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题名一种弯道标志线启发式分段搜索算法
被引量:10
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作者
王珂娜
初雪梅
张维刚
王耀南
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机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
江苏大学江苏省汽车工程重点实验室
湖南大学电气与信息工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2013年第8期689-695,共7页
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基金
国家自然科学基金(61175075
51075137
+3 种基金
91120306)
国家863(2012AA112312)
江苏省汽车工程重点实验室开放基金(QC201002)资助
中央高校基本科研业务费项目
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文摘
弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径。为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法。结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,在各个动态感兴趣区域(ROI)中搜索车道边界线。对于非连续性车道标志线,结合连续性约束,将检测到的车道线目标拟合为连续平滑的车道线。研究结果表明,该方法能够有效地识别出弯道标志线,识别率可达到86%;识别时间平均达到161 ms/f,能够满足实时性要求。
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关键词
弯道标志线
启发式搜索
边界点
分段直线模型
动态ROI
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Keywords
curved lane
heuristic search
borderland points
piecewise linear model
dynamic ROI
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名浅谈短道速滑超越技术
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作者
杨迎新
谭海峰
张强
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机构
东北师范大学
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出处
《冰雪运动》
1992年第3期7-10,共4页
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文摘
近几年,国内外短道速滑运动发展很快,竞争十分激烈,有时胜负仅取决于0.01~0.02秒之差.由于优秀选手水平接近,各组运动员要在同一跑道上进行角逐,同时,比赛往往不是以速度成绩决定胜负,而是以同组运动员名次的优劣决定胜负。
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关键词
超越技术
弯道滑行
阻挡犯规
弯道标志
以同
弯道超越
战术水平
竞赛规则
机能水平
纠正方法
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分类号
G862
[文化科学—体育训练]
G863
[文化科学—体育训练]
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题名短跑道速滑比赛中的过人战术
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作者
刘奇
孙广凯
刘守常
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机构
齐齐哈尔师范学院
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出处
《冰雪运动》
1982年第4期17-19,共3页
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文摘
短跑道速度滑冰在我国还是一项刚刚开展的运动项目,和世界先进水平的国家相比还有很大差距;但是,短跑道速度滑冰的技、战术特点,适合于我国运动员的身体条件。因此我国短跑道速度滑冰的前途是光明的。通过对黑龙江省第一届短跑道速滑比赛现场调查的数据,可以看出短跑道速滑运动员不仅要掌握高超的滑行技术和具备较好的速度、速度耐力、力量、力量耐力和灵敏等身体素质外,还要灵活地运用战术,只有这样才能取得胜利。短跑道速滑比赛的战术,应根据对方的具体情况和场上多变的条件而灵活运用。比赛时运动员的摆臂动作。
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关键词
短跑道速滑
弯道滑行
力量耐力
运动项目
身体素质
摆臂
世界先进水平
现场调查
弯道标志
少体校
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分类号
G8
[文化科学—体育学]
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题名短跑道速度滑冰技术特点与战术分析
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作者
丁志来
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机构
牡丹江市体工队
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出处
《冰雪运动》
1984年第3期1-4,共4页
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文摘
笔者随我国短跑道速滑队参加了一九八三年四月在日本东京举行的世界短跑道速滑锦标赛和在名古屋举行的帝产杯、在神户举行的大荣杯两个国际邀请赛.通过观摩比赛,同运动员和教练员交谈,学到一些比较先进的技术和经验.经过整理,写成文章,供读者参考.
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关键词
短跑道速度滑冰
观摩比赛
战术意识
技术特点
弯道滑行
日本队
弯道标志
单脚
运动成绩
摆臂
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分类号
G8
[文化科学—体育学]
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