，讨论安全保护部件的设置。除满足国家标准GB16899—2011的要求以外，还应针对梯级运行过程中产生的风险、应对大客流、高负载的需求等方面充分考虑。