增量式光电编码器在弯管测量中的应用

研究增量式光电编码器在弯管测量机上的应用。着重分析了光电编码器的辨向，防读数误差和脉冲细分原理。

基于旋量理论的弯管测量臂的运动学建模及其误差仿真

弯管测量在弯管加工中的质量检测和回弹补偿等方面具有广泛的应用,弯管形状的精确程度对管道的铺设规划影响重大。在MATLAB环境中利用旋量理论中的POE公式建立了6自由度弯管测量臂的运动学模型,研究了此模型的误差来源,并重点对相应的误差参数对于测量精度的影响进行了仿真。从得到的误差分布曲线分析了相应误差对测量精度的影响,对进一步提高弯管测量臂的测量精度的研究工作奠定了基础。

接触式弯管测量机研究

论述厂接触式弯管测量机的测量原理，并给出其具体方案．通过移动末端装有V型测量叉的铰接五轴测量臂，使V型测量叉与弯管外表面接触，完成弯管的接触测量；利用增量式光电角位移编码器的输出角和测量机各连杆的长度来计算弯管轴线的方位；基于坐标转换原理推导了测量机的数学模型．采用最小二乘法拟合弯管的轴线，减少了测量误差．测量机仅需一次与弯管外表面接触即可确定弯管某直管段的轴线．研究工作有助于国内弯管测量机的研究与开发．

基准误差修正的弯管测量方法

在空间弯管的测量中,为了减少坐标系的基准误差对测量结果的影响,首先对弯管的基准误差进行分类讨论,根据坐标系建立的步骤,针对不同的基准误差找出相应的修正方法,最后通过某排气管的实例测量来进行验证,证明了基准误差修正后的坐标系可以提高测量结果的准确性。

大口径长输管道弯管角度测量计算法

油气长输管道在经过丘陵、冲沟、河流等地形起伏段时,常常会遇到弯管角度的测量和计算问题,而且弯管角度测量及计算的准确与否,直接影响到下一道工序的施工质量。文章分析了弯管角度测量在长输管道施工中的重要性,着重介绍了弯管角度的测量计算方法———同坡法和异坡法,并通过实例说明了该方法的具体应用,强调了实际测量需注意的问题。

大型弯管机弯管角度在线测量的研究与设计

传统大型弯管机弯管弯道角度的测量是离线式的人工手动测量,工人劳动强度大,测量精度不高,废品较多。针对这些缺点,设计了弯管弯道角度的在线测量装置,该装置由机械传动部分、步进电动机、单片机控制器组成。该设计提高了弯管机的加工精度、生产效率以及成品率。

弯管延伸量测量

本文对弯管制作时所产生变形情况进行了简要的理论分析,并简要介绍弯管变形量的一种实际确定方法。