示教工业机器人弯管卡线槽模具设计

示教工业机器人弯管卡线槽为直管+弯管形状,模具设计难点在于弯管段的脱模,塑件外壁的脱模简化为自动脱模和推杆推出方式,内壁的脱模设计了2个抽芯机构,分别是液压缸直管抽芯和液压缸弯管抽芯。在弯管抽芯机构中,先由液压缸活塞杆推动滑块直线移动,滑块再通过拉杆带动弯管圆弧滑块在摆杆和圆弧压条的共同导向下做旋转式抽芯,实现弯管内壁的旋转式抽芯脱模。