冷连轧弯辊力精度改进PSO-SVM预测及补偿分析

为了进一步控制冷连轧弯辊力精度,构建改进PSO-SVM预测模型。利用包含压缩因子的粒子群算法完成支持向量机参数的更高效寻优处理,对回归轧制参数实施反归一化获得弯辊力模型。根据现场实际轧制结果完成预测模型的验证过程。研究结果表明:采用改进PSO-SVM模型获得的预测性能指标在上述优化方法中达到了最低,改进PSO-SVM模型具备最优预测效果。设置可靠补偿后大幅降低了AFC系统工作量,促进了带钢板形效率的显著提升。弯辊力补偿值形成了与弯辊力几乎相同的变化规律,具备优异预测性能。

宽厚板轧机弯辊块在线修复装置的研究与应用

针对宽厚板轧机弯辊块更换作业时间长、难度大等问题,分析弯辊块的损坏机理,研究解决方案。设计并应用了轧机弯辊块在线修复装置,利用连接板和套筒与压盖连接构成龙门架结构,借助千斤顶完成压盖及密封的快速拆解与更换;对柱塞及压盖定位,调整最合适吊装点,实现弯辊块柱塞、压盖及密封在有限空间内的快速拆解与更换。通过现场实践,验证该方案结构简单、操作安全方便、安装精度高,能够完成弯辊块关键易损零部件的在线更换与修复,可以有效避免弯辊块的整体更换,实现宽厚板轧机弯辊块在受限空间内的在线修复。

六辊冷轧机弯辊装置制造质量控制关键点分析

文章概述弯辊装置的结构组成和作用,分析影响其制造质量的主要因素,并从设计阶段、加工制造阶段和装配调试阶段3个方面,提出结构优化设计、材料选择、加工工艺控制、装配精度控制和综合性能测试等关键控制点和具体措施,以期为提高弯辊装置制造水平、保障冷轧产品质量提供参考。只有在弯辊装置制造的各个环节实施严格的质量控制和管理,并采用先进的制造技术和检测手段,才能确保弯辊装置的性能和精度满足冷轧生产的高标准要求。

电液弯辊力伺服控制系统的预测控制

本文利用广义预测控制原理 ,通过建立轧机弯辊力伺服系统的受控自回归积分滑动平均模型 ,实现了具有提前控制效果的预测控制 ,该方法简单、预测精度高、抗干扰性好、实时性强 ,能够消除系统中参数时变、非线性环节等因素的影响 ,仿真试验表明此算法具有较好的控制效果。

中厚板矫直机弯辊装置结构分析

介绍了中厚板矫直机弯辊装置中各部件的力传递关系,并对弯辊缸收缩、弯辊装置上弯时各构件力的关系以及弯辊缸伸张、弯辊装置下弯时各部件力的关系进行了分析。由此,可以精确确定弯辊力以及弯辊装置各部件力的关系,以便于结构设计,更有效地提高板材的矫直质量。

六辊轧机弯辊装置结构分析

介绍了六辊轧机轧辊弯辊装置的功能、结构及加工注意事项。

武钢热轧厂精轧机弯辊技术

板型问题为轧钢领域研究者和生产者共同面对的挑战,并成为热轧精轧机研究的焦点,板型质量成为热连轧机先进水平的标志。本文介绍了武汉钢铁(集团)公司热轧厂精轧机板型控制的弯辊技术的发展状况。

开卷机后反弯辊结构优化及设计

将开卷机后反弯辊优化为单辊式结构,并且给出了单辊式反弯辊辊子直径的设计方法,减少了安装与维护时间,为类似机组的辊子直径设计提供了参考。

辊式矫直机矫直辊的弯辊模型

将板材在辊式矫直机矫直辊作用下的弯曲,假设为由压下机构作用的弯曲和由弯辊机构作用的弯曲共同作用的结果·根据梁的弹塑性弯曲理论,通过把板材弯曲当作梁的弯曲,并考虑到矫直机在入口处的压弯量,通常使板材弯曲时塑性变形层高度占厚度80%,认为经弯辊作用后塑性变形层高度增加了5%～15%,利用梁的弯曲挠度,建立不同弯曲的弯辊模型,求出了矫直辊的弯辊量·理论计算的弯辊量与实际设定值结果吻合,证明该弯辊量设定模型具有实际应用价值·

工作辊弯辊力对热轧带钢凸度的影响

为了建立高精度的热轧带钢凸度计算数学模型,采用影响函数法开发了四辊轧机热轧带钢凸度影响率计算软件;系统地研究了工作辊弯辊力对带钢凸度的影响规律,得出了工作辊弯辊力影响率基本值和工作辊直径、单位宽度轧制力、压下量对弯辊力影响率修正指数的6次项拟合系数,建立了高精度工作辊弯辊力影响率的计算模型,为优化板形控制参数提供了理论依据。

四辊轧机弯辊电液伺服控制系统动态特性的实验研究

针对四辊轧机弯辊电液伺服控制系统，进行供油压力波动对系统输出精度影响及通过动压反馈网络改善系统动态品质的实验研究，获得系统输出压力变化与供油压力波动量及系统带宽之间的关系，证明动压反馈网络的消扰作用，为确定伺服油源允许压力波动范围和精确设计恒压源系统提供依据。

板带轧机板形控制倾辊弯辊神经模糊PID模型

板形是板带轧制的重要质量指标,倾辊和弯辊是板形控制的重要手段。目前常规的PID控制算法被广泛应用到板带轧机倾辊和弯辊板形控制系统中,但由于实际系统随机干扰严重,具有多变量、非线性、强耦合的特征,难以建立较为准确的数学模型,常规的PID控制算法很难满足板形高精度控制的要求。为能提高倾辊和弯辊板形控制系统的性能,在常规PID控制算法的基础上,建立基于神经网络的模糊PID倾辊弯辊板形控制模型,通过神经网络的自学习能力和模糊控制的'概念'抽象能力的有机结合寻找一个最佳的P、I、D非线性组合控制律,增强对控制环境变化的适应能力和自学习能力。仿真试验结果表明,该模型能很好地跟踪板形的目标设定值,响应快,超调小,鲁棒性强,可提高倾辊和弯辊对板形的控制精度,为板形高精度控制提供了一种新方法。

冷连轧机组弯辊力自动设定的实现

针对大型宽带钢冷连轧机组广泛采用的液压弯辊技术，深入分析了弯辊力对于板形的调控机理．在分析轧辊辊形、带钢宽度和轧制力等因素对弯辊力设定值影响的基础上，建立弯辊力自动设定模型，并得到了现场实测结果的验证．该模型成功地投入运行，实现了冷连轧机弯辊力的计算机自动设定．

冷弯辊型设计过程知识表示与推送

提出了冷弯型钢成型辊的设计中的知识获取和重用框架,表述了冷弯辊型设计过程中各个阶段知识的特点。进而通过对冷弯辊型设计过程知识应用的特点进行分析,提出了面向设计过程的冷弯知识表示和推送的模型,实现了冷弯知识管理的精确化;通过对推送理论的研究应用,提出半主动推送模式,实现知识经验的有效重用,对其他设计类型的知识管理具有指导性。

PC热带钢连轧机弯辊力和交叉角的控制决策

提出了 PC热带钢连轧机板凸度和板形的控制原则 ,确定了弯辊力与交叉角配合的控制策略 ,并利用所建立的交叉角优化计算模型和实测数据对上海宝山钢铁 (集团 )公司 15 80 PC热连轧机现场轧制的 5块带钢进行了成品板凸度、交叉角及弯辊力最佳设定的计算。计算结果表明 ,成品板凸度的计算值与实测值吻合很好 ;交叉角优化后 ,在仍保持板形良好的情况下 ,成品板的凸度较优化前有不同程度的减小 。

热轧高强钢平整机轧制力与弯辊力设计研究

基于高强钢平整机的生产特点,结合板形问题,将带材出口前张力与辊间压力横向均匀分布作为目标函数,把保证所有被平整高强钢产品的力学性能满足产品大纲要求作为约束条件,首次提出一套适合热轧高强钢平整机的轧制力、弯辊力范围的计算分析技术,并将其用于宝钢1880mm热轧高强钢平整机工艺规程预制定。其结果对指导该平整机的工艺参数确定发挥了重要作用。

冷带非稳态轧制弯辊力设定值的研究与应用

为研究非稳态轧制状态下弯辊力对板形的影响,在理论分析和实际应用的基础上,应用力学和控制方法对在非稳态轧制状态下的弯辊力设定值进行了分析.针对在非稳态轧制状态下轧制力、摩擦力和加减速对冷轧弯辊力的影响,提出了冷轧非稳态弯辊力数学模型表达方式.研究表明,弯辊力通过轧制力对弯辊力的影响系数进行动态调整,轧制速度通过摩擦力来影响弯辊力.该模型成功应用于1450冷轧生产线且取得良好的控制效果,为现场调控非稳态弯辊力提供了有力的理论支持.

BP神经网络的弯辊力预设定优化

针对国内某厂六辊单机架可逆冷轧机预设定弯辊力与实际轧制过程中弯辊力偏差较大的问题,采用了BP神经网络对其进行优化,结果其精度比回归的弯辊力模型的精度有显著提高,可使弯辊力预设定精度控制在15%以内,并为实现弯辊力的闭环控制奠定了基础。

基于预报误差补偿的液压弯辊预测控制策略的研究

针对轧机液压弯辊板形控制系统滞后、非线性和时变等特性,提出了一种基于广义预测控制的液压弯棍板形控制方案。利用时间序列预报策略,建立了弯辊控制系统未来输出误差预报模型。对预测控制算法进行了改进,将预测的输出误差作为预测控制的补偿校正量,提高了系统的抗干扰能力。利用预测信息修正控制量来减小系统为实现快速性而产生的超调,从而提高系统的控制精度。仿真结果验证了算法的优越性。

UCM冷连轧机弯辊力设定值优化的研究

在改进的影响函数法基础上,采用了现场控制系统中的轧制力模型,考虑前后张应力的影响,加入了前张应力迭代环并开发了UCM冷轧机最佳弯辊力计算程序。在给定中间辊横移量条件下,计算了UCM冷连轧机轧制不同规格带材时的最佳弯辊力。工业试验表明,采用最佳弯辊力进行轧制,板形标准差平均值减少了22%～56%,获得了良好的板形控制效果。