基于优劣解距离法的道路大半径弯道行车风险分析

当车辆以较高的车速经过道路大半径弯道时,存在较大的行车风险。以道路大半径弯道为研究对象,结合弯道曲率半径、转弯角度和有用视线面积,并基于优劣解距离法对弯道行车风险进行评价,随后通过现场试验对评价结果的准确性进行验证,并通过皮尔逊相关系数进行相关性检验。结果表明:弯道曲率半径因子在弯道平均车速贡献中,影响权重为4.51%。转弯角度因子的权重占比38.68%,有用视线面积权重最大,占比56.81%。通过优劣解距离法对道路大半径弯道进行评价的结果,与现场试验测得的车速整体分布趋势相接近,皮尔逊相关系数为0.916。

基于Trucksim的不同弯道半径安全车速确定方法

针对当前弯道车速预警控制系统中起核心决策作用的弯道安全车速计算方法过于简化、计算精确性不足等问题,以某一款8 m长的满载客车为研究对象,通过考虑车辆悬挂的动刚度特性和轮胎的非线性特性,应用Trucksim软件建立了整车动力性模型,进行了不同弯道半径与通过车速的正交仿真试验,最后结合响应面法建立了安全车速与弯道半径的响应面数学模型。通过对比分析同一弯道半径下数学模型计算与仿真试验所得的临界车速,结果表明,该模型在车辆转弯时安全车速计算方面提供了一种合理、精确的运算方法,有利于车辆主动安全控制技术的提高。

较小半径溢洪弯道急流超高的研究

为了探求急流弯道的超高及其相关的影响因素,通过对较小半径弯道急流的水流现象的描述,指出较小半径弯道凹岸水流受惯性离心力和冲击力的共同作用。在此基础上,利用动量原理,推导出了较小半径弯道水流超高公式,与试验资料对比,该理论的合理性得到了证实。还讨论了弯道水流各因素同超高的关系,结果表明,弯道的超高和宽度几乎成正比,弯道的转角影响超高很大,当弯道半径越小,其超高将增加越快。

驾驶员预瞄时间与公路弯道半径的耦合特征

为了研究驾驶员预瞄时间与公路弯道半径耦合特征对汽车操纵稳定性的影响,建立了人-车-路系统动力学模型,通过基于实际道路数据的仿真试验,分析了驾驶员预瞄时间和弯道半径对汽车动力学特征和路径跟踪情况的影响,验证了模型的正确性.利用相轨迹变化、轮胎侧向力、汽车行驶轨迹偏差、车身姿态变化、汽车状态变量(纵向速度、侧向速度、横摆角速度)参数,分析了驾驶员预瞄时间和公路弯道半径的耦合特征对汽车操纵稳定性的影响.结果表明:驾驶员预瞄时间与公路弯道半径存在显著的耦合特征,当汽车的纵向速度、道路横坡度相同时,随着驾驶员的预瞄时间缩短,汽车安全运行所需的弯道最小半径增大.

对冰上短半径弯道练习提高速滑弯道技术的模糊相关因素的研究

本文采用数学模糊相关的方法,对速度滑冰弯道技术用短半径弯道练习时的16项相关因素,进行定量描述和分析。

某型客车不同弯道半径安全车速分析

车辆在弯道发生事故较多,不同弯道安全车速的获取对车辆行驶安全具有重要的意义,但人工测量不同弯道车速时的危险性较大。以某6906型的中型客车为研究对象,采用Trucksim仿真软件建立该车的整车动力学模型,根据GB/T 6326-2014中蛇形实验的试验数据与仿真数据对比验证模型的有效性。在此基础上,研究仿真不同弯道半径(10~300 m)下的安全通过车速,对比简化模型计算车辆的理论安全车速。研究结果表明:随着弯道半径的增加,客车的安全车速逐渐增大,但并不是呈线性增加。

基于弯道半径的车辆侧翻研究

通过研究弯道半径对车辆侧翻的影响,首先建立重型商用车的动力学模型,并基于车辆的侧翻评价标准,进行重型车辆的侧翻评价仿真,通过仿真可以得到评价标准的正确性,其次,并且围绕道路半径的变化,在TruckSim进行交差仿真,可以得到弯道半径与车速阈值的关系。最后将得到仿真数值在matlab中进行拟合,并且与典型的半径-车速模型进行对比,可以发现建立的模型的正确性,为以后的车辆侧翻研究提供一定的研究思路。

急流弯道水流露底现象研究

为了解急流弯道水流聚集在凹岸的成因,以便在弯道设计和管理中避免水流露底现象发生,根据急流露底弯道水流速度比较快、在没遇到边壁之前沿直线运动的特点,利用动量方程,推导出急流弯道露底的界限。结果表明急流弯道露底与弯道半径、弯道宽度以及水流的Fr有十分密切的关系,当弯道转弯半径与弯道宽度比小于Fr减去0.5时,就会出现露底现象。结论与前人的试验研究结果大致吻合。

带坡度的山区公路弯道处汽车行驶安全性研究

山岭区公路的建设受地形、地貌复杂和环境保护困难等因素的影响,弯曲线半径设计受限。而具有一定坡度的弯道处往往是山区公路上事故多发处。从车辆行驶特性角度出发,研究满足车辆行驶安全性下的最小弯道半径能较好地预防此类事故的发生。

基于TruckSim仿真下弯道货车侧滑速度模型研究

对于现今弯道路段速度控制精确性不足,在TruckSim软件中全面考虑了某三轴货车的悬架动刚度特性、车身侧倾角度、轮胎非线性特性,建立了整车动力学、道路场景、驾驶策略及横向载荷转移率(PLTR)模型。通过不同弯道半径、重心高度和车速的交互式仿真实验,将仿真实验数据经三维曲面函数拟合,获得了不同附着系数下车辆转弯安全车速的侧滑数学模型,为弯道车速控制途径的产生提供了参考。研究结果表明:安全速度与重心高度、弯道半径呈现不同程度的相关性;归纳比较侧滑模型与弯道安全速度模型,可知弯道安全车速值偏于安全,并处在通用模型的安全理论值之间;考虑了纵坡对安全车速值的影响,发现在较大半径圆曲线上行驶偏于安全;建立弯道半径为300 m,重心高度为1.8 m的仿真工况,基于PLTR交互模型得出的安全车速值与该模型得到的安全车速值进行对比,计算误差从通用模型的18.4%降低到0.3%。

基于模糊神经网络的驾驶员弯道安全感受预测模型研究

论述了在人-车-路(环境)系统中驾驶员弯道安全感受的非线性特性。为了体现车辆、道路结构对驾驶员认知过程的作用和认知结果形成的影响,驾驶员弯道安全感受模型采用弯道平曲半径、车辆运行速度和驾驶员驾龄作为道路线形、车辆结构动力性、驾驶员经验的主要特征参数集,在增加积极和消极补偿运算的基础上,构建出模糊逻辑推理规则与神经网络优化逼近运算相互结合的5层推理预测模型,并结合实例数据,进行了对比分析验证,表明5层结构模型能够较好的满足特定弯道条件下驾驶员主观安全感受的认知推理预测要求,能够准确的、稳定的再现出驾驶员主观安全感受同驾龄、平曲半径和车辆运行速度间的相互作用关系。

无人车弯道控制技术研究

为了解决无人车在不同弯道工况下对速度、航向的控制调节问题,利用车载倾角传感器按时间序列采集的倾角数据,采用自回归分析算法对未来时刻的倾角值进行预测。根据侧倾角与弯道半径之间的关系计算出对应的弯道半径值,以预测的半径值作为无人车的转向半径,对车速和方向转角进行调节,以此控制无人车通过弯道。论文在半径为30.5m的弯道进行实验,结果表明该方法的预测弯道半径偏差小于1.5m,预测精度较高。

弯道溢流堰分沙效果试验研究

结合黄河小北干流放淤试验工程,通过弯道悬沙实体模型对弯道溢流堰分沙效果及其影响因素进行了试验研究。结果表明:弯道溢流堰具有一定的撇清撇细分沙效果,悬沙中值粒径越大,弯道溢流堰的撇清撇细分沙效果越好;弯道半径对溢流堰撇清撇细分沙效果的影响随着悬沙粒径的不同而不同;在试验水沙条件下,经弯道溢流堰撇清撇细分沙后进入淤区的悬沙含沙量较分沙前提高约1%,粗沙较分沙前提高约2%。

弯道跑

在弯道上跑不如在直道上跑更能发挥跑速,这是众所周知的事实。

对提高短跑道弯道速度理论的探讨

本文对目前国内外普遍采用的弯道滑行理论的片面性和理论严重脱离实际的问题进行了剖析。针对这些问题,我们对弯道滑行理论进行了新的探讨。本文认为弯道滑行中向心力F的物理本质是冰刀与冰面的静摩擦力,从这一点入手,首先导出了不存在侧蹬冰力A和压冰力B的情况下弯道滑速V和弯道极限滑速V_0的表达式。然后,进一步导出了符合实际情况的存在侧蹬冰力A和压冰力B的情况下,弯道滑速V和弯道极限滑速V_0的表达式。根据这些公式,从理论上探讨了提高短跑道弯道速度的途径。这些理论分析结果,不仅与实践经验完全一致,而且还提出了一些新的具有预见性的看法,可供今后实践中参考。

车辆在弯道处侧滑和倾覆的原因及对策

公路弯道,是道路转折处不可缺少的衔接部分,它与行车安全息息相关。近年来,发生在公路弯道处的交通事故接连不断,日趋严重。据山西省1993年的交通事故资料表明,发生在弯道处的交通事故近800起,直接经济损失300余万元,分别占事故总数的12％和直接经济损失的15％。其中,由于在弯道处侧滑和倾覆（侧翻）所造成的交通事故,占有相当大的比例。

剖析我国速滑运动员弯道“翻车”的原因及如何捕捉弯道滑跑的最佳实效性

作者对参加1988年全国男子速滑达标赛、全国六届冬季运动会、1987年全国速滑锦标赛、1988年全国速滑邀请赛和1988年全国速滑冠军赛运动员弯道“翻车”的情况进行了调查研究,对弯道“翻车”的原因做了具体分析,并提出捕捉弯道滑距最佳实效的具体措施。

从身体倾斜度的变化谈速度滑冰弯道技术的教学

速滑运动员要想沿着圆弧的弯道滑跑,必须时刻改变滑行方向,要不断改变滑进方向,必须加以外力作用才能实现.迫使物体做圆周运动的外力叫做向心力.它的方向是沿着圆弧的半径指向圆心的.速滑运动员沿着圆弧弯道滑进时,所需要的向心力是他身体重力的水平分力.这个力的大小对一个运动员来说是跟速度的平方成正比。

谈田径弯道分道跑道次与成绩关系

一、问题的提出过去,在国内田径比赛中,关于编排弯道分道跑项目的道次,大都是按运动员的成绩顺序,依据裁判法中提示的“四、三、五、二、六、一”或“三、二、四、五、六、一、七、八”的方法,统由大会编排。这种“模式化”编排道次的方法,是否有利于提高成绩,是否符合科学道理,弯道分道跑道次与成绩的关系究竟怎样?从1978年起,作者开始对这一系列的问題逐步地进行了探索和研究。二、研究对象和方法对象为受过多年系统训练,且专项技术和运动成绩比较稳定的优秀运动员。研究方法:调查研究,收集资料,占有数据,进行对比分析。本文就五年来所作的调查研究,占有的数据,列表进行比较。