电网工程公路大件运输措施优化技术研究

开展电网大件运输措施典型方案的优化研究工作,梳理分析国网所辖各区域以变电站工程为主的输变电工程大件运输措施实施情况,建立普遍性高、适用性强、应用范围广的大件运输措施方案深度规定,提高国家电网公司投资效益,支撑投资科学决策的重要手段,是贯彻落实“大建设”体系建设要求、提高工程管理精益化水平的具体体现,具有重要的现实意义。

基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现

本文重点研究了基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现。本文针对黑色引导线位于道路两侧的规则,提出了一种基于双边循线的道路检测与识别的方法;针对十字交叉弯道,给出了基于主动循线方案的摇头舵机瞬时回正和累积回正的控制思路。通过大量的系统联调和实车试验,最终得到最优方案。

基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现

本文重点研究了基于光电传感器的智能小车系统的设计与实现。针对黑色引导线位于道路两侧的规则，提出了一种基于双边循线的道路检测与识别的方法；针对十字交叉弯道，给出了基于主动循线方案的摇头舵机瞬时回正和累积回正的控制思路。通过大量的系统联调和实车试验，最终得到最优方案。